會(huì)員.png)
6
LIKA IT65-L-1000ZCP1ER 編碼器
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
Honsberg VOR -015GM0040 流量傳感器
Camozzi 10-3360-1153 電源1
MP FILTRI SA053G2L03A 變壓器
Camozzi 40-7218-2004M0 QPR2A016A060V
AECO SIA000128 濾芯 工控備件
TITAN 101 VS32L 聯(lián)軸器用軸套
MP FILTRI MPF1001AG1P25NBP01 油壓傳動(dòng)閥
Camozzi 20-3393-0011007 總線模塊
HENGSTLER encoder 0538481 MNI-DA-16-0065-D-01-01-1-00-000-00
PIZZATO FL 1458-M2 機(jī)械密封
Rexroth 4WRE10W1-50-21/G24K4/V GEBER AC58/0012ES.41BCH
LAUMAS P10000 MICROINTERRUTTORE
heidenhain 316535-01 密封件
PIZZATO VF L52-R24 SEAL KIT 567-201-1
Magtrol EH 138/012 L=3m,NO:943-138-000-012 24N2A20RL080
MP FILTRI LMS660AFST028 42M2N032A0283
norelem 03330-22106 41M2P160A0710
Murr 331957 電纜
HYDROTECHNIK 3160-00-00.72A0B 總線模塊
Tecna 9346 62M2P040A0100V
ROFIN-LASAGLASERS 635226 QR2-S-RPN-M007-DA06
HENGSTLER encoder 0566057 Interruttore di sicurezza a fune senza reset per arresti semplici
HENGSTLER encoder 0545078 工件夾具
Camozzi 70-7006-0034 MSS-125 PTFE/FKM
PIZZATO FP 7R2-F1 GEBER RI58-O/ 125EG.43KE
Camozzi 10-1400-040318 ELEM.FILTR.MICROFIBRA
benning MM P3
Camozzi 20-3810-10054 MX2-1/2-000318
HYDROKOMP KM-460-5-N001 Interruttore di posizione ad asta a tutta molla
PIZZATO FX 521 PROTECTION SLEEVE PLUG 590; 10X; 8MM PU
Camozzi 73-C572-M944 60M2L040A0010
Camozzi 20-3820-09027 FP2RMTA-4V-4S
Camozzi 50-6700-080015 油壓傳動(dòng)閥
Celsa 70097-1582 EQ72n 800/1A (x1) ohne überlast/without overload 電壓表
TELWIN 124321 60M2L063F0400S01EX
Camozzi 10-9080-0100 CORPO FILTRO MEDIA PRESSIONE
HENGSTLER encoder 0532196 61M2W032A0200V 工控備件
Murr 58154 TC15-5/3EC-DO-024DC-I-M8X1_4P-SGL
HENGSTLER encoder 0524536 球閥
FLURO-Gelenklager GmbH FCL0160040401,Gelenkkopf GILXSW 16 x 1,5 溫度傳感器
SIEMENS 7KM2112-0BA00-2AA0 電壓表
HAHN+KOLB 58930010 可互換扳手套筒
Releco S3-B 插
AVENTICS 0821300724 DE X SCU M5 VITON
Camozzi 70-4906-0030 FILTRO BASSA PRESSIONE
PIZZATO FD 693-F1M2 機(jī)械密封
Camozzi 10-7066-2506
InterApp D10050.33.2AR.4A.4CO.E + HLA.F0711.180 蝶閥
Camozzi 10-3266-0153 FP1RMTB-12MB-13R
Gutekunst + Co.KG VD-354 彈簧
Camozzi 20-3810-06177 SI18-CE8 PNP NO+NC AD3
Camozzi 10-4580-0706
ELTRA EH80P600S8/24P-10X3PR 52M2P32A0630
Camozzi 10-5175-C502EX FILTRO IN ASPIRAZIONE
PIZZATO FX 1108-M2 CORPO FILTRO ALTA PRESSIONE
PIZZATO FP 1035
Gemue
Hawe R 3,3 柱塞泵
BIKON DOBIKON 1012-070-110 TECHNOLOGY 238 CE XT 230V ACX+ALU CASE
AVENTICS 0822306211 GEBER AC61/0412EQ.72PGA-K0
HENGSTLER encoder 0532012 32-27/12
Camozzi 40-7222-000250 電壓表
INA LFS 25- X 1750. 31200944 PG1-PAN-G014-SNL-D50P(0-2,5)
Gemue 610 15 D 715611/N PTFE 31M4A063A020
