湖南翰智自動化設(shè)備有限公司

西門子6ES7453-3AH00-0AE0 CPU

// - 啟用PTO功能

MOVW +500 SMW68 // 將周期設(shè)為500毫秒。

MOVD +4 SMD72 // 將脈沖計數(shù)設(shè)為4次脈沖。

ATCH INT_0 19 // 將中斷例行程序0定義為

// 處理PTO完成中斷的中斷。

ENI // 全局中斷啟用

PLS 0 // 激活PTO操作，PLS0=》 Q0.0

MOVB 16#89 SMB67 // 預(yù)載控制字節(jié)，用于隨后的

// 周期改動。

NETWORK 1 // 中斷0開始

// 如果當(dāng)前周期為500毫秒：

// 將周期設(shè)為1000毫秒，并生成4次脈沖

LDW=SMW68 +500

MOVW +1000 SMW68

PLS 0

CRETI

NETWORK 2

// 如果當(dāng)前周期為1000毫秒：

// 將周期設(shè)為500毫秒，并生成4次脈沖

LDW=SMW68 +1000

MOVW +500 SMW68

PLS 0序注釋

西門子S7-200系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)的編程方法
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

步進(jìn)電動機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動電源（步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器）?？刂破鳎}沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

這樣我們只要在PLC編程就很簡單可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)控制了。
西門子6ES7453-3AH00-0AE0 CPU