西門子S7-200PLC的計數(shù)器共有255個計數(shù)器（不包括高速計數(shù)器）可以使用，計數(shù)的形式可以分為“加計數(shù)”、“減計數(shù)”與“加減計數(shù)”3類。

　?。?）加計數(shù)（CTU）

　　加計數(shù)是通過獲取計數(shù)輸入信號的上升沿進(jìn)行加法計數(shù)的計數(shù)方法。計數(shù)輸入信號每出現(xiàn)一次上升沿，計數(shù)器從0開始加“1”，當(dāng)計數(shù)達(dá)到設(shè)定值（PV）時，計數(shù)器的輸出觸點接通。

　　計數(shù)達(dá)到設(shè)定值如果繼續(xù)輸入計數(shù)信號，計數(shù)值仍然增加，輸出觸點保持接通狀態(tài)。

　　計數(shù)器具有清除信號（R）輸入，當(dāng)清除信號為“1”時，現(xiàn)行計數(shù)值被清“0”，設(shè)定值寫入，輸出觸點強制斷開。

　?。?）減計數(shù)（CTD）

　　減計數(shù)是通過獲取計數(shù)輸入信號的上升沿進(jìn)行減法計數(shù)的計數(shù)方法。計數(shù)輸入信號每出現(xiàn)一次上升沿，計數(shù)器從設(shè)定值開始減“l”，當(dāng)現(xiàn)行計數(shù)值減到“0”時，計數(shù)器的輸出觸點接通。

　　計數(shù)值為“0”后如果繼續(xù)輸入計數(shù)信號，計數(shù)值保持“0”，輸出觸點保持接通狀態(tài)。

　　計數(shù)器具有清除信號（R）輸入，當(dāng)清除信號為“1”時，設(shè)定值被寫入并作為現(xiàn)行計數(shù)值，輸出觸點強制斷開。

　?。?）加減計數(shù)（CTUD）

　　加減計數(shù)具有加計數(shù)與減計數(shù)兩個輸入端，通過獲取對應(yīng)計數(shù)輸入信號的上升沿，進(jìn)行加法、減法計數(shù)。

　　加減計數(shù)的本質(zhì)與加計數(shù)相同，計數(shù)輸入信號每出現(xiàn)一次上升沿，計數(shù)器從0開始加“1”，當(dāng)計數(shù)達(dá)到設(shè)定值（PV）時，計數(shù)器的輸出觸點接通。計數(shù)達(dá)到設(shè)定值如果繼續(xù)輸入計數(shù)信號，計數(shù)值仍然增加，輸出觸點保持接通狀態(tài)。當(dāng)現(xiàn)行值加到大值32767后，如果再輸入加計數(shù)信號，現(xiàn)行值變?yōu)?32768，再繼續(xù)進(jìn)行加計數(shù)。

　　同時，減計數(shù)輸入信號也起作用，減計數(shù)輸入每出現(xiàn)一次上升沿，計數(shù)器從現(xiàn)行值開始減“1”。當(dāng)現(xiàn)行值減到小值-32768后，如果再輸入減計數(shù)信號，現(xiàn)行值變?yōu)?32767，再繼續(xù)進(jìn)行減計數(shù)。

　　計數(shù)器具有清除信號（R）輸入，當(dāng)清除信號為“l”時，現(xiàn)行計數(shù)值被清“0”，設(shè)定值寫入，輸出觸點強制斷開。

西門子S7-200系列PLC累加器區(qū)的使用方法

累加器是可以像存儲器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如，可以用累加器向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來存儲計算的中間數(shù)據(jù)。

　　S7-200CPU提供了4個32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。

　　可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是，以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時，才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。

　　因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。

西門子S7-200系列PLC的程序結(jié)構(gòu)

　　S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。

　　主程序只有一個，名稱為OB1。

　　子程序可以達(dá)到64個，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。

　　中斷程序可以達(dá)到128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時，可以執(zhí)行中斷程序。

　　由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。

　　一、線性程序結(jié)構(gòu)

　　線性程序是指一個工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作，顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡單，一目了然。但是，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。

　　二、分塊程序結(jié)構(gòu)

　　分塊程序是指一個工程的全部控制任務(wù)被分成多個小的任務(wù)塊，每個任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，

　　分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，但是可以把一個復(fù)雜的過程分解成多個簡單的過程。對于具體的程序塊容易編寫，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的。

