湖南森泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司 

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說(shuō)明》：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（13%）含運(yùn)費(fèi)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝*，*！
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！

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現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要以較低的成本輸出更大的生產(chǎn)率，西門子的新一代高性能驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品SINAMIC S S120變頻器可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。它易于組態(tài)，有助于縮短項(xiàng)目完工時(shí)間；出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精度允許大生產(chǎn)率的更高循環(huán)速率。同時(shí)，S120是集V/F控制、 矢量控制、伺服控制為一體的多軸驅(qū)動(dòng)器，具有模塊化的設(shè)計(jì)。所有 SINAMICS S120 部件（包括電機(jī)和編碼器）均通過(guò)一個(gè)被稱為 DRIVE-CLiQ 的串行連接接口進(jìn)行相互連接。采用標(biāo)準(zhǔn)化電纜和連接器，降低了不同部件的種類，并削減了庫(kù)存成本。與其他同類產(chǎn)品相比，S120變頻器具有如下優(yōu)勢(shì)：
      ? 采用新一代的傳動(dòng)技術(shù)，功能更強(qiáng)大，更高效節(jié)能；
      ? 結(jié)構(gòu)緊湊，大大減小了電柜數(shù)量，減少了成本；
      ? 標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，模塊化設(shè)計(jì)，更易于替換和維護(hù)；
      ? 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)并優(yōu)化的的柜內(nèi)散熱布置；
      ? 同級(jí)產(chǎn)品小噪音，低發(fā)熱量，降低空調(diào)設(shè)計(jì)投入；
      ? 傳動(dòng)精度高、響應(yīng)速度快，保證紙幅平穩(wěn)運(yùn)行。

傳動(dòng)系統(tǒng)圖

控制系統(tǒng)

紙機(jī)控制系統(tǒng)采用基于SIMATIC S7-400 PLC的PCS 7過(guò)程控制系統(tǒng)，配以具有*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量的SIMATIC S7-400作為*控制單元。利用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議通信格式實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器的通信功能，提高系統(tǒng)抗干擾的能力并減少接線；采用穩(wěn)定可靠、帶有PROFIBUS-DP接口的OP277操作屏進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作，可以直接接入DP網(wǎng)絡(luò)中。

系統(tǒng)配置圖

SIPAPER傳動(dòng)解決方案

為滿足造紙行業(yè)對(duì)于可用性高、能源效率高、操作和維護(hù)簡(jiǎn)便以及投資安全保障的要求，西門子為客戶量身定制了SIPAPER傳動(dòng)解決方案。它采用了針對(duì)系統(tǒng)攝動(dòng)優(yōu)化的能源效率系統(tǒng)設(shè)計(jì)，減少不必要的能源消耗。在紙機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需要避免紙張斷裂，SIPAPER方案通過(guò)優(yōu)化級(jí)聯(lián)控制和加速受控的起動(dòng)技術(shù)，可以有效減少斷紙的發(fā)生，提高產(chǎn)能。由于采用統(tǒng)一的傳動(dòng)系統(tǒng)、電源和處理電路技術(shù)，有助于減少生產(chǎn)關(guān)停情況。

SIPAPER傳動(dòng)系統(tǒng)解決方案是基于模塊化和服務(wù)友好的圖形用戶界面軟件架構(gòu)。它能與西門子的其他自動(dòng)化解決方案——SIPAPER CIS DCS（分布式控制系統(tǒng)）、SIPAPER CIS的QCS（質(zhì)量控制系統(tǒng)）和SIPAPER CIS電源系統(tǒng)（能源供應(yīng)），實(shí)現(xiàn)*融合。所有驅(qū)動(dòng)器的功能都具有可擴(kuò)展性，為日后的修改和擴(kuò)展提供便捷。具有強(qiáng)大的在線幫助功能，為工程系統(tǒng)、操作和監(jiān)控系統(tǒng)提供有力的支持。SIPAPER傳動(dòng)解決方案軟件標(biāo)準(zhǔn)，包括設(shè)定值級(jí)聯(lián)、負(fù)荷分配調(diào)節(jié)器、紙幅自動(dòng)接頭、端部張緊、波動(dòng)很小。西門子6ES72320HB220XA8

