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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號 6ES7321-1BL00-0AA0
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 長沙市
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更新時(shí)間:2021-03-08 11:09:22瀏覽次數(shù):115

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應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,地礦,能源,電子
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詳細(xì)介紹

西門子6ES7321-1BL00-0AA0模塊

數(shù)識別標(biāo)記ID(PKE)總是一個(gè)16位的值,位0~10(PNU)包括所請求的參數(shù)號碼,位11(SPM)用于參數(shù)變更報(bào)告的觸發(fā)位,位12~15(AK)包括任務(wù)識別標(biāo)記ID(見表4)和應(yīng)答識別標(biāo)記ID(見表5)。


表4

 


表5

(2)第二個(gè)字IND:參數(shù)的下標(biāo)
完整的參數(shù)號碼是由基本參數(shù)號碼和下標(biāo)(PNU頁號)中的位12-15產(chǎn)生,見表6。因?yàn)镸M440參數(shù)號碼沒有超過4000,所以在讀取和修改參數(shù)號為2000到3999時(shí)位15-12中必須為1。


表6

(3)第三個(gè)字PWE1和第四個(gè)字PWE2:參數(shù)數(shù)值,見表7。
總是以雙字(32位)來傳送參數(shù)值(PWE)。在PPO報(bào)文中,僅一個(gè)參數(shù)值能被傳送。由PWE1(高位有效字:第三個(gè)字)和PWE2(低位有效字:第四個(gè)字)組成一個(gè)32位參數(shù)值。用PWE2(低位有效字:第四個(gè)字)傳送一個(gè)16位參數(shù)值,這種情況下,必須在PROFIBUS-DP主站中,設(shè)定PWE1(高位有效字:第三個(gè)字)為零。



表7

  •  位0到15(PWE2):用于16位參數(shù)的參數(shù)值或用于32位參數(shù)的低位部分。
  •  位16到31(PWE1):用于等于零的1位參數(shù)或用于32位參數(shù)的高位部分。


3、MM440非周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說明
MM440支持非周期通訊方式,即擴(kuò)展的PROFIBUS DP(DPV1)功能,一次多可以傳送240個(gè)字節(jié),傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)。它包括參數(shù)請求和參數(shù)應(yīng)答兩部分。

(1)參數(shù)請求包括請求標(biāo)題、參數(shù)地址和參數(shù)值,見表8。

項(xiàng)目 數(shù)據(jù)類型 數(shù)值 注釋 
請求參考 無符號8 位數(shù) 0x01 … 0xFF 每一次新的請求主站改變“請求參考“,從站在其應(yīng)答時(shí)鏡像“請求參考“ 
請求ID 無符號8位數(shù) 0x01 讀請求 
    0x02 寫請求 
設(shè)備ID無符號8位數(shù)  0x00 … 0xFF 對于多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)定相應(yīng)設(shè)備ID 
參數(shù)數(shù)量 無符號8位數(shù)  0x01 … 0x27 .1…39,對于請求多個(gè)參數(shù)時(shí)的參數(shù)數(shù)量,=1為請求一個(gè)參數(shù) 
屬性 無符號8位數(shù) 0x10 數(shù)值型 
    0x20 描述型 
    0x30 文本型(不可能) 
元素?cái)?shù)量 無符號8位數(shù) 0x00 特定功能 
    0x01 … 0x75  1 … 117,數(shù)組數(shù)量 
參數(shù)值 無符號16位數(shù) 0x0001 … 0xFFFF . 1 … 65535 
下標(biāo) 無符號16位數(shù) 0x0001 … 0xFFFF 1 … 65535 
格式 無符號8位數(shù) 0x02 8位整形數(shù) 
    0x03 16位整形數(shù) 
    0x04 32位整形數(shù) 
    0x05 無符號8位數(shù) 
    0x06 無符號16位數(shù) 
    0x07 無符號32位數(shù) 
    0x08 浮點(diǎn)數(shù) 
    Other values  PROFIdrive Profile 
    0x40 0
    0x41 字節(jié) 
    0x42  
    0x43 雙字 
    0x44 錯(cuò)誤 
數(shù)值號 無符號8位數(shù) 0x00 … 0xEA 0..234 
數(shù)值 無符號16位數(shù) 0x0000 … 0x00FF 讀或?qū)懙膮?shù)值

表8


(2)參數(shù)應(yīng)答描述見表9:

錯(cuò)誤值含義注釋
0X00 無效的參數(shù)號 獲取不存在的參數(shù) 
0X01 參數(shù)值不能被改變 修改了一個(gè)不允許修改的參數(shù) 
0X02 超出上下限 修改的數(shù)值超限 
0X03 無效的下標(biāo) 獲取不存在的下標(biāo) 
0X04 沒有數(shù)組 用下標(biāo)獲取不存在下標(biāo)的參數(shù) 
0X05 數(shù)據(jù)類型不正確   
0X06 無效的設(shè)定操作(參數(shù)只能設(shè)定為0   
0X07 描述的元素不能被修改 修改了不能被修改的元素 
0X09 沒有描述的數(shù)據(jù) 獲取不存在的參數(shù) 
0X0B 沒有操作權(quán)限   
0X0F 下一個(gè)數(shù)組不存在 獲取下一個(gè)不存在的數(shù)組 
0X11 變頻器運(yùn)行時(shí)不能執(zhí)行請求任務(wù)   
0X14 無效數(shù)值   
0X15 應(yīng)答長度太長 當(dāng)前的應(yīng)答長度超出大傳輸長度 
0X16 無效的參數(shù)地址   
0X17 無效的數(shù)據(jù)格式   
0X18 數(shù)據(jù)數(shù)量不*   
0X19 驅(qū)動(dòng)裝置不存在   
0X20 文字類型的參數(shù)不能被改變   

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