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PLS 0 // 激活PTO操作，PLS0=》 Q0.0
MOVB 16#89 SMB67 // 預(yù)載控制字節(jié)，用于隨后的
// 周期改動(dòng)。
NETWORK 1 // 中斷0開始
// 如果當(dāng)前周期為500毫秒：
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
湖南翰智自動(dòng)化設(shè)備有限公司
西門子6ES7452-1AH00-0AE0CPU
西門子S7-200系列PLC支持的通訊口類型
1）PPI協(xié)議：西門子專為S7-200開發(fā)的通訊協(xié)議
2）MPI協(xié)議：不*支持，只能作從站
3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協(xié)議，用于與其他串行通訊設(shè)備通訊（如串行打印機(jī)等）。
S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過自由口模式實(shí)現(xiàn)的通訊功能：
1）USS指令庫：用于S7-200與西門子變頻器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列）
2）Modbus RTU指令庫：用于與支持Modbus RTU主站協(xié)議的設(shè)備通訊
S7-200 CPU上的兩個(gè)通訊口基本一樣，沒有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU上兩個(gè)通訊口上的設(shè)備，不屬于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。S7-200 CPU不能充當(dāng)網(wǎng)橋的作用。
西門子S7-200系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的方法
1、主程序先正轉(zhuǎn)，等到正轉(zhuǎn)完了就中斷，中斷中接通個(gè)輔助觸點(diǎn)（M0.X），當(dāng)M.0X閉合，住程序中的反轉(zhuǎn)開始運(yùn)做。這樣子就OK了。
2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖，另一個(gè)點(diǎn)如Q0.2做方向信號(hào)，就可以控制正反轉(zhuǎn)了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的話請(qǐng)考慮緩慢加速，不然它是啟動(dòng)不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個(gè)緩慢減速，不然它振動(dòng)會(huì)蠻厲害，而且也會(huì)失步。
3、程N(yùn)ETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）
// *掃描時(shí)，將映像寄存器位設(shè)為低
// 并調(diào)用子程序0
LD SM0.1
R Q0.0 1
CALL SBR_0
NETWORK 1 // 子程序0開始
西門子6ES7452-1AH00-0AE0CPU