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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
DRG張角式機(jī)械手描述
密封 180° 張角式機(jī)械手，在多塵環(huán)境中使用
應(yīng)用領(lǐng)域
開啟范圍較大時使用。尤其適合在多塵環(huán)境中使用。
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處
全密封型機(jī)械手
可在多塵環(huán)境中使用
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源
所有自動化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
配備抓取力保持裝置
保證出現(xiàn)壓降時仍使工件處于被抓取狀態(tài)
張開角度調(diào)整范圍：20°至 180°
應(yīng)用廣泛
動力學(xué)
連桿裝置用于定心抓取，張開/閉合行程范圍大
DRG張角式機(jī)械手選件和特殊信息
由于無需其他行程運(yùn)動，180° 徑向機(jī)械手更有優(yōu)勢。各個卡爪回轉(zhuǎn)角度為90°，因此機(jī)械手超出工作區(qū)域，省去了收回整個機(jī)械手的行程運(yùn)動。
抓取力保持型 AS/IS
即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號中作為閉合力，IS 型號中作為張開力。
耐高溫型 V/HT
用于高溫環(huán)境
其他型號
各種選配件可互相結(jié)合使用。還可提供若干其他選項 - 只要告訴我們您的任務(wù)是什么
描述 |
|---|
| DRG 44-90-AS |
| DRG 44-90-AS-HT |
| DRG 54-90-AS |
| DRG 54-90-AS-HT |
| DRG 64-90-AS |
| DRG 64-90-AS-HT |
| DRG 80-90-AS |
| DRG 80-90-AS-HT |
| DRG 100-90-AS |
| DRG 100-90-AS-HT |
ID | 型號 | 閉合力（手指長度 0 mm） [N] | 每個手爪的張開角度 [°] | 每個手爪的大閉合角度 [°] | 閉合力矩 [Nm] | 彈簧產(chǎn)生的閉合力矩 [Nm] | 重量 [kg] | 建議工件重量 [kg] | 每個雙行程的流體消耗量 [cm³] | 小工作壓力 [bar] | 大工作壓力 [bar] | 額定工作壓力 [bar] | 閉合時間 [s] | 打開時間 [s] | 閉合-/打開時間，帶彈簧 [s] | 大允許手指長度 [mm] | 每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] | IP 防護(hù)等級 | 低環(huán)境溫度 [°C] | 蕞高環(huán)境溫度 [°C] | 重復(fù)精度 [mm] | 長度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0307106 | 410 | 90 | 1.5 | 8.2 | 1.8 | 0.5 | 0.9 | 16 | 4 | 6.5 | 6 | 0.4 | 0.5 | 0.45 | 50 | 0.09 | 67 | 5 | 90 | 0.1 | 60 | 45.4 | 86.5 | 6.2 | 0.5 | 100 | |
| 39307106 | 耐高溫型號 | 410 | 90 | 1.5 | 8.2 | 1.8 | 0.5 | 0.9 | 16 | 4 | 6.5 | 6 | 0.4 | 0.5 | 0.45 | 50 | 0.09 | 67 | 5 | 130 | 0.1 | 60 | 45.4 | 86.5 | 6.2 | 0.5 | 100 |
| 0307107 | 636 | 90 | 1.5 | 15.6 | 2.8 | 0.77 | 1.5 | 36 | 4 | 6.5 | 6 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 60 | 0.15 | 67 | 5 | 90 | 0.1 | 70 | 52.4 | 101.5 | 10 | 1 | 180 | |
| 39307107 | 耐高溫型號 | 636 | 90 | 1.5 | 15.6 | 2.8 | 0.77 | 1.5 | 36 | 4 | 6.5 | 6 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 60 | 0.15 | 67 | 5 | 130 | 0.1 | 70 | 52.4 | 101.5 | 10 | 1 | 180 |
| 0307108 | 1188 | 90 | 1.5 | 31.5 | 5.1 | 1.15 | 2.4 | 57 | 4 | 6.5 | 6 | 0.4 | 0.8 | 0.6 | 80 | 0.26 | 67 | 5 | 90 | 0.1 | 84 | 57.5 | 115.5 | 13.5 | 1.3 | 280 | |
| 39307108 | 耐高溫型號 | 1188 | 90 | 1.5 | 31.5 | 5.1 | 1.15 | 2.4 | 57 | 4 | 6.5 | 6 | 0.4 | 0.8 | 80 | 0.26 | 67 | 5 | 130 | 0.1 | 84 | 57.5 | 115.5 | 13.5 | 1.3 | 280 | |
| 0307109 | 1694 | 90 | 1.5 | 50 | 8.1 | 2 | 3.2 | 110 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 100 | 0.5 | 67 | 5 | 90 | 0.1 | 100 | 71.6 | 135.5 | 17.5 | 1.6 | 400 | |
| 39307109 | 耐高溫型號 | 1694 | 90 | 1.5 | 50 | 8.1 | 2 | 3.2 | 110 | 4 | 6.5 | 6 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 100 | 0.5 | 67 | 5 | 130 | 0.1 | 100 | 71.6 | 135.5 | 17.5 | 1.6 | 400 |
| 0307110 | 3666 | 90 | 1.5 | 144.4 | 30 | 4.46 | 7.2 | 217 | 4 | 6.5 | 6 | 0.3 | 0.6 | 0.75 | 125 | 1 | 67 | 5 | 90 | 0.1 | 130 | 90 | 179 | 35 | 10 | 1200 | |
| 39307110 | 耐高溫型號 | 3666 | 90 | 1.5 | 144.4 | 30 | 4.46 | 7.2 | 217 | 4 | 6.5 | 6 | 0.3 | 0.6 | 0.75 | 125 | 1 | 67 | 5 | 130 | 0.1 | 130 | 90 | 179 | 35 | 10 | 1200 |