西門子SM531模擬量模塊

描述
SIMATIC S7-1500 運動控制
每一個 SIMATIC S7-1500 CPU 都具有工藝功能，可以簡便的控制驅(qū)動并使得用戶可以快捷的實現(xiàn)運動控制的應用。如下圖所示，所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都具有一個 PROFINET 接口，可以用于連接驅(qū)動設(shè)備。對某些 CPU，例如 CPU 1516-3 PN/DP，還可以連接 PROFIBUS 設(shè)備。本例中連接的是HMI 設(shè)備和 SINAMICS 家族的 驅(qū)動設(shè)備。

圖  01 

如果 SINAMICS Startdrive STEP 7 選件包已經(jīng)安裝在 Totally Integrated Automation Portal（TIA 博途）中，那么就可以直接在 TIA 博途中使用 SINAMICS Startdrive 選件進行組態(tài)和調(diào)試 SINAMICS G120 驅(qū)動器。SINAMICS 家族的其它驅(qū)動器和第三方驅(qū)動不能使用此方式，但是這些驅(qū)動仍然可以在 TIA 博途中使用并由 SIMATIC S7-1500 用戶程序控制。

在 TIA 博途中沒有的驅(qū)動設(shè)備，可以通過設(shè)備數(shù)據(jù)文件，即 GSD 或者 GSDML 文件集成進來。下面提供的下載文檔描述了如何將 GSD 或者 GSDML 文件集成和如何使用的詳細解釋。 

面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)

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• 降低培訓費用

• 快速訪問相關(guān)工具

在項目初始階段，可通過 Portal 視圖直觀查看工程組態(tài)中的各個步驟，并通過項目視圖快速訪問各種相關(guān)工具。無論是初涉 TIA 博途的新手，還是經(jīng)驗豐富的資深專家，都能靈活應用、快速高效地使用 TIA 博途進行各種操作。

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所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀

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• 快速統(tǒng)一地系統(tǒng)操作

• 縮短了工程組態(tài)時間

TIA 博途中，所有的軟件編輯器都具有相同的布局和瀏覽風格。無論是硬件組態(tài)、邏輯編程、變頻器參數(shù)設(shè)置，抑或是 HMI 圖像設(shè)計，編輯器的布局都*相同，極大節(jié)省了用戶時間和成本。同時還可以根據(jù)任務(wù)需要，在相應視圖中自動顯示各種函數(shù)、屬性和庫。

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西門子SM531模擬量模塊

優(yōu)化后的工作區(qū)域，畫面布局更為靈活便捷

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• 項目顯示一目了然

• 窗口排列更為靈活多變

TIA 博途是一款基于簡潔瀏覽模式的高級軟件系統(tǒng)。它精巧的人體工程學設(shè)計不但提高軟件的使用效率，同時也極大地節(jié)省了操作時間。所有編輯器的結(jié)構(gòu)清晰、易于使用并允許進行量身定制。無需繁瑣地點擊各種菜單或打開各個窗口，可在一個窗口顯示整個項目的完整視圖。

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網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組態(tài)方式

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• 網(wǎng)絡(luò)快速組態(tài)，適用于所有應用

• 圖形化的組態(tài)方式，操作更為輕松便捷

可在全圖形化的設(shè)備視圖和網(wǎng)絡(luò)視圖中對所有硬件進行組態(tài)和聯(lián)網(wǎng)設(shè)置。以圖形方式進行連接組態(tài)，對控制器、HMI 設(shè)備、PC 和驅(qū)動裝置的連接更為輕松便捷。
大量快捷功能的應用，如變量或硬件組件的拖放功能、編程單元的簡單復制粘貼功能，都極大地簡化組態(tài)和聯(lián)網(wǎng)操作。

描述：在大的或者分布很廣的工廠中，很多的IO控制器通常都會生效。‘共享設(shè)備’功能允許IO設(shè)備模塊和子模塊在多種IO控制器之間共享。 這種能力的劃分使靈活自動化概念成為可能。例如，可以在一個IO設(shè)備中將IO模塊緊密組態(tài)。

描述
在大的或者分布很廣的工廠中，很多的IO控制器通常都會生效。‘共享設(shè)備’功能允許IO設(shè)備模塊和子模塊在多種IO控制器之間共享。  這種能力的劃分使靈活自動化概念成為可能。例如，可以在一個IO設(shè)備中將IO模塊緊密組態(tài)。

本條目描述了當訪問共享設(shè)備的數(shù)據(jù)時報錯，PROFINET IO控制器的表現(xiàn)。

如果一個PROFINET IO控制器出故障，正在運行的IO控制器可以繼續(xù)訪問共享的設(shè)備，但是只訪問分配的子模塊。 故障IO控制器的子模塊不能繼續(xù)讀或?qū)憽?/p>

使用“模塊內(nèi)部的輸入/輸出共享（MSI/MSO）”功能，在共享設(shè)備的一個子模塊（輸入模塊或輸出模塊）上多可以訪問4個IO控制器。
如果IO控制器通過MSI故障，其他分配的IO控制器可以繼續(xù)有讀取輸入模塊的輸入數(shù)據(jù)的權(quán)限。  
如果對輸出子模塊有寫權(quán)限的IO控制器通過MS*，那么輸出模塊不在能寫。如果對輸出子模塊有讀權(quán)限的IO控制器通過MS*，那么輸出會繼續(xù)通過可用的IO控制器寫或讀。

如果共享設(shè)備失敗，那么每個共享的IO控制器都會收到站故障報錯。其他診斷基于子模塊的分配。只有這個IO控制器會收到接口模塊的診斷信息。
共享設(shè)備的接口模塊被分配給其中一個訪問的IO控制器。接口模塊分配給IO控制器并建立應用連接。 只有這個IO控制器接收PROFINET的診斷。

ET200M作為共享設(shè)備的特殊情況

• 如果其中一個IO控制器故障，那么完整的分布式IO設(shè)備ET 200M輸出的替代值作為共享設(shè)備。這意味著不僅有故障IO輸出模塊的IO控制器的輸出替代值，還有正常運行的IO控制器的IO輸出模塊。
• 由于IO模塊的輸出不能單獨輸出替代值，在共享設(shè)備環(huán)境中，如果所有分配的IO控制器處于“運行”模式，所有被分配的IO控制器都在“RUN”模式時，IO只輸出進程值。因此，只要一個IO控制器換到“STOP”模式，IO模塊的輸出也會輸出替代值，這個替代值是被其他IO控制器訂閱的。這種行為可以被監(jiān)控，例如，使用S7功能"Enable PA"。"Enable PA"會造成處于“STOP”模式的CPU報告成“RUN”操作模式。這樣，仍處在“RUN”狀態(tài)的被分配給其他IO控制器的模塊就被再次使能了。

ET200MP作為共享設(shè)備的特殊情況
在共享狀態(tài)下，例如，如果其中一個共享的IO設(shè)備變?yōu)?ldquo;STOP”模式或者由于斷開連接報故障，那么輸出模塊所有的子模塊會為替代值（例如，斷開）表現(xiàn)成參數(shù)化。這就是說即使一個IO控制器故障，另一個共享IO控制器的共享設(shè)備都不再控制被分配的輸出模塊的子模塊。