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西門子6ES7231-0HC22-0XA8

SIEMENS 湖南森泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司

在TP070上如何進(jìn)行存儲器復(fù)位？

解答：  
按照下面的步驟激活TP070上的存儲器復(fù)位功能。

• 接通電源
• 啟動(dòng)存儲器復(fù)位
• 確認(rèn)存儲器復(fù)位

1. 接通TP070上的電源，等待TP070顯示下列啟動(dòng)窗口。

2. 在Start(啟動(dòng))窗口啟動(dòng)存儲器復(fù)位，步驟如下：
   • 點(diǎn)擊左上拐角
   • 點(diǎn)擊左下方拐角的按鈕
   • 點(diǎn)擊右上拐角

Start窗口中顯示下列文字：

3. 應(yīng)答存儲器復(fù)位。

Start窗口中顯示下列文字：

稍后出現(xiàn)：

至此，TP070內(nèi)存已經(jīng)復(fù)位。

1.USS通信協(xié)議功能介紹

USS協(xié)議功能遵循主-從通信機(jī)制。主站根據(jù)USS站地址發(fā)請求報(bào)文訪問變頻器從站，從站返回應(yīng)答報(bào)文。USS總線上多可以連接31個(gè)變頻器，大波特率57.6kbit/s（對于S7-200，只能達(dá)到19.2kbit/s）。

2.如何建立USS通信？

硬件:

• 三芯屏蔽電纜，用于連接變頻器和主站。
• USS通信必須連接在主站的接口0。
• 電纜依次連接變頻器直到后一個(gè) 。
• 變頻器連接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。
• 為了保證通信穩(wěn)定，在總線上個(gè)和后一個(gè)節(jié)點(diǎn)需要安裝終端電阻。主站上，在端子P+和N-上安裝終端電阻。
• 在SINAMICS G110變頻器上，通過前端的DIP開關(guān)設(shè)置終端電阻連接。.

關(guān)于 SIMATIC S7-200:

• 在S7-200側(cè)，使用帶PROFIBUS連接頭的PROFIBUS電纜。
• 需要注意， 信號地和M (0V)端子已經(jīng)在內(nèi)部提供連接
• M (0V)端子應(yīng)和S7-200的電源M (0V)端子連接。不允許把總線電纜的屏蔽用作M(0V)。
• S7-200側(cè)的終端電阻通過PROFIBUS連接頭上的撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
• 更多詳細(xì)信息請參考S7-200系統(tǒng)手冊第11章。（鏈接見文末）

與SIMATIC S7-1200的USS通訊的相關(guān)信息請參考S7-1200系統(tǒng)手冊第12.4章。（鏈接見文末） 

3.如何調(diào)試和設(shè)置參數(shù)？

以和S7-200通信為例

G110 參數(shù)*:
通訊電纜連接完畢后，需要在變頻器中設(shè)置USS參數(shù)。

請?jiān)O(shè)置如下參數(shù)：

• 總線地址(P2011 = 0-31)，
• 波特率(P2010 = 7)，
• 報(bào)文長度(P2012 = 2 / P2013 = 127)
• 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間(P2014 = 根據(jù)現(xiàn)場系統(tǒng)要求設(shè)置)。

以上操作可以通過選件操作面板或者免費(fèi)的軟件調(diào)試工具STARTER完成。STARTER軟件能夠在PC機(jī)上運(yùn)行，支持的系統(tǒng)為Windows NT/2000/XP Professional/Vista.Win 7。如果通過PC連接組件連接，取下操作面板，在變頻器相同位置插上和面板相同尺寸的PC適配器即可。 

S7-200 編程環(huán)境

S7-200編程環(huán)境是使用Step7 Micro/WIN軟件。

同樣，請參考S7-200系統(tǒng)手冊第11章。

該軟件需要補(bǔ)充安裝一個(gè)協(xié)議庫，使其能通過USS協(xié)議控制變頻器。在軟件中新建一個(gè)項(xiàng)目，在指令-> 庫-> USS Protocol中調(diào)用USS通信的初始化和控制功能塊。

• 初始化功能塊"USS_INIT"設(shè)置S7-200的interface 0使用USS協(xié)議通信。
•  
• 用控制模塊"USS_CTRL"發(fā)送控制字和速度設(shè)定值給變頻器?？刂谱值拿恳晃?mdash;—例如ON/OFF，反轉(zhuǎn)，故障應(yīng)答——都是直接控制。其中，速度設(shè)定值用變頻器的參考頻率（參數(shù)P2000）進(jìn)行換算。

