西門子S7-200PLC的計(jì)數(shù)器共有255個(gè)計(jì)數(shù)器（不包括高速計(jì)數(shù)器）可以使用，計(jì)數(shù)的形式可以分為“加計(jì)數(shù)”、“減計(jì)數(shù)”與“加減計(jì)數(shù)”3類。

　　（1）加計(jì)數(shù)（CTU）

　　加計(jì)數(shù)是通過(guò)獲取計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿進(jìn)行加法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)方法。計(jì)數(shù)輸入信號(hào)每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始加“1”，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)接通。

　　計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值如果繼續(xù)輸入計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)值仍然增加，輸出觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)。

　　計(jì)數(shù)器具有清除信號(hào)（R）輸入，當(dāng)清除信號(hào)為“1”時(shí)，現(xiàn)行計(jì)數(shù)值被清“0”，設(shè)定值寫(xiě)入，輸出觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開(kāi)。

　　（2）減計(jì)數(shù)（CTD）

　　減計(jì)數(shù)是通過(guò)獲取計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿進(jìn)行減法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)方法。計(jì)數(shù)輸入信號(hào)每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從設(shè)定值開(kāi)始減“l”，當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)值減到“0”時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)接通。

　　計(jì)數(shù)值為“0”后如果繼續(xù)輸入計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)值保持“0”，輸出觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)。

　　計(jì)數(shù)器具有清除信號(hào)（R）輸入，當(dāng)清除信號(hào)為“1”時(shí)，設(shè)定值被寫(xiě)入并作為現(xiàn)行計(jì)數(shù)值，輸出觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開(kāi)。

　?。?）加減計(jì)數(shù)（CTUD）

　　加減計(jì)數(shù)具有加計(jì)數(shù)與減計(jì)數(shù)兩個(gè)輸入端，通過(guò)獲取對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿，進(jìn)行加法、減法計(jì)數(shù)。

　　加減計(jì)數(shù)的本質(zhì)與加計(jì)數(shù)相同，計(jì)數(shù)輸入信號(hào)每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始加“1”，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)接通。計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值如果繼續(xù)輸入計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)值仍然增加，輸出觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)。當(dāng)現(xiàn)行值加到大值32767后，如果再輸入加計(jì)數(shù)信號(hào)，現(xiàn)行值變?yōu)?32768，再繼續(xù)進(jìn)行加計(jì)數(shù)。

　　同時(shí)，減計(jì)數(shù)輸入信號(hào)也起作用，減計(jì)數(shù)輸入每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從現(xiàn)行值開(kāi)始減“1”。當(dāng)現(xiàn)行值減到小值-32768后，如果再輸入減計(jì)數(shù)信號(hào)，現(xiàn)行值變?yōu)?32767，再繼續(xù)進(jìn)行減計(jì)數(shù)。

　　計(jì)數(shù)器具有清除信號(hào)（R）輸入，當(dāng)清除信號(hào)為“l”時(shí)，現(xiàn)行計(jì)數(shù)值被清“0”，設(shè)定值寫(xiě)入，輸出觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開(kāi)。

西門子S7-200系列PLC累加器區(qū)的使用方法

累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣進(jìn)行讀/寫(xiě)的設(shè)備。例如，可以用累加器向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。

　　S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。

　　可以按字節(jié)、字或雙字來(lái)存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是，以字節(jié)形式讀/寫(xiě)累加器中的數(shù)據(jù)時(shí)，只能讀/寫(xiě)累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫(xiě)累加器中的數(shù)據(jù)，只能讀/寫(xiě)累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫(xiě)累加器中的數(shù)據(jù)時(shí)，才能一次讀寫(xiě)全部32位數(shù)據(jù)。

　　因?yàn)镻LC的運(yùn)算功能是離不開(kāi)累加器的。因此不有像占用其他存儲(chǔ)器那樣占用累加器。

西門子S7-200系列PLC的程序結(jié)構(gòu)

　　S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。

　　主程序只有一個(gè)，名稱為OB1。

　　子程序可以達(dá)到64個(gè)，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。

　　中斷程序可以達(dá)到128個(gè)，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時(shí)中斷、高速計(jì)數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí)，可以執(zhí)行中斷程序。

　　由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。

　　一、線性程序結(jié)構(gòu)

　　線性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€(gè)程序中，比如寫(xiě)在OB1中。程序執(zhí)行過(guò)程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作，顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一目了然。但是，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會(huì)使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。

　　二、分塊程序結(jié)構(gòu)

　　分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊，每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過(guò)程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，

　　分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程。對(duì)于具體的程序塊容易編寫(xiě)，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢(shì)是十分明顯的。

西門子S7-200系列PLC的模擬量數(shù)據(jù)格式與尋址方式

　由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個(gè)輸出通道。即使第1個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0，第二個(gè)模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開(kāi)始尋址（AQW2被第1個(gè)模塊占用），依此類推。所以自然不會(huì)有輸出了。

