西門子模塊6ES7321-1CH00-0AA0

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本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案，

湖南嘉普云自動化在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
 

SIEMENS 可編程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

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SIEMENS 交、直流傳動裝置，數(shù)控伺服  

西門子EM DT32模塊

西門子S7-300系列PLC可帶的大I／O點數(shù)

問：西門子S7-300可以帶的大I、O點數(shù)，如果連接了ET200M（裝了8個模塊），包括ET200M上的點數(shù)嗎？還有可以帶多少個Et200M呢？

　　答：不同型號的西門子S7-300CPUCPU所支持的大I、O點數(shù)各不同。大I、O點數(shù)當(dāng)然包括遠(yuǎn)程站點數(shù)了。（即包括ET200M）

　　打開STEP7項目硬件組態(tài)，連線或者模擬的狀態(tài)下點擊在線/離線--雙擊CPU--性能數(shù)據(jù)（Performance Data）--地址區(qū)（Address Areas）中查看I區(qū)、Q區(qū)、M區(qū)等參數(shù)和所支持OB塊的數(shù)量。

　　CPU和遠(yuǎn)程站走PROFIBUS-DP通訊的話可以掛32個。（主站CPU算一個）

西門子S7-300和S7-200系列PLC在編程功能上的區(qū)別

　1、先從兩者總體應(yīng)用而言，S7-300與S7-200分別為中、小規(guī)模的PLC系統(tǒng)。

　　2、S7-200原是非西門子產(chǎn)品，其后被歸入西門子產(chǎn)品。所以，與西門子嫡傳產(chǎn)品S7-300并沒有可比性。

　　3、S7-300與S7-200各有自己的指令系統(tǒng)與程序結(jié)構(gòu)。S7-300與S7-400、S7-1200為一個編程體系。而S7-200比較特殊。

　　S7-300的編程語言較為豐富，除了梯形圖、語句表和功能塊圖以外，還支持結(jié)構(gòu)化語言（SCL）、順序功能圖（SFC）等。 S7-200的指令簡單，通常用梯形圖就可以完成工控所需要的功能。

　　大的不同編程中S7-300出現(xiàn)了子程序塊FB，F(xiàn)C，豐富和優(yōu)化了編程環(huán)境，提高了對具備類似功能自動化對象的編程與開發(fā)效率，對多款其他品牌的PLC 提供了通信接口模塊。而S7-200就只支持梯形圖，程序設(shè)計不靈活，PPI的點對點得通信方式，導(dǎo)致它的在有通信需要的應(yīng)用范圍比較狹小，通常它可以作為子站掛到主站上面，或者上位機(jī)上面。

西門子S7-200系列PLC高速計數(shù)器的應(yīng)用步驟

1、建一個初始化程序，用SM0.1控制；

　　2、在初始化程序中，初始化高速計數(shù)器

　　2.1 設(shè)置控制寄存器（HSC0為SMB37），不同的計數(shù)器對應(yīng)不同的DI點，HSC0為I0.0，HSC3為I0.1，HSC4為I0.2，HSC5為I0.3（222不支持HSC1和HSC2）

　　2.2 執(zhí)行HDEF指令，你可以用模式0

　　2.3 置計數(shù)器初始值（HSC0為SMD38），如果從零啟動就置零

　　2.4 置預(yù)置值（HSC0為SMD42），計數(shù)器計到這個值可以產(chǎn)生一個中斷，一般利用這個中斷調(diào)用相應(yīng)的中斷程序把當(dāng)前值（SMD38）復(fù)零，否則計數(shù)器到頭就不再計數(shù)了，當(dāng)然你也可以置一個大點的值，在其他程序中清除當(dāng)前值（SMD38），確保永遠(yuǎn)到不了頭就可以了。

　　2.5 中斷程序（ATCH），中斷事件是12，程序號看你程序了

　　2.6 打開中斷（ENI），這條指令沒有的話，2.5是不起作用的

　　2.7 啟動高速計數(shù)器（HSC），按前面的初始化，你就要啟動HSC0，即N為0

　　3、程序中讀取高速計數(shù)器的值，對于HSC0，HC0單元中的內(nèi)容就是當(dāng)前的計數(shù)值，這個單元只讀不能寫，你可以通過修改SMD38的內(nèi)容改變當(dāng)前的計數(shù)值。

