西門子6ES7222-1HF22-0XA8

SIEMENS 湖南森泓自動化設(shè)備有限公司

描述：
定位模塊 EM253 是 S7-200 系列產(chǎn)品中具有步進(jìn)驅(qū)動器信號技術(shù)規(guī)范的模板。
對于這種應(yīng)用，可以通過 STEP 7 Micro/WIN 中的定位向?qū)?菜單: "Tools") "Extended Options..." 菜單進(jìn)行設(shè)置：

圖. 01

在菜單 "Impulse outputs and destination outputs" 中選擇與您驅(qū)動*的信號規(guī)范：

• 如果您的驅(qū)動器需要一個輸出為(P0)脈沖- (PULSE) 和一個輸出 (P1) 為方向信號 (SIGN)，請選擇圖2 中下邊的控制器設(shè)置 (同樣的方法用在 S7 200 CPU 集成的 PTO 功能時，輸出點是 Q0.0 和 Q0.1 ).
• 如果您的驅(qū)動器需要兩個方向的脈沖輸出 (正向 = 順時針 / 反向 = 逆時針)，請選擇上邊的控制器設(shè)置 (例如使用 FM STEPDRIVE 帶 SIMOSTEP 步進(jìn)電機(jī)可以用這樣的設(shè)置)。

 
圖. 02

您可以通過極性選擇來決定哪個方向(順時針或逆時針)被認(rèn)為是正向。

重要！
一旦您改變 EM253 的配置，你必須在使用 Micro/WIN 下載完項目后從新上電使定位模板重新裝載配置。

描述:
在 STEP 7 Micro/WIN 里定時器的調(diào)用總數(shù)限制在 256:

接通延時定時器(“TON”) 和斷開延時定時器(“TOF”)

• 2 個(“T32” 和“T96”) 時基為 1 ms
• 8 個(“T33” 到“T36” 以及“T97” 到“T100”) 時基為 10 ms
• 182 個(“T37” 到“T63”以及“T101”到“T255”) 時基為 100 ms

帶記憶的接通延時定時器 (“TONR”)

• 2 個(“T0”和“T64”) 時基為 1 ms
• 8 個(“T1”到“T4”以及“T65”到“T68”) 時基為 10 ms
• 54 個(“T5”到“T31”以及“T69”到“T95”) 時基為 100 ms

Fig. 01

圖 01

如果沒有相關(guān)的庫， 必須從項目中刪除引用庫功能塊，在要生成的新項目中輸入剩余的程序。過程如下：

1. 打開項目。如果要保留即將刪除的程序代碼， 可以通過菜單“View” —>“STL”顯示。通過右鍵點擊—>“Delete” 或者鍵盤的“DEL”鍵移除相關(guān)庫的所有塊。

圖 02

2. 在“PLC” 菜單，選擇“Compile all”。在輸出窗口，列出了刪除庫功能塊而產(chǎn)生的所有錯誤。

西
圖 03

3. 在錯誤行上雙擊可到達(dá)出錯的網(wǎng)絡(luò)。刪除該網(wǎng)絡(luò)或者程序代碼，如果想保留則插入到注釋區(qū)域。

圖 04

4. 在“PLC”菜單，再次選擇“Compile all”。這次在輸出窗口無錯誤產(chǎn)生。通過右鍵點擊—> “Export...” 輸出組織塊 OB1 的程序代碼，可分配任意的名稱。

圖 05

5. 通過“Start”—>“Simatic”—>“STEP 7 Micro/WIN Vx.x.x.xx”—> “STEP 7-Micro/WIN”打開第二個 Micro/WIN 新項目，將第 4 步保存的程序代碼導(dǎo)入到新項目中。

圖 06

注意：
通過導(dǎo)入 OB1，子程序通過庫或者向?qū)Мa(chǎn)生的信息已丟失。如果需要它們的設(shè)置選項，必須從項目中刪除相關(guān)的子程序，按照摸板重新選擇向?qū)Щ蛘邔熘械膲K插入到項目中。

6. 通過 “Copy”/“Insert”從原始的項目拷貝用戶符號表到新創(chuàng)建的項目。

圖 07

還需要拷貝所有的狀態(tài)表、用戶數(shù)據(jù)塊，并且系統(tǒng)塊要與原始項目相匹配 。 

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