　　在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出信號(hào)的數(shù)值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量信號(hào)的數(shù)值范圍是 -32000－+32000。

　　格式：

　　輸入：AIW［起始字節(jié)地址］——如AIW6

　　輸出：AQW［起始字節(jié)地址］——如AQW0

　　每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目，以固定的遞增順序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。

　　對(duì)于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點(diǎn)是緊接著排地址的。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述規(guī)律尋址，但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測(cè)量值的10倍（攝氏或華氏溫度）。如520相當(dāng)于52.0度。

　　注意：如果沒(méi)有把握，可以在線檢測(cè)到模塊的起始地址，方法是：STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC 》 Information”里在線讀到。

　　關(guān)于Siemens S7-200的模擬量模塊，有2個(gè)大家（尤其是初學(xué)者）需要注意的：

　　1、關(guān)于地址，其實(shí)S7-200的地址很簡(jiǎn)單，跟相對(duì)位置有關(guān)，每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排?？梢酝ㄟ^(guò)編程軟件information菜單來(lái)在線查看；說(shuō)需要注意的就是地址都是偶數(shù)，比如AIW0 AIW2 ，沒(méi)有AIW1之類的，輸出地址也需要注意，比如EM235雖然只有1個(gè)通道輸出，但是占用2個(gè)地址，下一個(gè)模塊必須隔個(gè)地址輸出，比如有CPU旁擴(kuò)展2個(gè)相連的EM235，那么模擬量輸出地址分別為AQW0和AQW4;

　　2、關(guān)于撥碼開(kāi)關(guān)，不同的撥碼開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)不同的測(cè)量方法，物理量的性質(zhì)等等，這里要注意的是，撥碼開(kāi)關(guān)必須斷電后重新上電才有效。而且需要注意的是撥碼開(kāi)關(guān)同時(shí)對(duì)所有通道有效。

西門子S7-200系列PLC的時(shí)間循環(huán)指令

問(wèn)：我想編一個(gè)時(shí)間循環(huán)控制的程序，例如一個(gè)小時(shí)運(yùn)行一個(gè)小時(shí)停止，時(shí)間是可以設(shè)置的。請(qǐng)大家指點(diǎn)一下編程思路？

　　答：關(guān)鍵是如何讀系統(tǒng)時(shí)鐘：

　　S7-200的硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘可以提供年、月、時(shí)、分、秒的日期/時(shí)間數(shù)據(jù)。

　　CPU221、CPU222沒(méi)有內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，需要外插“時(shí)鐘/電池卡”才能獲得此功能。CPU224、CPU226和CPU226 XM都有內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

　　S7-200的時(shí)鐘精度典型值是2分鐘/月（25°C），大誤差7分鐘/月（0 - 55°C）。

　　為了提高運(yùn)算效率，應(yīng)當(dāng)避免每個(gè)程序周期都讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘。實(shí)際上可讀取的小時(shí)間單位是1秒，可每秒讀取一次（使用SM0.5上升沿觸發(fā)讀取指令）。

　　使用程序讀取的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)為BCD格式，可在狀態(tài)圖中使用十六進(jìn)制格式查看。

　　CPU靠?jī)?nèi)置超級(jí)電容（＋外插電池卡）在失去供電后為實(shí)時(shí)時(shí)鐘提供電源緩沖；緩沖電源放電完畢后，再次上電后時(shí)鐘將停止在缺省值，并不開(kāi)始走動(dòng)。

　　要設(shè)置日期、時(shí)間值，使之開(kāi)始走動(dòng)，可以：

　　用編程軟件（Micro/WIN）的菜單命令PLC 》 Time of Day Clock.。.，通過(guò)與CPU的在線連接設(shè)置，完成后時(shí)鐘開(kāi)始走動(dòng)

　　編用戶程序使用Set_RTC（設(shè)置時(shí)鐘）指令設(shè)置

　　Micro/WIN可以通過(guò)任何編程連接實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)置。

　　使用 S7-200 的 READ_RTC（讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘）和 SET_RTC（設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘）指令時(shí)， 讀取和設(shè)置的數(shù)據(jù)格式都是 BCD 碼的。如果覺(jué)得不便計(jì)算、處理，可使用 Clock Integer 指令庫(kù)。

　　Clock_Integer 指令庫(kù)用于將 BCD 碼格式的 S7-200 日期、時(shí)間轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制整數(shù)格式，以及將十進(jìn)制整數(shù)格式的日期、時(shí)間值設(shè)定為 S7-200 時(shí)鐘。

　　要使用 Clock_Integer 指令庫(kù)，須遵循下列步驟：

　　取得 Clock_Integer 指令庫(kù)文件，并添加到編程軟件 STEP 7-Micro/WIN 中；

　　按照要求編寫(xiě)用戶程序調(diào)用 Clock_Integer 指令庫(kù)。