項(xiàng)目總結(jié)

作為制漿與造紙業(yè)解決方案、系統(tǒng)、產(chǎn)品和服務(wù)的提供商，西門子通過(guò)全面優(yōu)化的產(chǎn)品組合及符合成本效益的解決方案，為造紙業(yè)客戶帶來(lái)成功。*的全集成自動(dòng)化理念，使得西門子能為客戶提供造紙廠生產(chǎn)全周期的解決方案。西門子制漿造紙部中國(guó)團(tuán)隊(duì)基于對(duì)客戶的深入溝通和了解，為其提供定制化的產(chǎn)品和服務(wù)，為客戶提高產(chǎn)能、降低能耗和維護(hù)成本提供了強(qiáng)大的支持。對(duì)于客戶棘手的維護(hù)難問(wèn)題，西門子提供了故障及時(shí)響應(yīng)服務(wù)，并提供備件共享，在第1時(shí)間提供故障分析報(bào)告，盡大努力縮短延誤工期。正是基于*技術(shù)理念和對(duì)本地化服務(wù)的重視，西門子與客戶建立了良好的*合作關(guān)系。

S7--200提供了三種方式的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制：
? 脈寬調(diào)制（PWM）--內(nèi)置于S7--200，用于速度、位置或占空比控制。
? 脈沖串輸出（PTO）--內(nèi)置于S7--200，用于速度和位置控制。
? EM253位控模塊--用于速度和位置控制的附加模塊。

S7—200的內(nèi)置脈沖串輸出提供了兩個(gè)數(shù)字輸出通道（Q0.0和Q0.1），該數(shù)字輸出可以通過(guò)位控向?qū)ЫM態(tài)為PWM或PTO的輸出。

當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為PTO操作時(shí)，生成一個(gè)50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制。內(nèi)置PTO功能僅提供了脈沖串輸出。您的應(yīng)用程序必須通過(guò)PLC內(nèi)置I/O或擴(kuò)展模塊提供方向和限位控制。

PTO按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50％），如圖1。PTO可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串（使用脈沖包絡(luò)）。可以脈沖數(shù)和周期（以微秒或毫秒為增加量）:
? 脈沖個(gè)數(shù)： 1到4,294,967,295
? 周期： 10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。

圖1

200系列的PLC的大脈沖輸出頻率除 CPU224XP 以外均為20kHz。CPU224XP可達(dá)100kHz。如表1所示：

表1

2 MAP庫(kù)的應(yīng)用

2.1 MAP庫(kù)的基本描述
現(xiàn)在，200系列 PLC 本體 PTO 提供了應(yīng)用庫(kù)MAP SERV Q0.0 和 MAP SERV Q0.1，分別用于 Q0.0 和 Q0.1 的脈沖串輸出。如圖2所示：

圖2

注： 這兩個(gè)庫(kù)可同時(shí)應(yīng)用于同一項(xiàng)目。

各個(gè)塊的功能如表2所示：

表2

總體描述
該功能塊可驅(qū)動(dòng)線性軸。
為了很好的應(yīng)用該庫(kù)，需要在運(yùn)動(dòng)軌跡上添加三個(gè)限位開關(guān)，如圖3：
? 一個(gè)參考點(diǎn)接近開關(guān)（home），用于定義位置 C_Pos 的零點(diǎn)。
? 兩個(gè)邊界限位開關(guān)，一個(gè)是正向限位開關(guān)(Fwd_Limit)，一個(gè)是反向限位開關(guān)(Rev_Limit)。
? 位置? C_Pos 的計(jì)數(shù)值格式為 DINT ，所以其計(jì)數(shù)范圍為(-2.147.483.648 to +2.147.483.647). ?
? 如果一個(gè)限位開關(guān)被運(yùn)動(dòng)物件觸碰，則該運(yùn)動(dòng)物件會(huì)減速停止，因此，限位開關(guān)的安置位置應(yīng)當(dāng)留出足夠的裕量?ΔSmin 以避免物件滑出軌道盡頭。

