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| 應用領域 | 石油,電子 |
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德國伺服電機用途：工業(yè)機械用，三相交流電機，功率350W
產品簡介
詳細介紹
Harmonic FHA-32C-100-H-C1024
德國 伺服電機 用途：工業(yè)機械用，三相交流電機，功率350W
深圳市扎克貿易有限公司邱小秀
Tell 177 246 14962 (微X同號） QQ 191375995
詢價=品牌+型號+數量+公司信息
Harmonic FHA-32C-100-H-C1024
德國 伺服電機 用途：工業(yè)機械用，三相交流電機，功率350W
FHA-C旋轉執(zhí)行器
這些旋轉伺服執(zhí)行器利用HarmonicDrive®精密齒輪與性能匹配的無刷伺服電機和增量編碼器相結合。FHA的外形尺寸很小，并且在輸出中心處有空心軸。該空心軸特征可用于使電纜，管道或激光穿過旋轉軸。
FHA系列旨在與各種第三方驅動器以及Harmonic Drive LLC的DDP系列，DEP系列和RTL系列一起使用。
主要特征：
- 新增比例：80：1和120：1
- 高扭矩
- 大中心通孔
- 緊湊的圓柱設計
- 一系列多功能控制單元的可用性
- 驅動程序通信-DDP和RTL（CANopen®），DEP和REL（EtherCat®）和HA-800（適用于MechatroLink™和CC-Link®）
手冊
FHA 17 24V規(guī)格表
DXF CAD文件
PDF圖紙小號
3D CAD文件
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訂購代碼
| 聯(lián)邦住房管理局 | -- | 17 | C | -- | 50 | -- | US250 | -- | 乙 | -- | SP |
| 1個 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 1。 | 模型 | FHA-C系列
|
| 2。 | 尺寸 | 17、25、32、40
|
| 3。 | 設計版本 | C
|
| 4。 | 齒輪比 | 50、80、100、120、160
|
| 5， | 編碼器規(guī)格 | US250 -增量編碼器14線 2500P /轉
|
| 6。 | 選項符號 | 請參考下表了解可用選項
|
| 7 | 特殊規(guī)格 | 空白-標準產品 |
可用選項
| 符號 | 詳情 |
| 一種 | 100VAC電源（適用于尺寸17、25和32） |
| 乙 | 帶剎車 |
| 大號 | 位置傳感器 |
| C | 帶接頭 |
| ? | 后部出口電纜 |
| F5 | 每條電機電纜和編碼器電纜5米電纜 |
| Ë | 24VDC電源（僅尺寸17） |
技術指標技術指標技術指標技術指標技術指標技術指標技術指標技術指標技術指標技術指標技術指標
| 項目/型號 | FHA-17C | FHA-25C | FHA-32C | FHA-40C | |||||||||||||||||
| 齒輪比 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | |
| 大扭矩 | 牛頓米 | 39 | 51 | 57 | 60 | 64 | 150 | 213 | 230 | 247 | 260 | 281 | 364 | 398 | 432 | 453 | 500 | 659 | 690 | 756 | 820 |
| 大旋轉速度 | 轉數 | 96 | 60 | 48 | 40 | 30 | 90 | 56 | 45 | 37 | 28 | 80 | 50 | 40 | 33 | 25 | 70 | 43 | 35 | 29 | 22 |
| 轉矩恒定200VAC | Nm /武器 | 21 | 33 | 42 | 50 | 67 | 22 | 36 | 45 | 54 | 72 | 27 | 43 | 54 | 64 | 86 | 31 | 51 | 64 | 76 | 102 |
| 轉矩恒定100VAC | Nm /武器 | 11 | 17 | 21 | 25 | 33 | 11 | 17 | 22 | 26 | 36 | 16 | 26 | 33 | 39 | 52 | -- | -- | -- | -- | -- |
| 轉動慣量（GD 2 /4） | 千克·米2 | 0.17 | 0.43 | 0.67 | 0.97 | 1.7 | 0.81 | 2.1 | 3.2 | 4.7 | 8.3 | 1.8 | 4.5 | 7.1 | 10.2 | 18.1 | 4.9 | 12.5 | 19.5 | 28.1 | 50 |
| 容許徑向載荷 | 千牛 | 2.9 | 4.9 | 9.5 | 14.7 | ||||||||||||||||
| 容許軸向載荷 | 千牛 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 39.2 | ||||||||||||||||
| 容許力矩載荷 | 牛頓米 | 188 | 370 | 530 | 690 | ||||||||||||||||
| 瞬間剛度 | Nm / rad | 220 x 10 3 | 490 x 10 3 | 790 x 10 3 | 1,400 x 10 3 | ||||||||||||||||