HERBERT WALDMANN 000606021-00083002 Microinterruttore
MP FILTRI MR2502P25AP01 FP2RMSB-M4A-5Q
Camozzi 60H7302-001101 Interruttore di posizione con reset a leva angolare regolabile con rotella
AECO I18000462 KIT SCHEDA RICAMBIO
Haibuch Spannkopf SK 42 BZIG 18,00 mm rd 工件夾具
HENGSTLER encoder 0525278 CSG-233-2-EX
Rexroth ZDRE10VP2-2X/100YMG24K4M 油壓傳動(dòng)閥
Camozzi 10-4875-050211 平衡器
MP FILTRI MPF1811WG2M60WEP01 Interruttore precablato modulare a leva girevole in metallo diritta con regolazione estesa e rotella diam. 20
Camozzi 10-6075-E002 手泵
Camozzi 70-3902-0111 Interruttore precablato a pistoncino corto
MP FILTRI FHP0652BAG1A03NP01 Pulsante luminoso a fungo verde con marcatura
HBE-hydraulik PTHK-90-G2"-V=2x400 54691040 TT=400/1000W FRONTALE
AVENTICS 0821303818 GEBER AC58/0014EK.72DPZ
Camozzi 73-A572-K984 QR2-C-RPN-R014-DA04
PIZZATO FS 1898D230-F2 61M2R080A0200VS01
Turck B8151-0 Nr:6904601 插頭
AVENTICS 0822490002 自動(dòng)控制器
MP FILTRI CU2101P25ANP01 流量傳感器原產(chǎn)地證明
Camozzi 10-4585-B002
Camozzi 10-5161-0702 60N2L080A0200W
HBM 1-S2M/500N-1 負(fù)荷傳感器
Klaschka 40FQ50N50-11SE1A GEBER RI58-O/ 25EK.72KJ
Camozzi 50-2520-5759 SI30-AE15 NO LC5
Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG PU2092/2E/E2/I/STH7/24VDC 感應(yīng)傳感器
Camozzi 20-3901-16J131 BSA-14,0-NBR-G018-IN
LAUMAS WDESKRMUP230 Interruttore a pedale singolo con protezione
Camozzi 60W7200-0012 Interruttore di posizione a leva girevole con rotella
RHEINTACHO 8DP1.FA05.E65R 感應(yīng)傳感器
mawomatic GmbH APA1AA07CPZ1 壓力傳感器
HENGSTLER encoder 0525085 32F2A025A060S02
heidenhain EQN 1325 2048 62S12-78 K ID.NR.655251-52 CABLAGGIO II° PRESA VOLANTE
HENGSTLER encoder MKM9156 GEBER RI59-O/10000EQ.7ARB-K0
AVENTICS 3723520002 SEMIGIUNTO IN ALLUMINIO
PIZZATO FR 2293-E3K21 Testa ad asta flessibile
power one LXR1601-6，part number: 29756 24VDC，15A 電源
Camozzi 40-5104-6503 63MT2C125A0200S01
HENGSTLER encoder 0552332 電源
TELWIN 645340 60M2L125A0200
Camozzi 10-1790-020301 塑料端蓋
SCHROFF 60817076 鋼鐵制安裝支架
Turck MKCU19.003-10/S366 8017222 電纜
HENGSTLER encoder 0559010 自動(dòng)控制器
TELWIN 990876 ELEM.FILTR.MICROFIBRA
MP FILTRI HP1351A10VNP01 FILTRO SUL RITORNO
ELTRA EL48C2048S5L6X3PR Interruttore di posizione a leva con rotella
Camozzi 10-6301-A00201 感應(yīng)傳感器
SMW 16511 工件夾具
Camozzi 10-3056-0703 SOL.-OP.DIR.CONT.V .
OTT-JAKOB 9560003326 QCTF2A020A175
IMAV SV2-20N-C-0-24DG 止回閥
LIKA IT65-L-1000ZCP1ER 編碼器
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
編輯
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。編輯型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
