西門子S7-200EM277通訊模塊

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S7-200模擬量模塊分Classic 模擬量模塊與CN模擬量模塊，模擬信號(hào)是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(hào)（如電壓、電流），這個(gè)“一定范圍"可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時(shí)，需要注意信號(hào)量程范圍，撥碼開關(guān)設(shè)置，模塊規(guī)范接線，指示燈狀態(tài)等信息。

S7-200 SMART 通信端口以及連接方式

每個(gè) S7-200 SMART CPU 都提供一個(gè)以太網(wǎng)端口和一個(gè) RS485 端口（端口0），標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號(hào)板（端口1），信號(hào)板可通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

圖1. SB CM01 信號(hào)板組態(tài)過程

EM DP01通訊端口引腳分配

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以太網(wǎng)端口連接

S7-200 SMART CPU 的以太網(wǎng)端口有兩種網(wǎng)絡(luò)連接方法：直接連接和網(wǎng)絡(luò)連接。

直接連接 ：

當(dāng)一個(gè) S7-200 SMART CPU 與一個(gè)編程設(shè)備、 HMI 或者另外一個(gè) S7-200 SMART CPU 通信時(shí)，實(shí)現(xiàn)的是直接連接。直接連接不需要使用交換機(jī)，使用網(wǎng)線直接連接兩個(gè)設(shè)備即可，如圖2.通信設(shè)備的直接連接所示。

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S7-200 SMART 組態(tài)

S7-200 SMART系統(tǒng)中需根據(jù) EM DP 01模塊所在的實(shí)際位置在系統(tǒng)塊中添加EM DP01模塊，但添加的DP01 模塊無需再進(jìn)行其他設(shè)置，本例中DP01模塊緊鄰CPU，MPI地址通過DP01模塊外部撥碼開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)塊設(shè)置如下圖：

S7-300 CPU 在 Step7 平臺(tái)下組態(tài)

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖所示：

分別在 STEP 7-MicroWIN SMART 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-300 PLC和 S7-200 SMART PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：

S7-300 CPU 在 TIA 平臺(tái)下組態(tài)

所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀STEP 7 V11 project viewEnlarge快速統(tǒng)一地系統(tǒng)操作縮短了工程組態(tài)時(shí)間TIA 博途中，所有的軟件編輯器都具有相同的布局和瀏覽風(fēng)格。無論是硬件組態(tài)、邏輯編程、變頻器參數(shù)設(shè)置，抑或是 HMI 圖像設(shè)計(jì)，編輯器的布局都*相同，*節(jié)省了用戶時(shí)間和成本。同時(shí)還可以根據(jù)任務(wù)需要，在相應(yīng)視圖中自動(dòng)顯示各種函數(shù)、屬性和庫。優(yōu)化后的工作區(qū)域，畫面布局更為靈活便捷優(yōu)化后的工作區(qū)域，畫面布局更為靈活便捷Enlarge項(xiàng)目顯示一目了然窗口排列更為靈活多變TIA 博途是一款基于簡(jiǎn)潔瀏覽模式的高級(jí)軟件系統(tǒng)。它精巧的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)不但提高軟件的使用效率，同時(shí)也*地節(jié)省了操作時(shí)間。所有編輯器的結(jié)構(gòu)清晰、易于使用并允許進(jìn)行量身定制。無需繁瑣地點(diǎn)擊各種菜單或打開各個(gè)窗口，可在一個(gè)窗口顯示整個(gè)項(xiàng)目的完整視圖。To the top of the page網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組態(tài)方式網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組態(tài)方式Enlarge網(wǎng)絡(luò)快速組態(tài)，適用于所有應(yīng)用圖形化的組態(tài)方式，操作更為輕松便捷可在全圖形化的設(shè)備視圖和網(wǎng)絡(luò)視圖中對(duì)所有硬件進(jìn)行組態(tài)和聯(lián)網(wǎng)設(shè)置。以圖形方式進(jìn)行連接組態(tài)，對(duì)控制器、HMI 設(shè)備、PC 和驅(qū)動(dòng)裝置的連接更為輕松便捷。大量快捷功能的應(yīng)用，如變量或硬件組件的拖放功能、編程單元的簡(jiǎn)單復(fù)制粘貼功能，都*地簡(jiǎn)化組態(tài)和聯(lián)網(wǎng)操作。

