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西門(mén)子200模塊（內(nèi)蒙古）代理商

模塊化中型 PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的控制要求

各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)

簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和通用的網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活

無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，使用戶的維護(hù)更加簡(jiǎn)便

當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展

大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁

S7-300的通用技術(shù)規(guī)范

防護(hù)等級(jí)：IP20，符合IEC60529

環(huán)境溫度

水平安裝：0-60oC

垂直安裝：0-40oC

相對(duì)濕度：5-95%，無(wú)凝結(jié)(RH等級(jí)2，符合IEC61131-2)

大氣壓：795-1080hPa

隔離

24VDC電路：測(cè)試電壓500VDC

230VAC電路：測(cè)試電壓1460VAC

電磁兼容性

符合EMC規(guī)程的要求

噪聲抑制，符合IEC61000-6-2，

測(cè)試符合：IEC61000-4-2，61000-4-3，IEC61000-4-4，IEC61000-4-5，IEC61000-4-6

輻射干擾符合EN50081-2

測(cè)試符合EN55011，*，第1組

機(jī)械等級(jí)：IEC60068，Part2-6/10up58Hz;

振動(dòng)，測(cè)試條件符合：恒定振幅0.075mm;

沖擊測(cè)試符合：

58-150Hz;

恒定加速度1g;

振動(dòng)周期：在三個(gè)互相垂直軸的每個(gè)方向上，每根軸為10個(gè)振動(dòng)周期。

IEC60068，Part2-27/半波：沖擊強(qiáng)度15g(峰值)，持續(xù)時(shí)間11ms

產(chǎn)品型號(hào)：

(目前公司產(chǎn)品型號(hào)齊全、庫(kù)存充足SIMATIC S7-300PLC一共有106款，不做全部展示）

*產(chǎn)品

西門(mén)子S7-200PLC西門(mén)子S7-1500PLC

湖南湘西古丈西門(mén)子中國(guó)代理商

步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的PLC程序組合邏輯設(shè)計(jì)舉例
下面通過(guò)步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的PLC程序來(lái)進(jìn)行說(shuō)明：
（1）工作原理
步進(jìn)電機(jī)控制主要有三個(gè)重要參數(shù)即轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)過(guò)的角度和轉(zhuǎn)向。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是由輸入脈沖信號(hào)控制，所以轉(zhuǎn)速是由輸入脈沖信號(hào)的頻率決定，而轉(zhuǎn)過(guò)的角度由輸入脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)決定。轉(zhuǎn)向由環(huán)形分配器的輸出通過(guò)步進(jìn)電機(jī)A、B、C相繞組來(lái)控制，環(huán)形分配器通過(guò)控制各相繞組通電的相序來(lái)控制步電機(jī)轉(zhuǎn)向。
如圖5-47給出了一個(gè)雙向三相六拍環(huán)形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復(fù)位信號(hào)RESET外，還決定于輸出端QA、QB、QC的歷史狀態(tài)及控制信號(hào)－EN使能信號(hào)、CON正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)和輸入脈沖信號(hào)。其真值表如表5-4所示。
（2）程序設(shè)計(jì)
程序設(shè)計(jì)采用組合邏輯設(shè)計(jì)法，由真值表可知：
當(dāng)CON＝0時(shí)，輸出QA、QB、QC的邏輯關(guān)系為：

當(dāng)CON＝1時(shí)，輸出QA、QB、QC的邏輯關(guān)系為： 

當(dāng)CON＝0，正轉(zhuǎn)時(shí)步進(jìn)機(jī)A、B、C相線圈的通電相序?yàn)椋?br />
當(dāng)CON＝1，反轉(zhuǎn)時(shí)各相線圈通電相序?yàn)椋?br />
QA、QB、QC的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件為輸入脈沖信號(hào)上升沿到來(lái)，狀態(tài)由前一狀態(tài)轉(zhuǎn)為后一狀態(tài)，所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令。
PLC輸入/輸出元件地址分配見(jiàn)表6-3。

