西門子6ES7321-1BP00-0AA0模塊
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S7-300 站時間同步是在硬件組態(tài)中進(jìn)行配置。在 CPU 屬性對話框中,選擇“診斷/時鐘”標(biāo)簽,然后選擇同步模式。能夠配置 S7-300 CPU 作為主時鐘(時鐘發(fā)送方)或從時鐘(時鐘接收方)。設(shè)置是否 CPU 中同步(在 PLC 中同步)或通過MPI(在 MPI 上同步)。同步在 PLC 中包括 CP。能夠選擇從 1 秒到 24 小時時間間隔用于同步。
配置 S7-300 CPU 時鐘同步
僅當(dāng)使用如下工業(yè)以太網(wǎng) CP,才需要為 S7-300 CPU 配置時鐘同步:
. | SIMATIC S7 300 | MLFB | Firmware |
1 | CP343-1 | 6GK7 343-1EX30-0XE0 | V2.2 onwards |
2 | CP343-1 Adv | 6GK7 343-1GX30-0XE0 | V1.0 onwards |
3 | CP343-1 Lean | 6GK7 343-1CX10-0XE0 | V2.2 onwards |
如果使用了上面提及的工業(yè)以太網(wǎng) CP,必須在 CPU 屬性對話框中進(jìn)行設(shè)置。該設(shè)置依靠 CPU 背板總線中的通信總線配置。
- 通信總線是物理“接線直達(dá)”到 CPU MPI 接口。該結(jié)構(gòu)能夠在“小” CPU 中找到。也就是從 CPU312 上到并包括 CPU315-2 DP 和 C7 設(shè)備。這種情況,在 CPU 屬性對話框中選擇“診斷/時鐘”標(biāo)簽,為同步模式設(shè)置“As slave”或“As master”在 MPI 上。
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圖 02
圖 03
- 通信總線不是物理“接線直達(dá)”到 CPU MPI 接口,也就是 MPI 接口和通信總線是分開的。該總線結(jié)構(gòu)能夠在“大” CPU 中找到。也就是從 CPU315-2 PN/DP 上到并包括 CPU319-3 PN/DP。這種情況,在 CPU 屬性對話框中選擇“診斷/時鐘”標(biāo)簽,為同步模式設(shè)置“As slave”或“As Master” 在 PLC 中。
圖 04
圖 05
精度 +/- 10ms。
如果 S7-300 配置作為主時鐘,那么 CPU 時鐘消息通過工業(yè)以太網(wǎng) CP 傳送到工業(yè)以太網(wǎng)子網(wǎng)上從時鐘站。
如果 S7-300 配置作為從時鐘,那么主時鐘時鐘消息通過工業(yè)以太網(wǎng) CP 傳送到 CPU。
在 S7-300 站硬件配置中配置通過工業(yè)以太網(wǎng) CP 轉(zhuǎn)發(fā)時鐘消息。在 S7-300 站硬件配置中,打開工業(yè)以太網(wǎng) CP 屬性對話框并選擇“時鐘同步”標(biāo)簽。使能“Forward time of day”功能,點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉該對話框。
圖 06
1、MM440的DP通訊功能簡介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數(shù)據(jù)通訊,也支持和主站的非周期性數(shù)據(jù)通訊,即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數(shù)值,調(diào)用一次可以讀取或者修改一個參數(shù)。同時也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數(shù)值,一次多可以讀取或者修改39個參數(shù)。
2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報文說明
MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報文有效 數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構(gòu)成,即PKW區(qū)(參數(shù)識別ID-數(shù)值區(qū))和PZD區(qū)(過程數(shù)據(jù)),見表1。PKW區(qū)多占用4個字,即PKE(參數(shù)標(biāo)識符值:占用一個字)、IND(參數(shù)的下標(biāo):占用一個字)、PWE1和PWE2(參數(shù)數(shù)值:共占用兩個字)。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數(shù)需要占用4個PKW,即調(diào)用一次功能塊可以修改一個參數(shù)。PKW區(qū)的說明見表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個字。
表1
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