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| 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,地礦,能源,電子 |
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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子模塊6ES7317-2EK14-0AB0
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環(huán)境：
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)
2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。
2.2 任務
2.2.1 組態(tài)實例
圖3 系統(tǒng)連接圖
2.2.2 任務
使用HW Config和S7T Config組態(tài)軸，然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務請遵循以下步驟：
| 步驟 | 內(nèi)容 |
| 1 | 接線 |
| 2 | 在HW Config中對CPU 317TF-2DP進行組態(tài) |
| 3 | 更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中 |
| 4 | 組態(tài)DP(DRIVE) |
| 5 | 激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù) |
| 6 | 使用HW Config對驅(qū)動器進行組態(tài) |
| 7 | 組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動器 |
| 8 | 將硬件組態(tài)下載到目標硬件中 |
| 9 | 使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動器 |
| 10 | 使用S7T Config組態(tài)軸工藝對象 |
| 11 | 創(chuàng)建工藝DB |
| 12 | 使用STEP 7用戶程序控制軸 |
| 13 | 試運行 |
表1 操作步驟列表
2.2.3 使用站向?qū)?br />如果在步驟 1 之后，借助站點向?qū)Ы⒘?T 站點，則可以一步式執(zhí)行步驟 2 到 5 ，然后接著執(zhí)行步驟 6 。
3. 步驟
3.1 步驟1：接線
3.1.2 PROFIBUS接線
用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP（DRIVE）接口，并將CU320的 PROFIBUS 地址設置為4 。可按照如下方式直接通過硬件DIP開關設置CU320的PROFIBUS 地址：
西門子模塊6ES7317-2EK14-0AB0
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