西門子FM351

西門子FM351

通過(guò) SIMOTION D，PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。

根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái)，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行，以進(jìn)行操作員控制與。遠(yuǎn)程、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過(guò)這些接口來(lái)使用。

需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能時(shí)，SIMOTION D410-2 是解決方案。不過(guò)，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，zui大 8 軸）。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí)，SINAMICS 控制單元通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：

自主控制單軸

橫向切斷機(jī)

纏繞機(jī)應(yīng)用

送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)

同步加工設(shè)備

緊湊型機(jī)器模塊，例如

印后應(yīng)用中的送料機(jī)

收縮包裝機(jī)。

模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）

含 3 個(gè)軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。

接口

顯示和診斷

使用 LED 指示燈來(lái)顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤

3 個(gè)測(cè)量插座

開(kāi)關(guān)和選擇開(kāi)關(guān)

診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

5 點(diǎn)數(shù)字量輸入

8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出（zui多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者zui多 8 點(diǎn)用作測(cè)量輸入）

3 點(diǎn)故障雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI

1 點(diǎn)故障輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO

1 點(diǎn)模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

1 x DRIVE-CLiQ

1 x PROFINET IO（1 個(gè)接口帶兩個(gè) 端口， D410-2 DP/PN）

1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

數(shù)據(jù)備份

1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

24 V 電路電源端子

1 點(diǎn)編碼器輸入，用于

HTL/TTL 增量編碼器

SSI 值編碼器（不帶增量）

1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）

背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊

組裝/安裝

SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨(dú)訂購(gòu)）上，然后通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。

注：

通過(guò) CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí)，不能通過(guò)內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用集成擴(kuò)展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無(wú)法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行，例如

在液壓應(yīng)用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出

用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動(dòng)器

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D410-2 控制單元將以免的存儲(chǔ)保持性數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲(chǔ)器大小，請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過(guò) SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。

運(yùn)行、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 備份?？刂茊卧谋３中詳?shù)據(jù)也可以通過(guò)命令存儲(chǔ)在此 CF ，例如在需要備件時(shí)。

可連接的 I/O

PROFINET IO：（ D410-2 DP/PN）

通過(guò)認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備

分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro

SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

通過(guò)認(rèn)證的 PROFIBUS 從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）

SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O

SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模塊：

終端模塊（zui多 8 個(gè)），其中

zui多 3 個(gè)為 TM15、TM17 高性能型或 TM41

zui多 8 個(gè)為 TM15 DI/DO 或 TM31

zui多 1 個(gè)為 TM54F

C/E 編碼器單元（通過(guò) DRIVE-CLiQ zui多連接 5 個(gè)編碼器）

DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（zui多 1 個(gè)）

帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)

SIMOTION D410-2 連接概述

在選擇電纜規(guī)格時(shí)，必須始終遵守允許的zui大電纜長(zhǎng)度。