在應(yīng)答報(bào)文里，變頻器同時(shí)返回狀態(tài)字和變頻器實(shí)際運(yùn)行頻率。這樣使得已經(jīng)發(fā)生的報(bào)警和故障可以被識別，變頻器的運(yùn)行狀態(tài)可以被診斷。對這兩個(gè)功能塊編程，就可以獨(dú)立控制總線上的變頻器，允許他們運(yùn)行于不同的頻率設(shè)定值。

讀寫變頻器參數(shù)：

編程軟件還提供了6個(gè)附加功能塊進(jìn)行讀寫操作——3個(gè)讀功能塊和3個(gè)寫功能塊。 

注意：

在SINAMICS G110的參數(shù)表里有三種不同的參數(shù)顯示方式：WORD/U16, DOUBLE/U32， REAL/float。用戶應(yīng)該根據(jù)不同的參數(shù)類型選擇相應(yīng)的功能塊。當(dāng)執(zhí)行一個(gè)寫操作時(shí)，需要關(guān)注變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。例如，有些參數(shù)諸如電機(jī)額定數(shù)據(jù)只能在調(diào)試模式下修改，而另外一些參數(shù)，諸如斜坡上升時(shí)間（加速時(shí)間）甚至可以在變頻器運(yùn)行中修改。

SINAMICS G110 和USS 協(xié)議的可能應(yīng)用

• 生成一個(gè)程序塊，描述所有特定應(yīng)用的參數(shù)和值?？偩€地址使用一個(gè)S7-200計(jì)數(shù)器遞增，程序塊可以非常簡單的訪問所有總線上的G110。如果在以后需要更改參數(shù)，只要在程序塊里做相應(yīng)的簡單修改就行，更改后的新值仍然可以寫入總線上的所有變頻器。通過寫操作，操作面板里存儲的參數(shù)也可以被裝載回變頻器里。如果參數(shù)被意外修改需要恢復(fù)，或者用戶定制的參數(shù)集需要重新載入，這個(gè)功能就很必要了。
• 通過附加S7-200模塊，擴(kuò)展通信能力，連接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet（以太網(wǎng)）或者Internet。 S7-200的通信擴(kuò)展選件允許SinamicsG110——作為Sinamics家族的小的變頻器——被集成到Siemens AG的“全集成自動(dòng)化”（TIA）概念之中。
• 使用具有WEB 服務(wù)器功能的IT 模塊將定制的Java小應(yīng)用程序保存到WEB 服務(wù)器，可以通過Ethernet（以太網(wǎng)） 或 Internet瀏覽這些網(wǎng)頁。就可以實(shí)現(xiàn)變頻器的交互控制，也可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的讀寫。
• 在S7-200上評估變頻器運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，相應(yīng)的故障號通過參數(shù)讀出。并可以通過GSM或者Internet（e-mail）傳遞該故障。這樣用戶就能收到每個(gè)故障的詳細(xì)信息，并采取相應(yīng)的防范措施。

2、CP340/CP341調(diào)試步驟

在您的計(jì)算機(jī)上首先安裝 STEP7 軟件和 CP340/CP341 模塊的軟件驅(qū)動(dòng)程序（SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1），模塊驅(qū)動(dòng)程序包括：對 CP340/CP341 進(jìn)行參數(shù)化的組態(tài)界面（在 STEP7 的硬件組態(tài)界面下可以打開）、用于串行通訊的功能塊以及模塊不同應(yīng)用方式的例子程序。光盤上模塊手冊的附錄B中說明了 CP 模板通訊口的針腳定義。
下面簡要描述了 CP340/CP341 應(yīng)用 ASCII 或 MODBUS 協(xié)議的調(diào)試過程，詳細(xì)的模塊使用請參考相應(yīng)模塊的手冊或參考下載中心應(yīng)用文檔，參見本文“1.2 常見文檔的下載鏈接”下載相關(guān)資料。

2.1模塊參數(shù)化

在硬件組態(tài)窗口中雙擊 CP 模板，打開 CP 模板的屬性窗口，請記錄下模板的硬件地址，在編寫通訊程序時(shí)，你需要該地址參數(shù)。

圖 2

點(diǎn)擊屬性窗口上的 Parameters 按鈕，選擇你所要使用的通訊協(xié)議，這里我們選用 ASCII 協(xié)議，雙擊信封圖標(biāo)。

