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西門子6ES7902-2AB00-0AA0

3、程序中讀取高速計(jì)數(shù)器的值，對(duì)于HSC0，HC0單元中的內(nèi)容就是當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，這個(gè)單元只讀不能寫，你可以通過(guò)修改SMD38的內(nèi)容改變當(dāng)前的計(jì)數(shù)值。

西門子S7-200的自由口通信需要通過(guò)編程設(shè)置串口的工作模式，安排發(fā)送和接受指令的觸發(fā)順序，還要設(shè)定接收的起始和結(jié)束條件。對(duì)于剛剛開(kāi)始使用s7-200的電氣工程師來(lái)說(shuō)，的確有很多細(xì)微處易犯錯(cuò)誤。一般碰到客戶抱怨通信不上的問(wèn)題，就要逐一幫客戶確認(rèn)編程配置是否正確。雖然麻煩，不過(guò)逐條查下去，總能查到錯(cuò)誤所在并解決問(wèn)題。但是有一次客戶遇到的問(wèn)題頗出人意料，還真耗費(fèi)了一些時(shí)間。

　　客戶反應(yīng)在編寫了自由口通信程序之后，PLC可以發(fā)送數(shù)據(jù)給通信伙伴，但是卻收不到任何伙伴方發(fā)出的數(shù)據(jù)。能發(fā)送數(shù)據(jù)給對(duì)方，說(shuō)明通信端口設(shè)置沒(méi)有問(wèn)題。極有可能是端口被其他通信指令占用導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)入接收狀態(tài)。比如說(shuō)用常開(kāi)點(diǎn)調(diào)用XMT，或者沒(méi)有對(duì)接收的故障狀態(tài)進(jìn)行判斷并終止接收，從而導(dǎo)致后續(xù)的XMT和 RCV都無(wú)法被正確執(zhí)行?？蛻舯硎舅某绦虿⒉淮嬖谶@種情況。但是為了測(cè)試問(wèn)題所在，客戶下載了一個(gè)僅包含條件觸發(fā)RCV的程序下去，還是接收不到數(shù)據(jù)。監(jiān)控程序RCV指令已被正常執(zhí)行。

　　那么是不是接收的起始條件設(shè)置不當(dāng)？客戶使用的是起始字符，這并無(wú)不妥。并且改成空閑線檢測(cè)之后，問(wèn)題依然存在。難道是對(duì)方發(fā)送的信號(hào)有問(wèn)題？用串口調(diào)試軟件來(lái)測(cè)試，是可以接收到的。眼見(jiàn)這幾個(gè)常見(jiàn)錯(cuò)誤都沒(méi)能cover住這個(gè)問(wèn)題，我只好從頭一步步地跟客戶確認(rèn)。但是還是沒(méi)能發(fā)現(xiàn)任何破綻。郁悶之下，只好讓客戶把程序發(fā)過(guò)來(lái)看看。

　　第1次檢查程序的時(shí)候還真沒(méi)注意到問(wèn)題出在哪里。等到看出來(lái)了才覺(jué)得啼笑皆非：

　　不知道大家看出來(lái)沒(méi)有？客戶在設(shè)定完空閑線時(shí)間SMW90和消息定時(shí)器溢出值SMW92后，慣性地將接受地大字符數(shù)SMB94也寫成了傳送字 SMW94。而西門子PLC的高低字節(jié)是逆序的，也就是說(shuō)SMB94為高有效字節(jié)，SMB95為低有效字節(jié)。見(jiàn)手冊(cè)中的如下說(shuō)明：

　　結(jié)果就是大字符數(shù)100被傳給了SMB95，SMB95是神馬呢？神馬也不是，總之與接收條件無(wú)關(guān)。而真正大字符數(shù)存儲(chǔ)字節(jié)SMB94被賦值為0。大字符數(shù)都為0了，那當(dāng)然是接收不到任何數(shù)據(jù)了。
西門子S7-200系列PLC選擇網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)置及元件的注意事項(xiàng)
S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

　　西門子PLC的S7系列的注意事項(xiàng)：

　　●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。

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