西門子S7-200系列PLC通信口故障的解決方法

　西門子S7-200的自由口通信需要通過編程設(shè)置串口的工作模式，安排發(fā)送和接受指令的觸發(fā)順序，還要設(shè)定接收的起始和結(jié)束條件。對于剛剛開始使用s7-200的電氣工程師來說，的確有很多細(xì)微處易犯錯誤。一般碰到客戶抱怨通信不上的問題，就要逐一幫客戶確認(rèn)編程配置是否正確。雖然麻煩，不過逐條查下去，總能查到錯誤所在并解決問題。但是有一次客戶遇到的問題頗出人意料，還真耗費了一些時間。

　　客戶反應(yīng)在編寫了自由口通信程序之后，PLC可以發(fā)送數(shù)據(jù)給通信伙伴，但是卻收不到任何伙伴方發(fā)出的數(shù)據(jù)。能發(fā)送數(shù)據(jù)給對方，說明通信端口設(shè)置沒有問題。極有可能是端口被其他通信指令占用導(dǎo)致無法進(jìn)入接收狀態(tài)。比如說用常開點調(diào)用XMT，或者沒有對接收的故障狀態(tài)進(jìn)行判斷并終止接收，從而導(dǎo)致后續(xù)的XMT和 RCV都無法被正確執(zhí)行。客戶表示他的程序并不存在這種情況。但是為了測試問題所在，客戶下載了一個僅包含條件觸發(fā)RCV的程序下去，還是接收不到數(shù)據(jù)。監(jiān)控程序RCV指令已被正常執(zhí)行。

　　那么是不是接收的起始條件設(shè)置不當(dāng)？客戶使用的是起始字符，這并無不妥。并且改成空閑線檢測之后，問題依然存在。難道是對方發(fā)送的信號有問題？用串口調(diào)試軟件來測試，是可以接收到的。眼見這幾個常見錯誤都沒能cover住這個問題，我只好從頭一步步地跟客戶確認(rèn)。但是還是沒能發(fā)現(xiàn)任何破綻。郁悶之下，只好讓客戶把程序發(fā)過來看看。

　　一次檢查程序的時候還真沒注意到問題出在哪里。等到看出來了才覺得啼笑皆非：

　　不知道大家看出來沒有？客戶在設(shè)定完空閑線時間SMW90和消息定時器溢出值SMW92后，慣性地將接受地大字符數(shù)SMB94也寫成了傳送字 SMW94。而西門子PLC的高低字節(jié)是逆序的，也就是說SMB94為高有效字節(jié)，SMB95為低有效字節(jié)。見手冊中的如下說明：

　　結(jié)果就是大字符數(shù)100被傳給了SMB95，SMB95是神馬呢？神馬也不是，總之與接收條件無關(guān)。而真正大字符數(shù)存儲字節(jié)SMB94被賦值為0。大字符數(shù)都為0了，那當(dāng)然是接收不到任何數(shù)據(jù)了。

西門子S7-200系列PLC選擇網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)置及元件的注意事項

S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

　　西門子PLC的S7系列的注意事項：

　　●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。

　　●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

　　●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

　　為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

　　網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點之間的距離很遠(yuǎn)時，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

　　表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度

　　波特率

　　非隔離CPU口1

　　有中繼器的CPU口或者EM277

　　9.6K到187.5K

　　50m

　　1000m

　　500k

　　不支持

　　400m

　　1M到1.5M

　　不支持

　　200m

　　3M到12M

　　不支持

　　100m

　　如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測量該距離時，從網(wǎng)段的一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。

　　西門子PLC的S7系列在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

　　RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：

　　●增加網(wǎng)絡(luò)的長度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點，網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.

　　●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個網(wǎng)段多可以連接32個設(shè)備，使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個設(shè)備。

　　●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

　　一個中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點，但沒有被站地址。

　　西門子PLC的S7系列選擇網(wǎng)絡(luò)電纜

　　S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn)，是用雙絞線電纜。在一個網(wǎng)段上可以連接32個設(shè)備。

　　表2 網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標(biāo)

　　技術(shù)指標(biāo)

　　描述

　　電纜類型

　　屏蔽雙絞線

　　回路阻抗

　　≤115ω/Km

　　有效電容

　　30pF/m

　　標(biāo)稱阻抗

　　大約135ω-160ω（頻率=3MHz-20MHz）

　　衰減

　　0.9Db/100m(頻率=200KHz)

　　導(dǎo)線截面積

　　0.3mm2-0.5mm2

　　電纜直徑

　　8mm±0.5mm