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描述

電動二指平動機(jī)械手，基爪在滾子軸承上平穩(wěn)運(yùn)行
 

EGP平動機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域

抓取力靈活，可高速抓取和移動中小型工件，用于清潔環(huán)境，例如：裝配、測試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)
 

EGP平動機(jī)械手優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處

蕞高性能密度
用于較小尺寸的機(jī)械手
經(jīng)由數(shù)字輸入/輸出的控制
用于簡便調(diào)試，且可快速整合至現(xiàn)有系統(tǒng)
二至四步可調(diào)抓取力
可經(jīng)簡單地調(diào)整后應(yīng)用于敏感工件
無背隙、預(yù)加載的交叉滾子導(dǎo)軌
對于所有允許手指長度上力幾乎恒定的精密抓取。
每分鐘的大周期數(shù)非常高
實(shí)現(xiàn)蕞高生產(chǎn)率
緊湊尺寸
應(yīng)用時可蕞大程度減少外形干涉
經(jīng)數(shù)千次使用驗(yàn)證的 MPG-plus 基座
以同等高效的相同抓取力和行程
無刷直流伺服電機(jī)
使用時幾乎無磨損，且使用壽命長
通過 IO-Link 控制
可進(jìn)行機(jī)械手手指的預(yù)部署，以及夾爪狀態(tài)的評估
 

選件和特殊信息

抓取力可手動調(diào)整
借助于集成旋轉(zhuǎn)開關(guān)，可以調(diào)節(jié)夾持力：包括可調(diào)兩階的 EGP 25 調(diào)至 100% 和 50%, 以及可調(diào)四階的 EGP 40、50 和 64 分別可調(diào)至 100%、75%、50% 和 25%。
通過外部傳感器系統(tǒng)進(jìn)行的可選狀態(tài)監(jiān)控
可通過外部傳感器監(jiān)控機(jī)械手的狀態(tài)。
選配轉(zhuǎn)接板
采用選配轉(zhuǎn)接板可以節(jié)省空間的方式正面安裝機(jī)械手。
連接電纜 KA
可以訂購各種長度帶彎式或直連式母頭的連接電纜，將機(jī)械手與電源和較高級控制系統(tǒng)相連。
高速型 S
由于使用不同的傳動比，可以縮短關(guān)閉和打開時間。夾緊力調(diào)整選項(xiàng)不再可用。
帶 IO-Link 的版本
整合 IO-Link 后，便能夠?qū)ψト×M(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)C(jī)械手指預(yù)先定位，以及評估機(jī)械手的狀態(tài)