湖南森泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司 

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（13%）含運(yùn)費(fèi)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝*，*！
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！

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西門子中國一級(jí)代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：
1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個(gè)市，2個(gè)省）。
2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)?。?br />4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。
5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）。

西門子北京市一級(jí)代理商主營(yíng)產(chǎn)品如下：
1、S7-300系列：電源模塊 CPU模塊 擴(kuò)展模塊 通訊模塊 MMC內(nèi)存卡 導(dǎo)軌
2、S7-200系列：S7-200CPU模塊，EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 編程/通訊電纜,PC/PPI
3、西門子附件：PROFIBUS通訊電纜 DP接頭 CP網(wǎng)卡 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī) 西門子電池
4、觸摸屏系列：TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 文本顯示器
5、變頻器系列：MM420 MM430 MM440 ET200接口模塊

S7-1500   訂貨號(hào)及參數(shù)

6ES75184AP000AB0 CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP
6ES75163AN000AB0 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 
2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口
6ES75152AM000AB0 CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù)，集成 2PN接口
6ES75131AL000AB0 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES75111AK000AB0 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口，
6ES75070RA000AB0 PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0 PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V 
6ES75050KA000AB0 PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V 
6ES75325HF000AB0 AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速 
6ES75325HD000AB0 AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I 
6ES75317NF100AB0 AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速 
6ES75317KF000AB0 AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC
6ES75231BL000AA0 DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA
6ES75225HF000AB0 DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A 
6ES75225FF000AB0 DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES75221BL000AB0 DQ 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A
6ES75221BH000AB0 DQ 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A
6ES75221BF000AB0 DQ 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A 
6ES75221BL100AA0 DQ 32x24VDC/0.5A BA?，包含前連接器
6ES75221BH100AA0 DQ 16x24VDC/0.5A BA?，包含前連接器
6ES75211FH000AA0 DI 16：數(shù)字輸入模塊，16DI，230V AC  BA
6ES75211BL000AB0 DI 32：數(shù)字輸入模塊，高性能 32DI，24V DC 
6ES75211BH500AA0 DI 16：數(shù)字輸入模塊，源型，16DI， 24V DC  BA
6ES75211BH000AB0 數(shù)字輸入模塊，高性能 16DI，24V DC 
6ES75211BL100AA0 DI 32X24VDC BA，包含前連接器
6ES75211BH100AA0 DI 16X24VDC BA，包含前連接器
6ES75511AB000AB0 計(jì)數(shù)與位置采集模塊 TM PosInput 2 
6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：高速計(jì)數(shù)器，800kHz
6ES75401AB000AA0 PtP RS422/485 通訊模塊 
6ES75411AD000AB0 PtP RS232 ，高性能通訊模塊
6ES75411AB000AB0 PtP RS422/485 ，高性能通訊模塊 
6ES75401AD000AA0 PtP RS232通訊模塊
6ES71555BA000AB0 ET 200MP Profibus接口模塊
6ES71555AA000AC0 IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊 HF
6ES71555AA000AB0 IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊
6ES75901BC000AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：2000 mm 
6ES75901AJ300AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
6ES75901AF300AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
6ES75901AE800AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：482 mm 
6ES75901AB600AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：160 mm
6ES75922AX000AA0 SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,35mm模板適用,100片
6ES75921AX000AA0 SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,25mm模板適用,100片
6ES75921AM000XB0 "SIMATIC S7-1500
35mm模板前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線 "
6ES75921BM000XB0 SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線 
6ES75921BM000XA0 SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線 
6ES75905AA000AA0 "用于連接PE（地）到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件，
 

應(yīng)用范圍

• 在個(gè)實(shí)例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機(jī)械工程，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

• 作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。

• 對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用，我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。

•  

西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場(chǎng)中有著廣泛的應(yīng)用，作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC，其USS通信協(xié)議的使用一直在市場(chǎng)上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

1．控制系統(tǒng)原理和接線圖

下圖是本例中所使用的原理和接線圖。

圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的G120變頻器硬件為：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．組態(tài)

我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。

4. 1 PLC 硬件組態(tài)

首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖1所示。

圖2： 新建S7 1200項(xiàng)目

在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。

圖3： S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。

圖4： S7 1200 IP地址的設(shè)置

4. 2 G120參數(shù)設(shè)置

變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。

表1 ：G120變頻器的參數(shù)設(shè)置

注意：表1中的17，18，19，20 這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相*。而19，20這兩個(gè)參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值，否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題：可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數(shù)值。

5．USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)

5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過USS通信的基本原理

S7 1200提供了的USS庫進(jìn)行USS通信，如下圖所示：

圖5： S7 1200 的USS庫

        USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過這個(gè)功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
        USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)。可在主OB或中斷OB中調(diào)用。
        USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
        USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。

這些功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示：  西門子6ES72231PL220XA8 

圖6： USS 通信功能塊與變頻器的控制關(guān)系

        USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。

        每個(gè)S7-1200 CPU多可帶3個(gè)通信模塊，而每個(gè)CM1241 RS485通信模塊多支持16個(gè)變頻器。因此用戶在一個(gè)S7-1200 CPU中多可建立3個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)，而每個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)多支持16個(gè)變頻器，總共多支持48個(gè)USS變頻器。

5. 2 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程

1．USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示。

圖7： USS通信接口參數(shù)功能塊的編程

USS_PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信，它是S71200 CPU與變頻器的通信借口。每個(gè)CM1241 RS485模塊有且必須有一個(gè)USS_PORT功能塊。

PORT：指的是通過哪個(gè)通信模塊進(jìn)行USS通信。
BAUD：指的是和變頻器進(jìn)行通行的速率。 變頻器的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置。
USS_DB：指的是和變頻器通信時(shí)的USS數(shù)據(jù)塊。每個(gè)通信模塊多可以有16個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，每個(gè)CPU多可以有48個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，具體的通信情況要和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況相聯(lián)系。每個(gè)變頻器與S7-1200進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)塊是的。
ERROR：輸出錯(cuò)誤。
STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。
S7-1200 PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的，在完成一次與變頻器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個(gè)掃描。
USS_PORT通信的時(shí)間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時(shí)間，不同的通信波特率對(duì)應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時(shí)間。下圖列出了不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORT小通信間隔時(shí)間。

西門子6ES72231PL220XA8