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西門子EM277通訊模塊

1 S7-1200與變頻器的連接

1.1本例程的系統(tǒng)配置
本例程中用到的硬件： S7-1200（CPU 1214C）、G120 ( 控制單元CU240B-2 )、一臺(tái)裝有TIA Portal軟件的PC機(jī)、CM1241模塊、電源模塊、標(biāo)準(zhǔn)RJ45網(wǎng)線。

1.2 硬件連接

1.2.1硬件連線
本例程中的硬件間的結(jié)構(gòu)如下圖所示：

圖1-1

1.2.2 PLC與控制單元通信端口之間的連接
用電纜將CU240B-2 Modbus 通訊接口與PLC通信模塊連接起來，如下圖所示。

圖1-2

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2 變頻器設(shè)置

2.1 地址設(shè)置
可以通過控制單元上的地址開關(guān)，也可以通過參數(shù) P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”頁面來確定變頻器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址開關(guān)都設(shè)為“OFF”(0)時(shí)，P2021 或 STARTER 中的設(shè)置才有效。否則，Modbus-RTU 地址為地址開關(guān)所設(shè)置的地址。

2.2 參數(shù)設(shè)置
除了設(shè)置地址之外，還需要對(duì)其他一些變頻器的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才可以進(jìn)行MODBUS通信。具體需要設(shè)置的參數(shù)如表2-1所示：

表2-1

1 簡(jiǎn)介
軟件冗余是低成本的冗余解決方案，適用于對(duì)切換時(shí)間要求不是很高的場(chǎng)合，主備切換
時(shí)間為秒級(jí)的控制系統(tǒng)。軟冗余系統(tǒng)包括兩個(gè)站，一個(gè)為主站，一個(gè)為備用站；主備站的數(shù)據(jù)通訊鏈路為標(biāo)準(zhǔn)西門子通訊協(xié)議 (MPI/Profibus/Ethernet)；冗余范圍內(nèi)的I/O模板需通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接到ET200M從站上；西門子的軟件冗余可以在S7-300或S7-400的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，只需調(diào)用軟冗余軟件包中的程序塊。
西門子的精智面板支持和軟冗余CPU通訊，如圖1的系統(tǒng)架構(gòu)，并且當(dāng)某個(gè)CPU連接
中斷，面板可以切換連接到另一個(gè)CPU；如果兩個(gè)CPU主備切換，面板可以切換到主CPU。

圖1

本文描述的是用WinCC V11組態(tài)的精智面板通過腳本的方式實(shí)現(xiàn)切換連接的方法；本文
只描述面板和CPU的集成PN口之間通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊，面板和CPU之間通過其他通訊方式（如MPI/Profibus）連接也可以參考本文。

本文所使用的硬件和軟件如下：
(A) S7-300 soft redundancy
CPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)
CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)
IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
(B) Panel
KP700 Comfort (6AV2124-1GC01-0AX0)
(C) Software
WinCC V11 SP2 upd2
Step7 V5.5 SP2+HF1

此方法只適用于支持三個(gè)以上連接，支持腳本及ChangeConnection函數(shù)的面板，如全
系列的Comfort Panel。

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2 組態(tài)Comfort Panel和S7-300軟冗余系統(tǒng)的通訊

2.1 CPU組態(tài)
說明：本文描述的CPU組態(tài)是使用Step7 V5.5完成的，不涉及Step7 V11的使用。
A站：315-2PN/DP+IM153-2
B站：317F-2PN/DP+IM153-2
AB站之間通過CP342-5建立連接，實(shí)現(xiàn)冗余數(shù)據(jù)同步。

2.1.1 Step7中的硬件組態(tài)
A站：在Step7中組態(tài)315-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖2所示。

圖2

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設(shè)置Memory byte為MB0，如圖3所示。

圖3

B站：在Step7中組態(tài)317F-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖4所示。

西門子面向中應(yīng)用推出全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

• 西門子全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)含Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器和Simotics S-1FK2電機(jī)