西門(mén)子為客戶提供多樣化的解決方案，包括：石油和天然氣解決方案、火力發(fā)電、風(fēng)能及可再生能源系統(tǒng)、電力傳輸和分配解決方案、高效用電、智能數(shù)據(jù)解決方案和電力服務(wù)等，并竭力幫助客戶優(yōu)化其能源業(yè)務(wù)，降低成本，使操作更高效、更。同時(shí)，西門(mén)子也努力提高能源的使用效率和可靠性，降低廢氣排放。在，西門(mén)子已在能源領(lǐng)域積累了超過(guò)140年的經(jīng)驗(yàn)，能夠更有效地利用能源，幫助實(shí)現(xiàn)一個(gè)可持續(xù)能源的未來(lái)。從化石燃料到可再生能源的利用，從集中到分布式能源，我們提供產(chǎn)品和解決方案，助力可持續(xù)能源系統(tǒng)的發(fā)展。憑借*的集成數(shù)字化和自動(dòng)化，我們還致力于使能源運(yùn)營(yíng)更高效、可持續(xù)和環(huán)保。與此同時(shí)，伴隨城市的迅猛發(fā)展，涌現(xiàn)出越來(lái)越多的超高建筑。西門(mén)子憑借*的能源管理和智能樓宇解決方案，實(shí)現(xiàn)更高的舒適性、性，并節(jié)約更多能源。    可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的SIMATICS7/C7自動(dòng)化系統(tǒng)。PROFIBUSDP進(jìn)行過(guò)程通信SIMATICS7-300通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成PROFIBUSDP接口的CPU連接到PROFIBUSDP總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有PROFIBUSDP主站/從站接口的CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。從用戶的角度來(lái)看，PROFIBUSDP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。以下設(shè)備可作為主站連接：SIMATICS7-300（通過(guò)帶PROFIBUSDP接口的CPU或PROFIBUSDPCP）SIMATICS7-400（通過(guò)帶PROFIBUSDP接口的CPU或PROFIBUSDPCP）SIMATICC7（通過(guò)帶PROFIBUSDP接口的C7或PROFIBUSDPCP）SIMATICS5-115U/H、S5-135U和S5-155U/。    通過(guò)帶有PROFIBUS接口的CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。從用戶的角度來(lái)看，PROFINETIO上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）?？蓪⑾铝性O(shè)備作為IO控制器進(jìn)行連接：SIMATICS7-300（使用配備PROFINET接口或PROFINETCP的CPU）SIMATICET200（使用配備PROFINET接口的CPU）SIMATICS7-400（使用配備PROFINET接口或PROFINETCP的CPU）可將下列設(shè)備作為IO設(shè)備進(jìn)行連接：ET200分布式I/O設(shè)備ET200SIM151-8PN/DPCPU,ET200proIM154-8PN/DPCPUSIMATICS7-300（使用配備PROFINET接口或PROFINETCP的CPU）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)AS-Interface進(jìn)行過(guò)程通信S7-300所配備的通信處理器(CP342-2)適用于通過(guò)AS-Interface總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（AS-Interface從站。    從用戶的角度來(lái)看，PROFIBUSDP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。以下設(shè)備可作為主站連接：SIMATICS7-300（通過(guò)帶PROFIBUSDP接口的CPU或PROFIBUSDPCP）SIMATICS7-400（通過(guò)帶PROFIBUSDP接口的CPU或PROFIBUSDPCP）SIMATICC7（通過(guò)帶PROFIBUSDP接口的C7或PROFIBUSDPCP）SIMATICS5-115U/H、S5-135U和S5-155U/H，帶IM308SIMATIC505出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過(guò)2個(gè)。以下設(shè)備可作為從站連接：ET200分布式I/O設(shè)備S7-30。    讀者可以通過(guò)多個(gè)例程了解TCP協(xié)議的通信和S7-S7-S7-300/400之間的開(kāi)放式用戶通信的組態(tài)、編程和調(diào)試的方法。S7-1200/1500可以用博途中的仿真軟件S7-PLCSIM在計(jì)算機(jī)上做純軟件仿真（包括中斷和PID閉環(huán)控制的仿真），做仿真實(shí)驗(yàn)和做硬件實(shí)驗(yàn)時(shí)觀察到的現(xiàn)象幾乎相同。該書(shū)詳細(xì)介紹了仿真的方法，隨書(shū)光盤(pán)提供了V13SP1版的編程軟件、仿真軟件和大量的中文用戶手冊(cè)?？词闀?shū)不如動(dòng)一次手，該書(shū)的特點(diǎn)是強(qiáng)調(diào)動(dòng)手，強(qiáng)調(diào)實(shí)際操信譽(yù)，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。承諾保證全新*承諾2保證準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨承諾3保證售后服務(wù)質(zhì)量流程客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)流程我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨。

