湖南森泓自動化設(shè)備有限公司 

 《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！

《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（13%）含運費！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝*，*！
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！

?

描述
S7-PLCSIM 支持以下通訊塊來做兩個S7-400 CPU模塊間的通信：

• SFB8 "USEND"
• SFB9 "URCV"
• SFB12 "BSEND"
• SFB13 "BRCV"
• SFB15 "PUT"
• SFB14 "GET"
• SFB19 "START"
• SFB 20 "STOP"
• SFB 22 "STATUS"
• SFB 23 "USTATUS"

要求

• 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）。
• 在STEP 7（博途）中建立一個項目，對兩個S7-400 CPU進行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。 
• 已經(jīng)在模塊之間組態(tài)了S7連接和通信連接。
• 在主站S7-400 CPU的用戶程序中，調(diào)用“BSEND”指令來給從站CPU發(fā)送數(shù)據(jù)。
• 在從站S7-400CPU中調(diào)用“BRCV”指令來接收來自主站S7-400 CPU的數(shù)據(jù)。

注意
本條目提供的項目包含兩個S7-1500 CPU的組態(tài)，并包含連接組態(tài)和用戶程序。

本條目提供的項目包含兩個S7-1500 CPU的組態(tài)，并包含連接組態(tài)和用戶程序。下載鏈接中的STEP 7（博途）項目包含兩個S7-400站通過工業(yè)以太網(wǎng)通信 。

Station_1中的OB1包含計數(shù)器的程序，它的輸出會傳送到Station_2。

1. 在項目導(dǎo)航中標記“Station_1”并打開S7-PLCSIM，可以通過菜單命令“Online > Simulation > Start”或者菜單欄的“Start simulation” 圖標打開。關(guān)于第1個被仿真CPU的實例編號為“S7-PLCSIM”的對話框被打開。
      
2. 如果是第1次仿真這個項目，“Extended download to device”對話框就會打開。在“PG/PC Interface”中選擇如圖1所示的設(shè)置，并單擊“Start search”。   
      

   
   圖. 1
      

3. 當在線連接已經(jīng)被建立時，單擊“Load”按鈕。
      
4. 然后，在打開的“Load preview”對話框中，繼續(xù)單擊“Load”按鈕。
      
5. 在S7-PLCSIM 中使用“Insert”菜單來加載子窗口“Input”和“Counter”，用來監(jiān)視和控制程序。對于“Station_1”需要“IB2”和“C1”。
      
6. 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中，可以將運行模式從“STOP”改到“RUN-P”。

   
   圖. 2
      

7. 標記項目導(dǎo)航中的“Station_2”并重復(fù)步驟1來打開第二個“S7-PLCSIM2”實例。
      
8. 在“Load preview”按鈕中單擊“Load”按鈕。
      
9. 與步驟5相同，給實例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。對于“Station_2”需要“QW1”。
      
10.  在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中，將運行模式從“STOP”改到“RUN-P”。

    西門子6ES72231HF220XA8
    圖. 3
     

11. 在S7-PLCSIM1（Station 1的仿真），IB2控制計數(shù)器C1并將計數(shù)值傳送到S7-PLCSIM2 （Station 2的仿真）QW1中。
12. I2.0: 自動向上計數(shù)的時鐘標記
13. I2.1:向上計數(shù)
14. I2.2: 向下計數(shù)
15. I2.3: 計數(shù)器的預(yù)設(shè)值
16. I2.4: 復(fù)位計數(shù)器

一、DP總線通訊功能概述

S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過DP總線可進行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器；使用標準S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動器的參數(shù)。

二、S7-300/400與S120裝置的連接
 

三、驅(qū)動器站地址設(shè)置

1.  驅(qū)動裝置的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法：

(1) 通過CU控制單元上的撥碼開關(guān)實現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見下圖。

注意：通過撥碼開關(guān)改變地址時應(yīng)斷掉變頻器電源

(2) 在撥碼開關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址,否則

P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無效的。

驅(qū)動裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認為：1.5Mbps

2.   在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動裝置的站地址*。

圖.1
 

四、通訊報文設(shè)置

對于不同的驅(qū)動裝置只有特定的報文結(jié)構(gòu)能被選用，詳細描述請參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報文。

表1. 

報文格式999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文格式時，電機的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。

注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時根據(jù)需要配置報文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進行
    編譯保存；之后打開Starter，核對報文結(jié)構(gòu)是否*，若不*需在Starter
       中打開“configuration”做調(diào)整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。

圖.2

DC/AC 驅(qū)動裝置報文設(shè)定

圖.3

五、用DP總線對電機起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。

        (1) 控制字中Bit0做電機的起、?？刂?。

        (2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實際值要經(jīng)過標準化，使得4000H(十六進制)對應(yīng)于*，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)?？梢栽?/span>P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

        (3) 組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進行數(shù)據(jù)傳送；當組態(tài)的報文結(jié)構(gòu)  PZD>2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。

        ?   SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過程數(shù)據(jù)

        ?   SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站

例子：SERVO_02 ”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序

       (1) 控制驅(qū)動器運行：

       通過先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來啟動驅(qū)動器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定，運行信號為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控?？刂瞥绦蛞妶D3。

   （2）停止驅(qū)動器：

       應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動器。

   （3）讀取驅(qū)動器狀態(tài)字及頻率實際值：

       PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動器傳來的頻率實際值，存放在DB10.DBD2中。

圖3.  控制程序

圖4. DB10

西門子6ES72231HF220XA8