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描述
S7-1500與S7-300不同,數(shù)據(jù)通訊不是根據(jù)操作系統(tǒng)進(jìn)行循環(huán)處理,而是在程序周期中固定的時(shí)間間隔中進(jìn)行。具體請(qǐng)參考下例中的描述.
- 在S7-1500中,其他進(jìn)程(Web服務(wù)器、HMI通訊或技術(shù)功能)到PLC間的訪問(wèn)都是同時(shí)進(jìn)行的,且訪問(wèn)相同變量地址。
例如
DB變量在功能塊中作為輸出參數(shù)。則HMI系統(tǒng)在FC進(jìn)程中,無(wú)法向該DB塊寫(xiě)入數(shù)據(jù)。寫(xiě)入的數(shù)據(jù)會(huì)丟失。
圖. 1
- 當(dāng)優(yōu)化數(shù)據(jù)與非優(yōu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行交換時(shí),使用輸入輸出參數(shù)會(huì)出現(xiàn)如下問(wèn)題。
例如
當(dāng)數(shù)據(jù)塊在優(yōu)化訪問(wèn)模式時(shí),DB變量作為輸入輸出參數(shù),對(duì)其進(jìn)行訪問(wèn)。
在此情況下,數(shù)據(jù)是用復(fù)制模式傳送的。運(yùn)算數(shù)據(jù)復(fù)制后,即使數(shù)據(jù)未改變,也會(huì)在數(shù)據(jù)塊結(jié)尾處再次寫(xiě)入回該數(shù)據(jù)。因此,在數(shù)據(jù)塊過(guò)程中HMI系統(tǒng)寫(xiě)入的數(shù)據(jù)會(huì)丟失。
注意
根據(jù)傳送區(qū)域和參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型的不同,STEP 7(TIA Portal)傳送數(shù)據(jù)同時(shí)支持支持指針模式和復(fù)制模式。詳細(xì)信息請(qǐng)參考 Entry
解決方法
根據(jù)系統(tǒng)特性的描述,推薦使用以下解決方法:
- 在平行進(jìn)程中需要避免同時(shí)向同一變量寫(xiě)入數(shù)據(jù)。
- 創(chuàng)建一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊包括兩個(gè)*獨(dú)立的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(使用PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型),分別用于HMI和PLC訪問(wèn)。
- 其中一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)僅用于進(jìn)程一的寫(xiě)入,如HMI。
- 另一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)僅用于進(jìn)程二的寫(xiě)入,如PLC。
- 用戶(hù)可以同時(shí)使用兩個(gè)進(jìn)程向兩個(gè)數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)中讀取數(shù)據(jù)。
- 這樣可以避免平行進(jìn)程中數(shù)據(jù)互相覆蓋。
- 訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊時(shí),要避免優(yōu)化和非優(yōu)化區(qū)域的交換。S7-1200/S7-1500中有“優(yōu)化塊訪問(wèn)”的設(shè)置,但S7-300/S7-400中不支持。當(dāng)使用S7-1500時(shí),推薦將塊訪問(wèn)設(shè)置為“優(yōu)化”模式。用戶(hù)可以在“屬性”選項(xiàng)卡中修改塊訪問(wèn)模式。
圖. 2
1. CP342-5 作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應(yīng)用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊, 帶有PROFIBUS 接口, 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站, 但不能同時(shí)作主站和從站, 而且只能在S7-300 的中央機(jī)架上使用, 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統(tǒng)的I 區(qū)和Q 區(qū)有限,通訊時(shí)會(huì)有些限制;而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣,它對(duì)應(yīng)的通訊接口區(qū)不是I 區(qū)和Q 區(qū),而是虛擬通訊區(qū),需要調(diào)用FC1 和FC2 建立接口區(qū),下面以例子來(lái)介紹CP342-5 作為主站的使用方法。
2.所需硬件和軟件
軟件: STEP 7 V5.2
硬件:
1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.從站選用ET200M
3.MPI 網(wǎng)卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭
3. 網(wǎng)絡(luò)配置圖
帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示:
CP342-5 ET200M
此組態(tài)實(shí)例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先,將CP342-5 插在S7-300 的中央機(jī)架上,用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。西門(mén)子直流調(diào)速器
4. 組態(tài)
打開(kāi)SIMATIC MANAGER 軟件,在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個(gè)項(xiàng)目,在NAME 欄中輸入項(xiàng)目名稱(chēng),將其命名為“CP342-5_master ”,在下方的Storage Location 中設(shè)置其存儲(chǔ)位置,如下圖:
在項(xiàng)目窗口的左側(cè)選中該項(xiàng)目,按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個(gè)S7-300 站,則插入的S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。
雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標(biāo),打開(kāi)HW configuration 進(jìn)行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實(shí)際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單,并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開(kāi)硬件目錄;在左側(cè)目錄中打開(kāi)SIMATIC 300 文件夾,在RACK-300 下選擇一個(gè)機(jī)架,把選用的機(jī)架拖到屏幕的左上方。同時(shí)在2 號(hào)槽和4 號(hào)槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時(shí),會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)對(duì)話框,此時(shí)不用做任何設(shè)置,直接點(diǎn)擊OK 即可。由于在該實(shí)例中,將CP342-5 作為主站,配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時(shí),先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò),然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖:
本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī),無(wú)中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件,點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)。然后定義CP342-5 的站地址,本例中為2 號(hào)站,加入CP 后,雙擊該欄,在彈出的對(duì)話框中,選擇“Operating Mode”標(biāo)簽,選擇“DP master”模式,如下圖:
點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)主站組態(tài)完成。組態(tài)從站:在HW configuration 主界面中,在右圖中選擇PROFIBUS DP ? DP V0 Slaves ? ET200M 如下圖所示,并為其配置2 個(gè)字節(jié)個(gè)輸入和2 個(gè)字節(jié)輸出點(diǎn),輸入輸出點(diǎn)的地址從0 開(kāi)始,是虛擬地址映射區(qū),而不占用I 區(qū)和Q 區(qū),虛擬地址的輸入?yún)^(qū)在主站上要調(diào)用FC1 (DP_SEND) 與之一一對(duì)應(yīng),虛擬地址的輸出區(qū)在主站上要調(diào)用FC2 (DP_RECV) 與之一一對(duì)應(yīng),如果修改CP342-5 的從站開(kāi)始地址,如輸入輸出從地址2 開(kāi)始,相應(yīng)的FC1 和FC2 對(duì)應(yīng)的地址區(qū)也要相應(yīng)偏移2 個(gè)字節(jié)。組態(tài)完成后下載到CPU 中,如果沒(méi)有調(diào)用FC1,F(xiàn)C2, CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF”將閃爍,在OB1 中調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 后通訊將建立。配置多個(gè)從站虛擬地址區(qū)將順延。
5. 編程
在OB1 中調(diào)用FC1 和FC2,F(xiàn)C1 和FC2 的位置如右圖,具體程序如下:
參數(shù)含義:
CPLADDR:CP342-5 的地址。
SEND :發(fā)送區(qū),對(duì)應(yīng)從站的輸出區(qū)。
RECV:接收區(qū),對(duì)應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。
DONE:發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
NDR: 接收完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
ERROR:錯(cuò)誤位。
STATUS:調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)字。
DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的狀態(tài)字節(jié)。
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