電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。2.2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面的發(fā)。    更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)通信處理器。通過(guò)CP或集成接口（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信通過(guò)CP340/CP341通信處理器或CPU313C-2PtP或CPU314C-2PtP的集成接口，可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：20mA(TTY)（僅CP340/CP341）RS232C/V.24（僅CP340/CP341）RS422/RS485可以連接以下設(shè)備：SIMATICSSIMATICS5自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)打印機(jī)機(jī)器人控制掃描器，條碼閱讀器，等特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。使用多點(diǎn)接口(MPI)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信MPI（多點(diǎn)接口）是集成在SIMATICS7-300CPU上的通信接。    為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的1線-3線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。規(guī)定的安裝深度：所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。無(wú)插槽規(guī)則:信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。擴(kuò)展若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要8個(gè)以上的SM、FM或CP模塊插槽時(shí)，則可對(duì)S7-300（除CPU312和CPU312C外）進(jìn)行擴(kuò)展：*控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊：總共可將3個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個(gè)CC/EU可以連接八個(gè)模塊。通過(guò)接口模板連接：每個(gè)CC/EU都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是在CPU旁邊的插槽。    “假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。承諾保證全新*承諾2保證準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨承諾3保證售后服務(wù)質(zhì)量流程客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)流程我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單流程3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品流程報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同流程客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司開(kāi)戶行流程我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單您隨口的一問(wèn)多少錢(qián)，我就立馬放下筷子趕緊回話。您隨口的一句有沒(méi)有現(xiàn)貨，我就立馬進(jìn)去系統(tǒng)拼命地找。您隨口問(wèn)了問(wèn)能優(yōu)惠不？我就到處想辦法。您很隨便，我卻很當(dāng)真；您不知道我的回答，只為得到您的滿意..……只因?yàn)槲液湍恢故强蛻舻年P(guān)。

通過(guò)增加服務(wù)質(zhì)量機(jī)制，成熟的以太網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)得到進(jìn)一步優(yōu)化。得益于新的IEEE標(biāo)準(zhǔn)，以太網(wǎng)將能在預(yù)定義的長(zhǎng)時(shí)限內(nèi)，可靠地進(jìn)行多協(xié)議（包括實(shí)時(shí)協(xié)議）并行傳輸。工業(yè)用戶和汽車(chē)制造商已經(jīng)準(zhǔn)備好使用新標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)械臂動(dòng)作整齊劃一，分毫不差，靈活自如地?cái)[動(dòng)著機(jī)械爪。兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人跳著優(yōu)雅的機(jī)械芭蕾，讓人覺(jué)察不到哪怕一絲遲延。這樣的*協(xié)調(diào)，歸功于一項(xiàng)正在揭開(kāi)工業(yè)通信新紀(jì)元的技術(shù)：時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）。

過(guò)去40年，在通過(guò)電纜傳輸數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)方面，以太網(wǎng)已是*的*。西門(mén)子從一開(kāi)始就積極投身這個(gè)領(lǐng)域，并推出了市場(chǎng)上工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)：SINEC H1。自此之后，以太網(wǎng)不單用于辦公室，尤其還用于工業(yè)制造環(huán)境。然而，以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)從誕生之初就存在一個(gè)問(wèn)題——它不能保證發(fā)送方發(fā)出的數(shù)據(jù)包能在一定時(shí)間內(nèi)送達(dá)接收方。對(duì)于工業(yè)控制器，這樣的情況是不能容忍的。要知道，機(jī)器的可靠運(yùn)行，依賴(lài)于傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)和控制信號(hào)在短時(shí)間內(nèi)送達(dá)目的地。它們需要時(shí)延低至毫秒級(jí)的實(shí)時(shí)通信——這項(xiàng)任務(wù)超出了以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)初衷。

一個(gè)重要發(fā)展：未來(lái)，一切都將建立在支持TSN的以太網(wǎng)之上，可以按要求實(shí)現(xiàn)并行操作。

正因如此，想要在以太網(wǎng)上進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的用戶必須部署擴(kuò)展性技術(shù)，如應(yīng)用廣泛的Profinet標(biāo)準(zhǔn)。舉例來(lái)講，在機(jī)器中，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)向以太網(wǎng)添加實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸能力，將傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)器等連接至*控制器，從而實(shí)現(xiàn)包括精準(zhǔn)控制伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用。西門(mén)子Simatic控制器業(yè)務(wù)部門(mén)的系統(tǒng)管理負(fù)責(zé)人Matthias Gärtner解釋道，“然而，要做到這一點(diǎn)，通常需要在連接設(shè)備內(nèi)加裝特殊硬件組件。不僅如此，各種實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)解決方案不能在同一個(gè)以太網(wǎng)上并行運(yùn)行。”

