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更新時(shí)間:2019-09-11 12:59:51瀏覽次數(shù):197

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西門子1830四芯通訊網(wǎng)線
6XV1830-0EH10
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯總線,有屏蔽, 特殊結(jié)構(gòu)用于 快速安裝,供貨單位: 大 1000m, 小訂貨量 20m 按米銷售

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6XV1840-2AH10

工業(yè)以太網(wǎng) FC TP 標(biāo)準(zhǔn)電纜,GP 2x2 (PROFINET 類型 A), TP 安裝導(dǎo)線用于 連接至 IE FC RJ45 2x2, 通用, 4 芯屏蔽 CAT 5E, 按米銷售,供貨單位大 4000m 小訂購(gòu)量 20m

 

問題:  
對(duì)于由一個(gè)不同的DP主站組態(tài)的一個(gè)DP從站,DP主站還可以讀取這個(gè)DP從站的輸入數(shù)據(jù)嗎?

解答:  
可以。通過組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換,DP主站可以讀取不是由其操縱的DP從站的輸入數(shù)據(jù)。這種情況下,在PROFIBUS DP子網(wǎng)的物理層中,作 為多主站系統(tǒng),兩個(gè)DP主站必須都可用。

必要條件:
對(duì)直接數(shù)據(jù)交換,兩個(gè)DP主站必須支持“send and receive capability for direct data exchange”,且DP從站必須支持“send capability for direct data exchange”。

從STEP 7 硬件配置中的(HW Config)硬件目錄窗口中顯示的模塊數(shù)據(jù),可以決定DP主站和DP從站的這些屬性。

3.D435作為從站
設(shè)置從站
打開SCOUT軟件插入D435,點(diǎn)擊D435使用右鍵進(jìn)入硬件配置界面,點(diǎn)擊X126接口新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),然后設(shè)置站號(hào)、通信速率、PROFIBUS參數(shù)組(選擇PROFIBUS-DP)等參數(shù)。本例中作為從站的SIMOTION站地址為2,通信速率為1.5M。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”,其它參數(shù)保持缺省設(shè)置。在“Configuration”界面中設(shè)置通信接口區(qū)及開始地址,如圖3所示:


圖3:SIMOTION作為從站的通信接口設(shè)置界面

設(shè)置通信接口分別為16個(gè)字節(jié)輸入和16個(gè)字節(jié)輸出。

設(shè)置主站
在STEP7中打開與SIMOTION D435相同的項(xiàng)目,插入S7-300站,打開硬件配置,插入CPU例如CPU315-DP/PN,設(shè)置與SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),設(shè)置主站地址為4。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇SIMOTION 從站并拖曳到主站網(wǎng)絡(luò)上如圖4所示:


圖4:將SIMOTION從站拖曳到網(wǎng)絡(luò)中

彈出的窗口中將顯示所有已經(jīng)配置的從站,選擇與主站進(jìn)行通信的從站進(jìn)行連接,如圖5所示,點(diǎn)擊“Connect”鍵連接從站。


圖5:連接SIMOTION從站

點(diǎn)擊“configuration”按鈕出現(xiàn)從站已經(jīng)配置的通信接口區(qū),點(diǎn)擊“Edit”鍵為每一條從站通信數(shù)據(jù)區(qū)配置相應(yīng)主站的通信數(shù)據(jù)區(qū),配置規(guī)則,從站輸入地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸出地址區(qū),從站輸出地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸人地址區(qū),配置通信接口區(qū)如圖6所示:


圖6:配置通信接口區(qū)

點(diǎn)擊確認(rèn)鍵后,配置完成。通過PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序,雙方數(shù)據(jù)通過輸入、輸出地址區(qū)直接對(duì)應(yīng),例如圖6配置的主站、從站通信關(guān)系如下:
S7-300主站 QB0~QB15 ――――――SIMOTION從站 IB0~I(xiàn)B15。
S7-300主站 IB0~I(xiàn)B15 ――――――SIMOTION從站 QB0~QB15。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS-DP_SLAVE”.ZIP


4.D435作為主站
設(shè)置從站
打開STEP7軟件插入一個(gè)站點(diǎn)例如S7-300站,點(diǎn)擊“Hardware”進(jìn)入硬件配置界面,插入CPU,例如CPU315-2 DP/PN,點(diǎn)擊X1接口新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),然后設(shè)置站號(hào)、通信速率、PROFIBUS參數(shù)組(選擇PROFIBUS-DP)等參數(shù)。本例中作為從站的S7-300站地址為2,通信速率為1.5M。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”,其它參數(shù)保持缺省設(shè)置。在“Configuration”界面中設(shè)置通信接口區(qū)及開始地址,如圖7所示:


圖7:S7-300作為從站的通信接口設(shè)置界面

設(shè)置通信接口分別為16個(gè)字節(jié)輸入和16個(gè)字節(jié)輸出。

設(shè)置主站
打開SCOUT軟件插入D435,點(diǎn)擊D435使用右鍵進(jìn)入硬件配置界面,點(diǎn)擊X126選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),設(shè)置SIMOTION的站地址,本例中作為主站的SIMOTION站地址為4。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇S7-300從站并拖曳到主站網(wǎng)絡(luò)上如圖8所示:


圖8:將S7-300從站拖曳到網(wǎng)絡(luò)中

彈出的窗口中將顯示所有已經(jīng)配置的從站,選擇與主站進(jìn)行通信的從站進(jìn)行連接,如圖9所示,點(diǎn)擊“Connect”鍵連接從站。


圖9:連接S7-300從站

點(diǎn)擊“configuration”按鈕出現(xiàn)從站已經(jīng)配置的通信接口區(qū),點(diǎn)擊“Edit”鍵為每一條從站通信數(shù)據(jù)區(qū)配置相應(yīng)主站的通信數(shù)據(jù)區(qū),配置規(guī)則,從站輸入地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸出地址區(qū),從站輸出地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸人地址區(qū),配置通信接口區(qū)如圖10所示:


圖10:配置通信接口區(qū)

點(diǎn)擊確認(rèn)鍵后,配置完成。通過PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序,雙方數(shù)據(jù)通過輸入、輸出地址區(qū)直接對(duì)應(yīng),例如圖10配置的主站、從站通信關(guān)系如下:
SIMOTION主站 QB0~QB15 ――――――S7-300從站 IB0~I(xiàn)B15。
SIMOTION主站 IB0~I(xiàn)B15 ――――――S7-300從站 QB0~QB15。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP


5.PROFIBUS站點(diǎn)診斷
主站通過PROFIBUS-DP輪詢從站,如果主站故障,與所有從站的通信將終止,從站通信數(shù)據(jù)不更新;如果一個(gè)從站故障,主站還可以與其它從站進(jìn)行通信。在PLC側(cè)可以通過OB86、FC125/FB125(可以從西門子上下載)、SFC13等組織塊、程序塊對(duì)主站或從站進(jìn)行診斷,可以查看PLC相關(guān)文檔,在這里不作相信介紹。SIMOTION使用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”對(duì)一個(gè)站點(diǎn)或多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行診斷。以調(diào)用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”為例介紹PROFIBUS-DP站點(diǎn)的診斷功能。函數(shù)調(diào)用如圖11所示,函數(shù)參數(shù)如下:


圖11 PROFIBUS-DP診斷函數(shù)

logicalDiagnosticAddress:
輸入?yún)?shù),數(shù)據(jù)類型 DINT,PROFIBUS-DP站點(diǎn)診斷地址,本例中S7-300PLC作為從站,診斷地址為16378。

ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:
輸入?yún)?shù),枚舉數(shù)據(jù)類型,函數(shù)調(diào)用請(qǐng)求格式,枚舉元素如表4所示:

表4:函數(shù)請(qǐng)求

REQUEST_TRUE (0)開始執(zhí)行
REQUEST_FALSE (1)查詢REQUEST_TRUE狀態(tài)
REQUEST_ABORT (2)終止函數(shù)執(zhí)行

NextCommand:
輸入?yún)?shù),枚舉數(shù)據(jù)類型,下一個(gè)命令執(zhí)行的時(shí)機(jī),枚舉元素如表5所示:

表5:NEXTCOMMAND元素

IMMEDIATELY (60)下一個(gè)命令與此命令同時(shí)執(zhí)行
WHEN_COMMAND_DONE (160)執(zhí)本命令后執(zhí)行下一個(gè)命令
ABORT_CURRENT_COMMAND (260)立刻終止當(dāng)前命令

本例中選擇:“WHEN_COMMAND_DONE”。

commandid:
輸入?yún)?shù),“CommandIdType”數(shù)據(jù)類型,用戶定義,可以跟蹤命令執(zhí)行的狀態(tài)。本例中選擇一個(gè)臨時(shí)變量,沒有賦值。

StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
輸出參數(shù),結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型,結(jié)構(gòu)元素如表6所示:

表6:輸出結(jié)構(gòu)體
 

結(jié)構(gòu)元素名稱數(shù)據(jù)類型
functionResult函數(shù)調(diào)用返回值DINT
ActualStateOfSingleDpSlavePROFIBUS-DP單站狀態(tài)枚舉

“ActualStateOfSingleDpSlave”單站狀態(tài)為枚舉數(shù)據(jù)類型,枚舉元素如表7所示:

表7:輸出站點(diǎn)狀態(tài)
 

INACTIVE (0)從站被用戶程序去使能。
IN_OPERATION (1)與從站正在進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
DATA_EXCHANGE_INACTIVE (2)與從站沒有進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
NOT_PRESENT (3)從站丟失。


本例中將從站輸出狀態(tài)存儲(chǔ)于全局變量RET1中,通過編程可以判斷從站的狀態(tài),調(diào)試狀態(tài)下可以通過“SYMBOL BROWSER”監(jiān)控從站狀態(tài),如圖12所示:


圖12 在SYMBOL BROWSER監(jiān)控從站狀態(tài)。

從站診斷的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP

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