西門子S7-200系列PLC的模擬量數(shù)據(jù)格式與尋址方式

　由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個輸出通道。即使第1個模塊只有一個輸出AQW0，第二個模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址（AQW2被第1個模塊占用），依此類推。所以自然不會有輸出了。

　　在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出信號的數(shù)值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量信號的數(shù)值范圍是 -32000－+32000。

　　格式：

　　輸入：AIW［起始字節(jié)地址］——如AIW6

　　輸出：AQW［起始字節(jié)地址］——如AQW0

　　每個模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目，以固定的遞增順序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。

　　對于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點是緊接著排地址的。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述規(guī)律尋址，但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測量值的10倍（攝氏或華氏溫度）。如520相當(dāng)于52.0度。

　　注意：如果沒有把握，可以在線檢測到模塊的起始地址，方法是：STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC 》 Information”里在線讀到。

　　關(guān)于Siemens S7-200的模擬量模塊，有2個大家（尤其是初學(xué)者）需要注意的：

　　1、關(guān)于地址，其實S7-200的地址很簡單，跟相對位置有關(guān)，每個模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排?？梢酝ㄟ^編程軟件information菜單來在線查看；說需要注意的就是地址都是偶數(shù)，比如AIW0 AIW2 ，沒有AIW1之類的，輸出地址也需要注意，比如EM235雖然只有1個通道輸出，但是占用2個地址，下一個模塊必須隔個地址輸出，比如有CPU旁擴(kuò)展2個相連的EM235，那么模擬量輸出地址分別為AQW0和AQW4;

　　2、關(guān)于撥碼開關(guān)，不同的撥碼開關(guān)對應(yīng)不同的測量方法，物理量的性質(zhì)等等，這里要注意的是，撥碼開關(guān)必須斷電后重新上電才有效。而且需要注意的是撥碼開關(guān)同時對所有通道有效。

西門子S7-200系列PLC的時間循環(huán)指令

問：我想編一個時間循環(huán)控制的程序，例如一個小時運行一個小時停止，時間是可以設(shè)置的。請大家指點一下編程思路？

　　答：關(guān)鍵是如何讀系統(tǒng)時鐘：

　　S7-200的硬件實時時鐘可以提供年、月、時、分、秒的日期/時間數(shù)據(jù)。

　　CPU221、CPU222沒有內(nèi)置的實時時鐘，需要外插“時鐘/電池卡”才能獲得此功能。CPU224、CPU226和CPU226 XM都有內(nèi)置的實時時鐘。

　　S7-200的時鐘精度典型值是2分鐘/月（25°C），大誤差7分鐘/月（0 - 55°C）。

　　為了提高運算效率，應(yīng)當(dāng)避免每個程序周期都讀取實時時鐘。實際上可讀取的小時間單位是1秒，可每秒讀取一次（使用SM0.5上升沿觸發(fā)讀取指令）。

　　使用程序讀取的實時時鐘數(shù)據(jù)為BCD格式，可在狀態(tài)圖中使用十六進(jìn)制格式查看。

　　CPU靠內(nèi)置超級電容（＋外插電池卡）在失去供電后為實時時鐘提供電源緩沖；緩沖電源放電完畢后，再次上電后時鐘將停止在缺省值，并不開始走動。

　　要設(shè)置日期、時間值，使之開始走動，可以：

　　用編程軟件（Micro/WIN）的菜單命令PLC 》 Time of Day Clock.。.，通過與CPU的在線連接設(shè)置，完成后時鐘開始走動

　　編用戶程序使用Set_RTC（設(shè)置時鐘）指令設(shè)置

　　Micro/WIN可以通過任何編程連接實現(xiàn)實時時鐘的設(shè)置。

　　使用 S7-200 的 READ_RTC（讀取實時時鐘）和 SET_RTC（設(shè)置實時時鐘）指令時， 讀取和設(shè)置的數(shù)據(jù)格式都是 BCD 碼的。如果覺得不便計算、處理，可使用 Clock Integer 指令庫。

　　Clock_Integer 指令庫用于將 BCD 碼格式的 S7-200 日期、時間轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制整數(shù)格式，以及將十進(jìn)制整數(shù)格式的日期、時間值設(shè)定為 S7-200 時鐘。

　　要使用 Clock_Integer 指令庫，須遵循下列步驟：

　　取得 Clock_Integer 指令庫文件，并添加到編程軟件 STEP 7-Micro/WIN 中；

　　按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Clock_Integer 指令庫。