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西門子S7-200系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的方法
1、主程序先正轉(zhuǎn),等到正轉(zhuǎn)完了就中斷,中斷中接通個(gè)輔助觸點(diǎn)(M0.X),當(dāng)M.0X閉合,住程序中的反轉(zhuǎn)開始運(yùn)做。這樣子就OK了。
2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖,另一個(gè)點(diǎn)如Q0.2做方向信號(hào),就可以控制正反轉(zhuǎn)了,速度快慢就要控制輸出脈沖周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的話請(qǐng)考慮緩慢加速,不然它是啟動(dòng)不了的,如果方向也變的快的話就要還做一個(gè)緩慢減速,不然它振動(dòng)會(huì)蠻厲害,而且也會(huì)失步。
3、程N(yùn)ETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序(PTO)
// *掃描時(shí),將映像寄存器位設(shè)為低
// 并調(diào)用子程序0
LD SM0.1
R Q0.0 1
CALL SBR_0
NETWORK 1 // 子程序0開始
LD SM0.0
MOVB 16#8D SMB67 // 設(shè)置控制字節(jié):
// - 選擇PTO操作
// - 選擇單段操作
// - 選擇毫秒增加
// - 設(shè)置脈沖計(jì)數(shù)和周期數(shù)值
// - 啟用PTO功能
MOVW +500 SMW68 // 將周期設(shè)為500毫秒。
MOVD +4 SMD72 // 將脈沖計(jì)數(shù)設(shè)為4次脈沖。
ATCH INT_0 19 // 將中斷例行程序0定義為
// 處理PTO完成中斷的中斷。
ENI // 全局中斷啟用
PLS 0 // 激活PTO操作,PLS0=》 Q0.0
MOVB 16#89 SMB67 // 預(yù)載控制字節(jié),用于隨后的