西門子S7-300 CPU313C-2DP

西門子S7-300 CPU313C-2DP

西門子S7-200系列PLC控制步進電機的編程方法
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。

步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動電源（步進電動機驅(qū)動器）?？刂破鳎}沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

這樣我們只要在PLC編程就很簡單可以實現(xiàn)對電機控制了。
 

一覽

順序控制確定了電機的接通和關(guān)閉規(guī)定。

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圖 6-2 順序控制的簡化圖

接通電源電壓后，變頻器通常都會“接通就緒"狀態(tài)。在該狀態(tài)下，變頻器會一直等待接通電機的指令：

收到 ON 指令，變頻器會接通電機。變頻器又“運行"狀態(tài)。

發(fā)出 OFF1 指令后，變頻器對電機進行制動，直至靜止。在電機靜止后，變頻器會將其關(guān)閉。變頻器又回到“接通就續(xù)"狀態(tài)。

功能

為了能響應外部指令，必須根據(jù)您的應用相應地設置指令接口。

工具

可使用操作面板或 PC 工具更改功能設置。

 
6.2 電機接通和關(guān)閉時的順序控制

產(chǎn)品遠銷：

1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個市，2個省）。

2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。

3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。

4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。

5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。

6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。

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通過 SIMOTION D，PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該不僅能夠控制運動序列，而且還可控制整臺機器。

根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進行操作員控制與。遠程、診斷和遠程服務等功能也可通過這些接口來使用。

需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，zui大 8 軸）。實現(xiàn)這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應用示例包括：

自主控制單軸

橫向切斷機

纏繞機應用

送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機

同步加工設備

緊湊型機器模塊，例如

印后應用中的送料機

收縮包裝機。

模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）

含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

接口

顯示和診斷

使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤

3 個測量插座

開關(guān)和選擇開關(guān)

診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

5 點數(shù)字量輸入

8 點數(shù)字量輸入/輸出（zui多 8 點用作凸輪輸出或者zui多 8 點用作測量輸入）

3 點故障雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI

1 點故障輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO

1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

1 x DRIVE-CLiQ

1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口， D410-2 DP/PN）

1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

數(shù)據(jù)備份

1 個 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

24 V 電路電源端子

1 點編碼器輸入，用于

HTL/TTL 增量編碼器

SSI 值編碼器（不帶增量）

1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）

背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