很快，這個(gè)問(wèn)題將成為歷史，因?yàn)樨?fù)責(zé)為各種系統(tǒng)制定標(biāo)準(zhǔn)的電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）已通過(guò)添加實(shí)時(shí)通信機(jī)制擴(kuò)展了以太網(wǎng)，從而滿足這一迫切需求。這些機(jī)制包括時(shí)間控制傳輸、同步和帶寬預(yù)留等。通過(guò)這種方式，IEEE借助TSN提高了服務(wù)質(zhì)量。這樣一來(lái)，以太網(wǎng)將能夠向連接的所有支持這些擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備提供相同的時(shí)間信息。終，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)將實(shí)現(xiàn)精確同步。除此之外，預(yù)留協(xié)議可確保按照預(yù)定義的時(shí)間表，通過(guò)所有中間交換機(jī)將數(shù)據(jù)包從發(fā)送方傳送至目的地。TSN標(biāo)準(zhǔn)還將有關(guān)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浼{入考慮，即，網(wǎng)絡(luò)部署是星型、環(huán)型，還是線型，以及發(fā)送方與接收方之間的交換機(jī)的數(shù)量。此外，TSN標(biāo)準(zhǔn)還包含無(wú)縫冗余流程。

引起工業(yè)界普遍關(guān)注：除在機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行實(shí)時(shí)通信之外，現(xiàn)在還可以在機(jī)器之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信，從而提高整個(gè)工廠系統(tǒng)的吞吐量。

單個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸所有數(shù)據(jù)

Gärtner指出，“對(duì)于以太網(wǎng)而言，這是一個(gè)歷史性時(shí)刻。未來(lái)，將有可能使用面向Profinet及其他基于TSN的實(shí)時(shí)工業(yè)通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)硬件組件。這將實(shí)現(xiàn)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)傳輸所有數(shù)據(jù)，包括實(shí)時(shí)信息。”用戶將自然而然地獲益于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)帶寬穩(wěn)步提高，隨著自動(dòng)化系統(tǒng)的IP連接與日俱增，帶寬需求將不斷增長(zhǎng)。此外，TSN交換機(jī)堅(jiān)決將交換資源預(yù)留用于所請(qǐng)求的實(shí)時(shí)通信需求，確保不再因緩沖器溢出而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，因此，通信將更加穩(wěn)健。

除對(duì)通過(guò)Profinet實(shí)現(xiàn)機(jī)器內(nèi)部實(shí)時(shí)通信的需求日益增長(zhǎng)之外，對(duì)不同機(jī)器之間的確定性（即預(yù)定的）數(shù)據(jù)交換的需求也越來(lái)越大。譬如，同時(shí)對(duì)一個(gè)工件執(zhí)行操作的協(xié)作機(jī)器人，它們必須精確協(xié)調(diào)彼此的動(dòng)作?，F(xiàn)在，具備PubSub（發(fā)布/訂閱）擴(kuò)展的OPC UA標(biāo)準(zhǔn)已在這個(gè)領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟。它也可以采用TSN以太網(wǎng)作為傳輸介質(zhì)。Gärtner表示，“預(yù)計(jì)，TSN以太網(wǎng)將被引入整個(gè)工業(yè)制造流程。不僅如此，譬如，汽車(chē)制造商也希望使用這種新標(biāo)準(zhǔn)來(lái)發(fā)送倒車(chē)后視攝像頭生成的大量數(shù)據(jù)，或者實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)，離不開(kāi)包含服務(wù)質(zhì)量機(jī)制的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)。”現(xiàn)在，時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟。SN組件現(xiàn)已投放市場(chǎng)，在2018年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，西門(mén)子將使用實(shí)際的TSN產(chǎn)品來(lái)演示基于OPC UA PubSub的確定性機(jī)器間通信。這些產(chǎn)品將于今年年底開(kāi)始銷(xiāo)售，屆時(shí)，TSN以太網(wǎng)將終來(lái)到數(shù)字化和“工業(yè)4.0”的現(xiàn)代化世界。

西門(mén)子200模塊（內(nèi)蒙古）代理商

模塊化中型 PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的控制要求