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一、PROFINET IO和PROFIBUS DP并行通訊功能概述
SINAMICS CU320控制單元可用的硬件通訊接口如下：
? 標配的通訊接口（PROFIBUS DP）
? 可選的通訊接口（PROFINET IO,CAN）
當通訊接口板插入到CU320以后，標配的通訊接口（PROFIBUS DP）就被自動禁止，無法實現(xiàn)周期性通訊。
在以下應用場合，可以通過設置參數(shù)P8839，在SINAMICS系統(tǒng)中實現(xiàn)兩者的并行通訊：
? PROFIBUS DP用于實現(xiàn)對驅動的控制，PROFINET IO用于接收驅動的實際值。
? PROFIBUS DP用于控制，PROFINET IO僅用于工程應用。
? 兩主站工作，一個用于工藝控制，另一個用于邏輯控制。
? 通訊接口冗余。

二、S7-300/400與SINAMICS S120 CU320的網絡連接

1、 本例使用的設備描述

圖 7.

通過讀取Servo_02的參數(shù)r2050和P2051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功。

圖12

例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 ”控制字、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序見圖13。

圖13

通過讀取Servo_02的參數(shù)r8850和P8051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功。

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圖14

注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現(xiàn)CPU與Servo_02的數(shù)據(jù)傳輸

圖17 PROFINET IO讀參數(shù)變量表

4. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅動器參數(shù)P1216。
舉例如下：
PLC寫參數(shù)時只需使用SFB53，在本項目的Network 2中發(fā)送寫請求DB33 (參見圖19) 到驅動器； PLC讀“寫參數(shù)”響應時需使用SFB52，在本項目中讀取驅動器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見圖20) 。
(1) 將M0.2設定為數(shù)值1啟動寫請求，當寫請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 。
(2) 將M1.0設定為數(shù)值1讀請求，完成后必須將該請求置0，結束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 。

圖18 PROFINET IO寫參數(shù)請求

圖19 PROFINET IO寫參數(shù)響應

圖20 PROFINET IO寫參數(shù)變量表

5. S7-300/400PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取驅動器參數(shù)。
請注意：PLC讀取驅動器參數(shù)時必須使用兩個功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下：
(1) 使用標志位M0.0及功能塊SFB53將讀請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖22)發(fā)送至驅動器。
將M0.0設定為數(shù)值1啟動讀請求，當讀請求完成后必須將該請求置0，結束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 。
(2) 使用標志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請求響應(響應塊DB22)(參見圖23) 。
將M1.0設定為數(shù)值1讀取參數(shù)請求響應，完成后必須將該位置0，結束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 。

圖21 PROFIBUS DP讀參數(shù)請求