dspace RTICANMM_BS_USB 

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深圳市扎克貿(mào)易有限公司邱小秀 

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dspace RTICANMM_BS_USB 

n緊湊的實(shí)驗(yàn)室一體開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
n超過(guò)100個(gè)高性能I / O通道，易于訪問(wèn)
n全面支持電動(dòng)機(jī)控制
MicroLabBox
2017年
2
MicroLabBox硬件/
強(qiáng)調(diào)
„緊湊的多合一開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
用于實(shí)驗(yàn)室
„ 2 GHz的雙核實(shí)時(shí)處理器
用戶可編程的FPGA
„超過(guò)100個(gè)通道的高性能I / O
„的電動(dòng)機(jī)控制功能
以太網(wǎng)和CAN總線接口
„通過(guò)集成的連接器面板輕松進(jìn)行I / O訪問(wèn)
MicroLabBox®
緊湊型實(shí)驗(yàn)室原型機(jī)
應(yīng)用領(lǐng)域
MicroLabBox是一種緊湊的實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，結(jié)合了緊湊的尺寸和成本效益
具有高性能和多功能性。 MicroLabBox可讓您
快速設(shè)置您的控制，測(cè)試或測(cè)量應(yīng)用程序
輕松地幫助您轉(zhuǎn)變新的控制概念
變成現(xiàn)實(shí)。超過(guò)100種不同類型的I / O通道
使MicroLabBox成為通用系統(tǒng)，可用于
機(jī)電一體化的研究和開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，例如機(jī)器人技術(shù)，醫(yī)學(xué)工程，電力驅(qū)動(dòng)控制，可再生能源，車輛工程或航空航天。
主要好處
高計(jì)算能力與極低的I / O延遲相結(jié)合，可提供出色的實(shí)時(shí)性能?？删幊蘁PGA為您提供高度的靈活性，
您甚至可以按照以下步驟運(yùn)行極快的控制循環(huán)
電機(jī)控制或有源噪聲等應(yīng)用
和振動(dòng)消除。
全面的dSPACE支持MicroLabBox
軟件包（請(qǐng)參閱第5頁(yè)上的選項(xiàng)），例如
Simulink®的實(shí)時(shí)接口（RTI），用于基于模型的I / O
集成和實(shí)驗(yàn)軟件ControlDesk®，
它提供了對(duì)實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的訪問(wèn)
通過(guò)圖形工具運(yùn)行時(shí)間。
兩個(gè)連接器面板變體
MicroLabBox提供兩種連接器面板版本
（請(qǐng)參閱第3-4頁(yè)），每個(gè)都為I / O提供不同的位置
連接器。頂部面板變體提供Sub-D和BNC
連接器，并允許在以下情況下輕松訪問(wèn)I / O：
MicroLabBox位于用戶的桌子上。前面板變體
提供Sub-D連接器，因此您可以使用MicroLabBox
當(dāng)它與其他實(shí)驗(yàn)室設(shè)備堆疊在一起時(shí)，
例。為了便于接線和信號(hào)跟蹤，引出線信息顯示在設(shè)備本身上，并作為參考
到RTI的I / O塊中。
3
MicroLabBox硬件/ MicroLabBox
2017年
參數(shù)規(guī)格
MicroLabBox前面板版本頂面板版本
處理器實(shí)時(shí)
處理器
飛思卡爾QorlQ P5020，雙核，2 GHz
每個(gè)核心32 KB L1數(shù)據(jù)緩存，每個(gè)核心32 KB L1指令緩存，每個(gè)核心512 KB L2緩存，總共2 MB L3緩存
主機(jī)通訊協(xié)處理器
飛思卡爾QorlQ P1011 800 MHz，用于與主機(jī)PC進(jìn)行通信
內(nèi)存„ 1 GB DRAM
128 MB閃存
啟動(dòng)時(shí)間„從閃存中自動(dòng)啟動(dòng)應(yīng)用程序（取決于應(yīng)用程序大?。?，對(duì)于5 MB應(yīng)用程序約為5 s
介面
主機(jī)接口„集成千兆以太網(wǎng)主機(jī)接口
以太網(wǎng)實(shí)時(shí)I / O接口
集成低延遲千兆以太網(wǎng)I / O接口
USB接口„ USB 2.0接口，用于通過(guò)USB大容量存儲(chǔ)設(shè)備記錄數(shù)據(jù)（“飛行記錄器”）和啟動(dòng)應(yīng)用程序
（大支持32 GB）
CAN接口„ 2個(gè)CAN通道（支持部分聯(lián)網(wǎng)）
串行接口2個(gè)UART（RS232 / 422/485）接口
LVDS接口„ 1 x LVDS接口，用于與可編程通用接口PGI1連接
可編程FPGA1）Xilinx®Kintex®-7XC7K325T FPGA
模擬量
輸入
分辨率和類型？8個(gè)14位通道，10 Msps，差分；功能：自由運(yùn)行模式
„ 24個(gè)16位通道，1 Msps，差分；功能：?jiǎn)未无D(zhuǎn)換和突發(fā)轉(zhuǎn)換模式具有不同
觸發(fā)和中斷選項(xiàng)
輸入電壓范圍„ -10 ... 10 V
模擬量
輸出
分辨率和類型„ 16 16位通道，1 Msps，建立時(shí)間：1 µs
輸出電壓范圍„ -10 ... 10 V
輸出電流±8 mA
數(shù)字I / O„ 48個(gè)雙向通道，2.5 / 3.3 / 5 V（單端）；功能：位I / O，PWM生成和測(cè)量
（10 ns分辨率），脈沖生成和測(cè)量（10 ns分辨率），4 x SPI主設(shè)備
12個(gè)雙向通道（RS422 / 485型），用于連接帶差分接口的傳感器
電動(dòng)馬達(dá)
控制I / O
功能性
分開(kāi)
介面
2個(gè)Resolver接口
功能性
在數(shù)字I / O上
頻道
„ 6 x編碼器傳感器輸入
2個(gè)霍爾傳感器輸入
2個(gè)EnDat接口
2個(gè)SSI接口
„同步多通道PWM
„塊換相PWM
傳感器電源大1 x 12 V 3 W / 250 mA（固定）
大1 x 2 ... 20 V 1 W / 200 mA（可變）
反饋元件„可編程蜂鳴器
„可編程狀態(tài)LED
防盜保護(hù)„Kensington®鎖
冷卻„主動(dòng)冷卻（溫控風(fēng)扇）
物理連接„ 4 x Sub-D 50 I / O連接器
4個(gè)Sub-D 9 I / O連接器
2個(gè)Sub-D 50 I / O連接器
„ 48 x BNC I / O連接器
4個(gè)Sub-D 9 I / O連接器