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PGN-plus-E平動機(jī)械手

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  • 型號
  • 品牌 SCHUNK/德國雄克
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  • 所在地 上海市
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更新時間:2020-06-08 22:22:24瀏覽次數(shù):361

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產(chǎn)品簡介

PGN-plus-E平動機(jī)械手,多齒導(dǎo)軌、數(shù)字執(zhí)行機(jī)構(gòu)和24 V驅(qū)動及久潤滑。帶有久潤滑的電動型二指平動機(jī)械手,采用多齒導(dǎo)軌,因此具有較大的抓取力和蕞高的力矩。

詳細(xì)介紹

PGN-plus-E平動機(jī)械手描述

帶有潤滑的電動型二指平動機(jī)械手,采用多齒導(dǎo)軌,因此具有較大的抓取力和蕞高的力矩。
 

應(yīng)用領(lǐng)域

多應(yīng)用領(lǐng)域的蕞佳標(biāo)準(zhǔn)解決方案??捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號。
 

PGN-plus-E平動機(jī)械手優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處

穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌
用于精確搬運(yùn)
可能的蕞高力矩
適合使用長手指的機(jī)械手
多齒導(dǎo)軌中帶有潤滑槽
確定過程可靠性和延長的維護(hù)間隔
無刷直流伺服電機(jī)
使用時幾乎無磨損,且使用壽命長
經(jīng)由數(shù)字輸入/輸出的控制
用于簡便調(diào)試,且可快速整合至現(xiàn)有系統(tǒng)
四步可調(diào)整抓取力
可經(jīng)簡單地調(diào)整后應(yīng)用于敏感工件
沿著三個螺釘方向從兩側(cè)安裝
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
一體化傳感器系統(tǒng)和種類齊全的傳感器附件系列
用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控
通過 IO-Link 控制
可進(jìn)行機(jī)械手手指的預(yù)部署,以及夾爪狀態(tài)的評估
 

選件和特殊信息

抓取力可手動調(diào)整
借助一體化旋轉(zhuǎn)開關(guān),抓取力可四級調(diào)節(jié) —— 100%、75%、50% 和 25%。
一體化傳感器系統(tǒng)
可以通過一體化電感式接近開關(guān)來監(jiān)視兩個終端位置。
通過外部傳感器系統(tǒng)進(jìn)行的可選狀態(tài)監(jiān)控
也可以通過外部傳感器選配項(xiàng)來監(jiān)控機(jī)械手的狀態(tài)。
連接電纜 KA
可以訂購帶彎角式或直連式插口連接器的連接電纜,將機(jī)械手與電源和更高一級控制系統(tǒng)相連接。
IO-鏈接
整個行程中,用于定位機(jī)械手手指和位置反饋的型號。
數(shù)字 I/O
機(jī)械手開/合型號,帶集成接近開關(guān),用于檢測兩個位置。
防塵型 SD
防塵,提高防止材料進(jìn)入的保護(hù)程度。

 

描述
 
 
PGN-plus-E 80-1
PGN-plus-E 80-1-IOL
PGN-plus-E 80-1-SD
PGN-plus-E 80-1-SD-IOL
PGN-plus-E 100-1
PGN-plus-E 100-1-IOL
PGN-plus-E 100-1-SD
PGN-plus-E 100-1-SD-IOL
ID
 
 
型號
 
 
單指行程
[mm]
 
小抓取力
[N]
 
大抓取力
[N]
 
建議工件重量
[kg]
 
大允許手指長度
[mm]
 
每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量
[kg]
 
重復(fù)精度(抓?。?br />[mm]
 
重復(fù)精度(單向定位)
[mm]
 
重復(fù)精度(雙向定位)
[mm]
 
閉合時間
[s]
 
打開時間
[s]
 
重量
[kg]
 
低環(huán)境溫度
[°C]
 
蕞高環(huán)境溫度
[°C]
 
IP 防護(hù)等級
 
 
噪音排放
[dB(A)]
 
長度 X
[mm]
 
寬度 Y
[mm]
 
高度 Z
[mm]
 
額定電壓
[V]
 
額定電流
[A]
 
大電流
[A]
 
控制器電子元件
 
 
通信接口
 
 
數(shù)字輸入量
 
 
數(shù)字輸出量
 
 
力矩 Mx max.
[Nm]
 
力矩 My max.
[Nm]
 
力矩 Mz max.
[Nm]
 
大軸向力 Fz max.
[N]
 
0318832 81105302.851250.60.01  0.260.261.0155540<709642103240.71.5配套數(shù)字 I/O2250110502000
1327621帶 IO-Link 的版本81105302.851250.60.010.010.150.260.261.0155540<709642103240.71.5配套IO-鏈接  50110502000
1358026 81105302.851250.60.01  0.260.261.0855564<70116.542108.5240.71.5配套數(shù)字 I/O2250110502000
1358027帶 IO-Link 的版本81105302.851250.60.010.010.150.260.261.0855564<70116.542108.5240.71.5配套IO-鏈接  50110502000
0318856 102008104.051601.10.01  0.290.291.7355540<7012050123240.71.5配套數(shù)字 I/O2290115802700
1355485帶 IO-Link 的版本102008104.051601.10.010.010.150.290.291.7355540<7012050123240.71.5配套數(shù)字 I/O  90115802700
1358031 102008104.051601.10.01  0.290.291.8555564<7014650129.5240.71.5配套數(shù)字 I/O2290115802700
1358033帶 IO-Link 的版本102008104.051601.10.010.010.150.290.291.8555564<7014650129.5240.71.5配套數(shù)字 I/O  90115802700

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