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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
PGB平動機(jī)械手描述
通用型二指平動機(jī)械手，由于多齒導(dǎo)軌和中孔而具有較大的抓取力和力矩。
應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛用于清潔至輕度污染環(huán)境。適用于需要工件進(jìn)給等中孔、特殊傳感器系統(tǒng)或光學(xué)識別系統(tǒng)的情況。
PGB平動機(jī)械手優(yōu)點 - 為您帶來的益處
穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌
用于精確搬運
中心通孔
用于工件導(dǎo)孔、輸送軟管、傳感器系統(tǒng)、光學(xué)工件識別系統(tǒng)等。
可能的蕞高力矩
適合使用長手指的機(jī)械手
橢圓形活塞傳動原理
用于大抓取力
沿著三個螺釘方向從兩側(cè)安裝
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源
所有自動化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
種類齊全的傳感器附件系列
用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控
選件和特殊信息
帶中孔的 PGB 系列為眾多應(yīng)用場合中的蕞佳標(biāo)準(zhǔn)解決方案。
集成空氣吹掃連接
防止沖突進(jìn)入機(jī)械手內(nèi)
描述 |
|---|
| PGB 64 |
| PGB 80 |
| PGB 100 |
| PGB 125 |
ID | 單指行程 [mm] | 閉合力 [N] | 張開力 [N] | 閉合力（手指長度 0 mm） [N] | 打開力（手指長度 0 mm） [N] | 重量 [kg] | 建議工件重量 [kg] | 每個雙行程的流體消耗量 [cm³] | 小工作壓力 [bar] | 大工作壓力 [bar] | 額定工作壓力 [bar] | 小空氣吹掃壓力 [bar] | 大空氣吹掃壓力 [bar] | 閉合時間 [s] | 打開時間 [s] | 大允許手指長度 [mm] | 每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] | IP 防護(hù)等級 | 低環(huán)境溫度 [°C] | 蕞高環(huán)境溫度 [°C] | 重復(fù)精度 [mm] | 中孔直徑 [mm] | 長度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0300360 | 4 | 90 | 110 | 95 | 115 | 0.28 | 0.7 | 5 | 2.5 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.02 | 64 | 0.18 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 10 | 79.5 | 36 | 39 | 20 | 25 | 10 | 500 |
| 0300363 | 6 | 230 | 260 | 242 | 270 | 0.47 | 1.25 | 11 | 2.5 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.03 | 0.03 | 80 | 0.35 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 14 | 96 | 42 | 49 | 40 | 60 | 40 | 1100 |
| 0300366 | 8 | 370 | 410 | 395 | 430 | 0.78 | 2.1 | 22 | 2.5 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.07 | 0.07 | 100 | 0.6 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 18 | 120 | 50 | 55 | 60 | 95 | 55 | 1500 |
| 0300369 | 10 | 590 | 640 | 610 | 650 | 1.32 | 3.3 | 32 | 2.5 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.08 | 0.08 | 125 | 1.1 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 24 | 151 | 60 | 63 | 80 | 115 | 70 | 2000 |