圖3

2.2 輸入輸出點(diǎn)定義
應(yīng)用MAP庫(kù)時(shí)，一些輸入輸出點(diǎn)的功能被預(yù)先定義，如表3所示：

表3

2.3 MAP庫(kù)的背景數(shù)據(jù)塊
為了可以使用該庫(kù)，必須為該庫(kù)分配 68 BYTE（每個(gè)庫(kù)）的全局變量，如圖4所示：

圖4

下表是使用該庫(kù)時(shí)所用到的重要的一些變量（以相對(duì)地址表示），如表4：

表4

2.4 功能塊介紹
下面逐一介紹該庫(kù)中所應(yīng)用到的程序塊。這些程序塊全部基于PLC-200 的內(nèi)置PTO輸出，完成運(yùn)動(dòng)控制的功能。此外，脈沖數(shù)將通過(guò)的高速計(jì)數(shù)器 HSC 計(jì)量。通過(guò) HSC 中斷計(jì)算并觸發(fā)減速的起始點(diǎn)。

2.4.1 Q0_x_CTRL
該塊用于傳遞全局參數(shù)，每個(gè)掃描周期都需要被調(diào)用。功能塊如圖5，功能描述見(jiàn)表5。

圖5

表5

Velocity_SS 是小脈沖頻率，是加速過(guò)程的起點(diǎn)和減速過(guò)程的終點(diǎn)。
Velocity_Max 是大小脈沖頻率，受限于電機(jī)大頻率和PLC的大輸出頻率。
在程序中若輸入超出（Velocity_SS，Velocity_Max）范圍的脈沖頻率，將會(huì)被Velocity_SS 或 Velocity_Max 所取代。
accel_dec_time 是由 Velocity_SS 加速到 Velocity_Max 所用的時(shí)間（或由Velocity_Max 減速到 Velocity_SS 所用的時(shí)間，兩者相等），范圍被規(guī)定為 0.02 ~ 32.0 秒，但好不要小于0.5秒。

警告：超出 accel_dec_time 范圍的值還是可以被寫入塊中，但是會(huì)導(dǎo)致定位過(guò)程出錯(cuò)！

2.4.2 Scale_EU_Pulse
該塊用于將一個(gè)位置量轉(zhuǎn)化為一個(gè)脈沖量，因此它可用于將一段位移轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)，或?qū)⒁粋€(gè)速度轉(zhuǎn)化為脈沖頻率。功能塊如圖6，功能描述見(jiàn)表6。

圖6

表6

下面是該功能塊的計(jì)算公式：

2.4.3 Scale_ Pulse_EU
該塊用于將一個(gè)脈沖量轉(zhuǎn)化為一個(gè)位置量，因此它可用于將一段脈沖數(shù)轉(zhuǎn)化為位移，或?qū)⒁粋€(gè)脈沖頻率轉(zhuǎn)化為速度。功能塊如圖7，功能描述見(jiàn)表7。

圖7

表7

下面是該功能塊的計(jì)算公式：

2.4.4 Q0_x_Home
功能塊如圖8，功能描述見(jiàn)表8。

圖8

表8

該功能塊用于尋找參考點(diǎn)，在尋找過(guò)程的起始，電機(jī)首先以 Start_Dir 的方向，Homing_Fast_Spd 的速度開始尋找；在碰到limit switch (“Fwd_Limit” or “Rev_Limit”)后，減速至停止，然后開始相反方向的尋找；當(dāng)碰到參考點(diǎn)開關(guān)(input I0.0; with
Q0_1_Home: I0.1)的上升沿時(shí)，開始減速到 “Homing_Slow_Spd”。如果此時(shí)的方向與 “Final_Dir” 相同，則在碰到參考點(diǎn)開關(guān)下降沿時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，并且將計(jì)數(shù)器HC0的計(jì)數(shù)值設(shè)為 “Position” 中所定義的值。

如果當(dāng)前方向與 “Final_Dir” 不同，則必然要改變運(yùn)動(dòng)方向，這樣就可以保證參考點(diǎn)始終在參考點(diǎn)開關(guān)的同一側(cè)（具體是那一側(cè)取決于 “Final_Dir”）。

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