圖 3

彈出 ASCII 協(xié)議通訊參數(shù)設(shè)置窗口，這里我們使用默認(rèn)值：9600 bit/s，8 data bits，1 stop bit，even parity。對您的硬件組態(tài)存盤編譯，下載硬件組態(tài)，如果此時(shí)SF燈亮，請將通訊電纜與另一個(gè)通訊伙伴進(jìn)行連接后，SF燈熄滅，說明硬件組態(tài)正確。

2.2 編寫通訊程序

在安裝完 CP341的驅(qū)動(dòng)程序，MODBUS 主站軟件，MODBUS 從站軟件等 3 個(gè)軟件后，你可以在目錄….SiemensSTEP7Examples 當(dāng)中找到關(guān)于 CP341 的串口通訊和 MODBUS 通訊的例子程序，通過在 STEP7 軟件的 SIMATIC Manager 下打開例子程序。

圖 4

你可以使用 CP341 串口例子程序中 3964(R) 站 中的程序塊實(shí)現(xiàn) ASCII 通訊協(xié)議。打開 CPU 站下的 Blocks 文件夾，復(fù)制所有的程序塊（除了 system data）到你的項(xiàng)目當(dāng)中，只要作一些簡單的參數(shù)修改，就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的通訊了，如果你的 CP340/CP341 的硬件地址與例子程序當(dāng)中的不同，那么你應(yīng)當(dāng)修改相應(yīng)程序塊 LADDR 參數(shù)，并與 CP340/CP341 模塊實(shí)際的硬件組態(tài)地址值相同。修改后，下載程序塊，將 CPU 切換至運(yùn)行狀態(tài)，CP340/CP341 開始循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)，您可與看到 “TxD”燈閃爍。
調(diào)用 FB7/FB8 (CP341) 或 FB2/FB3 (CP340) 實(shí)現(xiàn)模塊的字符收發(fā)功能：

圖 5

下圖顯示了調(diào)用 FB7/FB8 實(shí)現(xiàn)通訊功能，在線監(jiān)視的狀態(tài)：

圖 6

注意這里一定要將 M20.0 和 M30.0 使能位置為TRUE，同時(shí)在您的程序中插入接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 和發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 。
調(diào)試CP340/CP341 的一個(gè)基本方法是采用 PC 機(jī)上的串口通訊調(diào)試軟件。Windows 系統(tǒng)自帶的超級終端 ( Hyper Terminal ) 軟件是一個(gè)非常方便的串口調(diào)試工具。用電纜將CP340/CP341 的通訊口和 PC 機(jī)的 Com 口（RS232C）連接起來，如果你采用的是 RS485/422 或 20mA-TYY 接口的模塊，那還需在中間加一個(gè) RS485??RS232 或20mA-TYY ??RS232 信號轉(zhuǎn)換器，打開超級終端的路徑如下圖：

圖 7

您打開超級終端軟件后，定義連接的名稱，確定通訊端口以及串口通訊的屬性（波特率、數(shù)據(jù)位個(gè)數(shù)、校驗(yàn)類型、流控類型等），界面如下列圖：

圖 8

這里請您注意，如果您是用的是其他COM口，請根據(jù)實(shí)際連接的COM口進(jìn)行選擇，波特率、數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)位，停止位，流控要與CP340/CP341組態(tài)時(shí)設(shè)定的值*，起始位為1位，停止位可設(shè)定為1/2位，但必須是1，不能修改。

2.3 MODBUS 從站調(diào)試
首先需要在CP模塊上插入MODBUS 從站Dongle，然后安裝MODBUS 從站驅(qū)動(dòng)軟件包，您可以在上面的下載路徑中獲得，安裝完軟件包后，在您的項(xiàng)目中組態(tài)MODBUS從站，雙擊CP341模塊，在模塊的屬性窗口中點(diǎn)擊Parameter按鈕，選擇MODBUS從站協(xié)議：

圖 9

將您的PC和PLC連接起來，PLC上電，點(diǎn)擊Load Drivers圖標(biāo)，彈出裝載驅(qū)動(dòng)窗口。

圖 10

點(diǎn)擊Load Drivers按鈕，完成從站驅(qū)動(dòng)安裝過程，進(jìn)行MODBUS 驅(qū)動(dòng)裝載的時(shí)候，PLC必須處于STOP狀態(tài)。在點(diǎn)擊信封圖標(biāo)，打開MODBUS 從站參數(shù)窗口。