| 單向定位精度 | 弧/秒 | 60 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 四路編碼器分辨率* 1 | 計數/轉 | 500.0千 | 800.0千 | 100萬 | 120萬 | 160萬 | 500.0千 | 800.0千 | 100萬 | 120萬 | 160萬 | 500.0千 | 800.0千 | 100萬 | 120萬 | 160萬 | 500.0千 | 800.0千 | 100萬 | 120萬 | 160萬 |
| 極數 | 12 | 12 | 12 | 12 | |||||||||||||||||
| 彌撒 | 公斤 | 2.5 | 4.0 | 6.5 | 12 | ||||||||||||||||
| *司機 | 100VAC | RTL-230-18 REL-230-18 | RTL-230-36 REL-230-36 | RTL-230-18 REL-230-18 | RTL-230-36 REL-230-36 | RTL-230-18 REL-230-18 | - | ||||||||||||||
| 200VAC | RTL-230-18 REL-230-18 | RTL-230-36 REL-230-36 | RTL-230-18 REL-230-18 | ||||||||||||||||||
| 24VDC | DDP-090-36，DEP-090-36 | - | - | - | |||||||||||||||||
| 100VAC | HA-800A-3B-100 | HA-800A-6B-100 | |||||||||||||||||||
| 200VAC | HA-800A-3B-200 | HA-800A-6B-200 | |||||||||||||||||||
| CAD下載 | PDF DXF | PDF DXF | PDF DXF | PDF DXF | |||||||||||||||||
請參考FHA-C用戶手冊和FHA-17C 24V規(guī)格表更多細節(jié)
* 1：四編碼器的分辨率是由（電機軸分辨率）x4x（減速比）來計算
****驅動程序通信- DDP＆RTL（的CANopen® ），DEP＆REL（EtherCat®）和HA-800（適用于MechatroLink™和CC-Link®）
輪廓圖
尺寸圖
單位：毫米
| 模型 | 一種 | øB | øC | d | øE | øFh7 | øGh7 | øHH7 | øJ | ? | øL |
FHA-17C | 6-ø5.5 | 118 | 60 | 6-M5 深度8 | 128 | 105 | 70 | 25 | 18歲 | 3.5 | 106 |
FHA-25C | 8-ø6.6 | 142 | 74 | 8-M6 深度10 | 155 | 125 | 85 | 42 | 32 | 5.7 | 123 |
FHA-32C | 12-ø6.6 | 162 | 95 | 16-M6 深度10 | 175 | 140 | 105 | 60 | 35 | 5 | 129 |
FHA-40C | 8-ø11 | 208 | 112 | 8-M10 深度15 | 230 | 185 | 130 | 60 | 45 | 7.6 | 164 |
| 模型 | øMh7 | ñ | P | 問 | [R | 小號 | ? | ü | w ^ | ÿ | ? |
FHA-17C | 108 | 6.6 | 4 | 5 | 16 | 12 | 45 | 78 * 93.5 | 8.5 | 12 | 68歲以下 |
FHA-25C | 128 | 10.7 | 4 | 5 | 20 | 15 | 65.5 * 85 | 90.5 * 110 | 9 | 10 | 77歲以下 |
FHA-32C | 148 | 7.7 | 4 | 5 | 17 | 18歲 | 89.5 * 110 | 111.5 * 132 | 9 | 9 | 80歲以下 |
FHA-40C | 185 | 11.1 | 8 | 7 | 23 | 22 | 97 * 118 | 127 * 148 | 9 | 10 | 100以下 |
* 1：執(zhí)行器可以帶制動器或不帶制動器。 請使用Harmonic Drive LLC發(fā)行的圖紙確認尺寸和規(guī)格 | |||||||||||
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零件組選擇器
| EB1.12, 7145023T | 排氣閥 | Mankenberg GmbH |
| 00.14567.100 040 | 風向傳感器 | Wilh. LAMBRECHT GmbH |
| MT12 0-12mm ±0.05μm Id.:243602-06 | 測量頭 | heidenhain |
| 8.5868.1231.3112 | 編碼器 | KUEBLER |
| TS22/250+001 | 潛水泵 | Brinkmann Pumps K. H. Brinkmann GmbH & Co. KG |
| AL-ADF-RV 1,5 - VUUU - L 410/12 - V44A | 液位計 | KSR Vertriebscenter Mitte |
| 8.5860.1212.1002 | 編碼器 | KUEBLER |
| KS90-114-2010E-000 | 控制器 | PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH |
| VD065 GR330 | 流量傳感器 | Honsberg |
| IBV 102 ID:536422-20 | 編碼器 | heidenhain |
| IBV 102 ID:536422-20 | 編碼器 | heidenhain |
| GEL260-V-00500B030 | 編碼器 | L+B |
| 23000A10-02.20 | 隔離放大器 | Knick isolation |
| AB-31-14/7-1A2A3A4A5A-TA | 溫度計 | WOERNER Smeersystemen BV |
| 8.5860.1212.1001 | 編碼器 | KUEBLER |
| 349522-34 AE LF481CKH | 編碼器 | heidenhain |
| 112670 FC2001 | 模塊 | Beckhoff Automation GmbH |
| BG04-31/P04LA32/EMV | 電機 | danfoss bauer |
| HR1MV-032GM060 | 流量開關 | Honsberg |
| KS90-112-2010E-000 | 控制器 | PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH |
| 833-700 817 | 電磁閥 | JWFROEHLICH |
| 8.5868.1231.3112 | 編碼器 | KUEBLER |
| CPOM6DDV | 單向閥 | parker |
| LS 623 ID.NR:336974-4M | 光柵尺 | heidenhain |
| ID:631703-17 | 編碼器 | heidenhain |
| MTO-2-14-AVG125 | 液壓馬達 | Jahns-hydraulik |
| ID:383965-03 | 編碼器 | heidenhain |
| PI 34016-015 NBR | 過濾器 | Mahle |
| P42000D3-nnnn(Input:+/-2000V,Output:+/-5V) | 隔離放大器 | Knick |
| MHA-A5 | 壓力表 | AirCom |
| RUA-62M-P-RE | 閥 | Destaco |
| MHA-A5 | 壓力表 | AirCom |
| PVACPPCMN35 | 比例閥 | parker |
| 2405 pH | PH計 | Knick |
| 2405 pH | PH計 | Knick |
| MHA-A5P | 壓力表 | AirCom |
| MHA-A5P | 壓力表 | AirCom |
| 040018471 Spindel-Hubelement Merkur M3N | 千斤頂 | PFAFF |
| HFA | 氣體流量計附件 | Hoentzsch |
| VD-020GR020-815 | 流量開關 | Honsberg |
| VM-025GR060+Atex Ⅱ 2G EEx D IIC T6 | 流量開關 | Honsberg |
| 8.5868.1231.3113 | 編碼器 | KUEBLER |
| LSH140.18 | 光柵 | Proxitron |
| MI250B/NJ25-10M | 接近開關 | MEL Mikroelektronik GmbH |
| 2405PH | PH計 | Knick analytics |
| 8.5868.1231.3112 | 編碼器 | KUEBLER |
| DW6040-RS3-S4/s | 壓力傳感器 | AFM Sensorik GmbH |
| 8.5868.1132.3113 | 編碼器 | Kubler |
| CATVision-D-CPU-RM | 接收模塊 | Guntermann & Drunck GmbH |
| MHA-A5P | 風壓儀 | AirCom |
| 09495A | 風扇電源 | Schmidbauer Transformatoren und Geraetebau GmbH |
| SP1721(pulse 2500) | 編碼器 | HOHNER |
| MHA-A5 | 壓力表 | AirCom |
| MHA-A5P | 風壓儀 | AirCom |
| 8.5868.1231.3112 | 編碼器 | Kubler |
| 911XpH | PH計 | Knick analytics |
| Flex（F+K)+HD2K-010GK015 | 流量計 | Honsberg |
| HSAV 515/5 230 VAC IP 54 155790 | 電磁閥 | Karl Dungs |
| 03351.0250.0002 | 止回閥 | herose |
| MHA-A2P | 風壓儀 | AirCom |
| 09.F5.B1B-3A0A | 變頻器 | KEB |
| 8.5860.1212.1002 | 編碼器 | KUEBLER |
| MHA-A5P | 風壓儀 | AirCom |
| 2405PH | PH計 | Knick analytics |
| EQN425 ID:605381-01 | 編碼器 | heidenhain |
| EXE101,Id.:536397-06 | 放大器 | heidenhain |
| KDS581-75-0.5-A01 | 編碼器 | TWK |
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