• 高動(dòng)態(tài)性能和精度，結(jié)合了*的“單電纜（OCC）”技術(shù)

• 集成強(qiáng)大的安全功能，并可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)和調(diào)試

• 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有5個(gè)功率等級(jí)（50-750 W）

憑借Simotics S-1FK2電機(jī)和Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器的*組合，西門子推出了擁有5個(gè)功率等級(jí)（50-750 W）的全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器通過Profinet與上級(jí)控制器相連，并借助Webserver和一鍵優(yōu)化來簡(jiǎn)化調(diào)試過程。通過Simotics伺服電機(jī)，小型負(fù)載可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、高精度的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)通過“單電纜（OCC）”與驅(qū)動(dòng)器相連。Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器集成了強(qiáng)大的安全功能，并可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)。新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以應(yīng)用在包裝、搬運(yùn)抓取、木工、陶瓷加工以及數(shù)字打印等領(lǐng)域。

Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器側(cè)重于高動(dòng)態(tài)的電機(jī)軸控制。驅(qū)動(dòng)器使用集成的Webserver調(diào)試，并且可憑借一鍵優(yōu)化功能實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以適應(yīng)不同的動(dòng)態(tài)性能要求。集成的安全功能包括STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）和SS1（安全停止1）。STO和SS1都能通過PROFIsafe執(zhí)行，STO還能通過端子啟動(dòng)，其他功能目前正在準(zhǔn)備階段?；赟inamics S210驅(qū)動(dòng)器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統(tǒng)及低轉(zhuǎn)子慣量和高過載能力組合，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)杰出的動(dòng)態(tài)性能和精度。

Simotics S-1FK2電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器用OCC電纜連接，其中的動(dòng)力電纜、編碼器信號(hào)電纜和抱閘電纜共用一根超細(xì)電纜（直徑僅為9 mm，帶一個(gè)插頭）。OCC電纜有極小的橫截面，比之前的電纜更細(xì)、更輕、更靈活，從而大幅簡(jiǎn)化布線過程。與傳統(tǒng)牽引鏈導(dǎo)體相比，使用緊湊型“單電纜連接”可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)，高度25 mm，可轉(zhuǎn)動(dòng)，易操作。該伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進(jìn)式終端，因而布線也極其簡(jiǎn)單。

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6GF90101AA000AA0
6GF90101AB000AA0
6GK14115AB00
6GK14116CA400AA0
6GK14116CA400BA0
6GK15000AB00
6GK15000DA00
6GK15000EA02
6GK15000FC10
6GK15003AA10
6GK15603AA000AU0
6GK15883AA00
6GK15883AA15
6GK15883BB02
6GK15883BB21
6GK15883CA20
6GK19500AA07
6GK19500BB00
6GK19500BB01
6GK19500BB02
6GK19500BB03
6GK19500BB04
6GK19500BB05
6GK19510BA00
6GK19510CA00
6GK19510DA00
6GK19751AA003AA0
6GK71771MA100AA0
C79459A1890A10
6GK15710BA000AA0
6GK15883AA21


6GK19000HB000AC0
6GK19000HL000AA0
6GK19000KB000AC0
6GK19000KL000AA0
6GK19000MB000AC0
6GK19000MB006AA0
6GK19000ML000AA0
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6GK19000NB006AA0
6GK19000NL000AA0
6GK19001GB000AC0
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6GK19001LP000AB0
6GK19010CA000AA0
6GK19010CA010AA0
6GK19010DA200AA0
6GK19010DB106AA0
6GK19010DB106AA8
6GK19010DB206AA0
6GK19010DB206AA8
6GK19010DB306AA0
6GK19010DB306AA8
6GK19010DM202AA5
6GK19010FB000AA0
6GK19010RB102AB0
6GK19010SB102AB0
6GK19011BB102AA0
6GK19011BB102AB0
6GK19011BB102AE0
6GK19011BB106AA0
6GK19011BB112AA0
6GK19011BB112AB0
6GK19011BB112AE0
6GK19011BB202AA0
6GK19011BB202AB0

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