EGH Co-act機(jī)械手描述

可用于協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)簡易自動(dòng)化的靈活機(jī)械手，有可調(diào)長行程。
 

應(yīng)用領(lǐng)域

靈活地抓取和移動(dòng)中小型工件，應(yīng)用于搬運(yùn)、裝配和電子生產(chǎn)行業(yè)。
 

EGH Co-act機(jī)械手優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處

長而且可自由編程的行程
靈活搬運(yùn)工件
即插即用！
用于生產(chǎn)的快速、簡單啟動(dòng)
一體化狀態(tài)顯示功能
用于應(yīng)用狀態(tài)的目視指示器
通過 IO-Link 控制
可進(jìn)行機(jī)械手手指的預(yù)部署，以及夾爪狀態(tài)的評估
并聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的抓取運(yùn)動(dòng)
整個(gè)卡爪行程范圍內(nèi)的夾緊力都是恒定的
易裝配的快速釋放緊固件
用于將機(jī)械手快速、簡易地連接至機(jī)器人
連接可選的靈活手指
可提高靈活性和機(jī)械手應(yīng)用范圍
 

選件和特殊信息

入門套件
安裝包中含有所有將機(jī)械手安裝至機(jī)器人并投入運(yùn)行的所需部件。除了機(jī)械手之外，還包括必要的緊固材料、工具、連接手指、IO-Link 主機(jī)和 U 盤。
手指附件
連接手指可提供剛性和柔性兩種。此外，還包含三種形狀的硬質(zhì)和軟性手指嵌件。這意味著使用初始安裝包就可以實(shí)施各種不同類型的抓取任務(wù)。
IO-Link 主機(jī)
加入的 IO-Link 主機(jī)具有 IP20 防護(hù)等級，可以安裝在機(jī)器人控制柜中。在交付范圍內(nèi)加入了主機(jī)通信和電源的連接電纜以及可選安裝材料。
URCaps 插件
針對 Co-act 機(jī)械手 EGH，隨附的 U 盤內(nèi)提供 Universal Robots 協(xié)作機(jī)器人的插件。它兼容 Universal Robots 軟件版本 5.5 以及更高的版本。
文檔
啟動(dòng)包已經(jīng)包含機(jī)械手組裝說明。進(jìn)一步的信息，包括 Universal Robots 插件的軟件手冊