圖 11

默認(rèn)從站地址222，然后在設(shè)定MODBUS從站的Function Code地址與PLC中M、I、Q等地址的對應(yīng)關(guān)系。

圖 12

以上所設(shè)定的參數(shù)含義是MODBUS主站讀從站的前256個(gè)位（00001-00256）對應(yīng)S7300站中MB0-MB31中的數(shù)據(jù)，主站讀從站第257個(gè)到512個(gè)位對應(yīng)QB0-QB31。
> Function Code 01,05,15 對應(yīng)M，Q，T，C等數(shù)據(jù)區(qū)，可讀可寫，具體的字節(jié)范圍由您在MODBUS 從站組態(tài)時(shí)設(shè)定。
> Function Code 02對應(yīng)M，I數(shù)據(jù)區(qū)，只讀,具體的字節(jié)范圍由您在MODBUS 從站組態(tài)時(shí)設(shè)定。
> Function Code 03,06,16 對應(yīng)DB區(qū)，可讀可寫，在MODBUS 從站組態(tài)時(shí)設(shè)定對應(yīng)的DB塊。
> Function Code 04 對應(yīng)DB區(qū)，只讀，在MODBUS 從站組態(tài)時(shí)設(shè)定對應(yīng)的DB塊。
在STEP7的SIMATIC Manager中打開MODBUS 從站例子程序，將例子程序當(dāng)中的所有程序塊復(fù)制到您的項(xiàng)目當(dāng)中，修改OB1當(dāng)中的Network1里的LADDR參數(shù)，與您模塊的實(shí)際硬件地址相同，將blocks文件夾下載到PLC當(dāng)中，CPU運(yùn)行，對M180.0和M180.5置位，就可以在MODBUS 主站上得到數(shù)據(jù)了，這里您需要注意S7 PLC與MODBUS 主站之間的數(shù)據(jù)地址對應(yīng)關(guān)系，MODBUS從站手冊中包括了相關(guān)信息，通過上面的下載路徑，您可以下載到該手冊。
WinCC 作為MODBUS 主站，進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)讀取時(shí)，Tag的類型應(yīng)當(dāng)選為浮點(diǎn)數(shù)32位，注意地址偏移為 32的整數(shù)倍＋1（即33、65、97），如果采用選用Input Bits/Output Bits方式讀寫（Function Code 01,02），在PLC當(dāng)中應(yīng)當(dāng)將一個(gè)字的高低8位進(jìn)行對調(diào)。如果選用Input Words/Output Words方式讀寫（Function Code 03,04），在PLC當(dāng)中將一個(gè)雙字的高低16位進(jìn)行對調(diào)，S7200 MODBUS 程序塊的浮點(diǎn)數(shù)處理存在誤差，大致在0.5%左右。

2.4 MODBUS 主站調(diào)試
首先需要在CP模塊上插入MODBUS主站Dongle，然后安裝MODBUS 主站軟件包，您可以在上面的下載路徑中獲得，安裝完軟件包后，MODBUS主站驅(qū)動(dòng)的裝載過程與從站相同。
在STEP7的SIMATIC Manager中打開MODBUS主站例子程序，將例子程序當(dāng)中的所有程序塊復(fù)制到您的項(xiàng)目當(dāng)中，DB42是MODBUS 發(fā)送到到從站的數(shù)據(jù)區(qū)，該DB區(qū)個(gè)字節(jié)位從站的站地址，第二個(gè)字節(jié)為Function Code值，代表指令的讀寫功能和數(shù)據(jù)區(qū)，第三個(gè)字節(jié)和第四個(gè)字節(jié)所組成的整數(shù)代表所讀數(shù)據(jù)區(qū)的地址偏移量，第五個(gè)字節(jié)和第六個(gè)字節(jié)所組成的整數(shù)代表總共要讀寫多少位數(shù)據(jù)，注意該數(shù)值必須在1－2040范圍內(nèi)，否則發(fā)送
指令不執(zhí)行。下圖說明了DB42前幾個(gè)字節(jié)所代表的含義。

圖 13

字節(jié)說明從站站號為5，第二個(gè)字節(jié)說明Function Code為1，第三個(gè)字節(jié)和第四個(gè)字節(jié)中的字說明讀從站地址偏移40位（5個(gè)字節(jié)）的數(shù)據(jù)區(qū)，第五個(gè)字節(jié)和第六個(gè)字節(jié)中的整數(shù)說明讀取16位的數(shù)據(jù)，即一個(gè)整數(shù)。這些信息您可以在MODBUS 主站手冊的第五章中獲取，通過上面的下載路徑，您可以下載到該手冊。 

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