詳細(xì)介紹
SICK西克伺服反饋編碼器EDS35-0KF0A020A
SICK西克伺服反饋編碼器EDS35-0KF0A020A
產(chǎn)品性能
每圈分辨率 | 20 bit |
可測量圈數(shù) | 1 |
信號噪聲 (σ) | ± 3 ″ 1) |
系統(tǒng)精確度 | ± 50 ″ 2) |
電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹ |
可用存儲空間 | 8,192 Byte |
- 1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差。.
- 2) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
接口
編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖) |
通訊接口 | HIPERFACE DSL® |
初始化時(shí)間 | ≤ 500 ms 1) |
外部溫度電阻測量 | 32 位,無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
- 1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
- 2) 無傳感器公差;在 –40 ℃ ... +160 ℃ 時(shí):NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。從 PT1000 到 KTY84/130 的附加換算功能參見技術(shù)說明。
電氣參數(shù)
連接類型 | 插頭, 4 針 |
供電電壓 | 7 V ... 12 V |
上電時(shí)間/斜坡電壓 | 大 180 ms 1) |
電流消耗 | ≤ 150 mA 2) |
- 1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.
- 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
機(jī)械參數(shù)
軸的形式 | 錐形軸 |
尺寸 | 參見尺寸圖 |
重量 | ≤ 100 g |
轉(zhuǎn)動慣量 | 5 gcm² |
工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 12,000 min?¹ |
角加速度 | ≤ 250,000 rad/s² |
啟動轉(zhuǎn)矩 | ≤ 0.6 Ncm, +20 °C |
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 | ± 1 mm 軸向 1) |
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 |
滾珠軸承使用壽命 | 50,000 小時(shí), 6,000 rpm(法蘭溫度 70 °C) |
1) 熱膨脹,機(jī)械加裝.
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 | –40 °C ... +115 °C 1) |
儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
相對空氣濕度/凝結(jié) | 90 %, 不允許凝結(jié) |
抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
抗振動能力的頻率范圍 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 2) |
外殼防護(hù)等級 | IP40, 蓋板關(guān)閉、對應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) |
- 1) 針對電機(jī)法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接。編碼器內(nèi)部溫度不能超過 125 °C。.
- 2) 當(dāng)已插上對應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過電纜屏蔽與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測試。A 級設(shè)備。.