西門子模塊6ES7321-1FH00-0AA0
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1. 概述
西門子驅(qū)動(dòng)裝置(SIMOVERT MasterDrives VC,MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master)除了具有與驅(qū)動(dòng)基本應(yīng)用有關(guān)的功能外,還具有強(qiáng)大的通訊功能。驅(qū)動(dòng)通訊可以分為三種方式:
? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議(一般用來代替Peer to Peer協(xié)議,實(shí)現(xiàn)從站到從站的通訊)
PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊,需要有PLC作為主站,驅(qū)動(dòng)裝置作為從站。
USS協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是,其接口集成在基本裝置中,不需要額外費(fèi)用;主要缺點(diǎn)是通訊速度慢,只有基本通訊功能(PKW+PZD),多31個(gè)從站。
PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是,通訊速度快,除了基本功能之外還有一些附加功能(例如:非循環(huán)通訊,交叉通訊),站點(diǎn)數(shù)更多;主要缺點(diǎn)是需要另外購買作為選件的通訊模板(例如:CBP2或PROFIBUS模板)。
SIMOLINK協(xié)議(代替Peer to Peer協(xié)議)主要用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊,主站是S7-400(FM458+EXM448)或SIMADYN D。
這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動(dòng)裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進(jìn)行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時(shí),既可以利用STEP 7本身提供的功能,也可以使用TIA軟件Drive ES。
本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關(guān)Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。
(關(guān)于 DriveES,可以參加西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403)
西門子模塊6ES7321-1FH00-0AA0