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湖南亞貝納自動化設備有限公司    

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流程：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號：

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本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術及自動控制的解決方案。

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 G120變頻器是西門子推出的用于重載場合變頻器，功率單元需要配合基本操作面板BOP-2還有智能操作面板IOP-2調(diào)試程序，PM240功率模塊需要掛上控制單元才能使用，控制單元通訊分為USS/Modbus RTU 版本，PROFINET 版本，PROFIBUS DP 版本，輸入輸出點位，編碼器接口的區(qū)分，用戶可根據(jù)自身需要選擇適合自己的變頻器。

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      武漢新王中電常期與西門子工業(yè)與驅(qū)動化部門保持良好的合作伙伴關系，為客戶提供原裝西門子自動化驅(qū)動產(chǎn)品，在鋼鐵，石油，化工，紡織，環(huán)保，通訊等眾多領域為客戶提供解決方案。

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G120的調(diào)試有兩種途徑，一種是用BOP2操作面板去調(diào)試，一種是用STARTER在計算機上通過通訊調(diào)試。前者只要有BOP2就可以了，其它輔助工具不用。自身的功能都滿足調(diào)試需求。缺點是快速性查看參數(shù)不行，受限顯示器太小。后者功能很強大，大家都有體會。

在實際的工程項目中，用戶可以通過操作面板對變頻器進行參數(shù)設定，參數(shù)修改，快速調(diào)試等操作。用戶在操作西門子變頻器SINAMICS G120系列時，可以Starter調(diào)試軟件，Startdrive調(diào)試軟件進行直觀準確的調(diào)試。本文下面對這款變頻器的Startdrive軟件進行調(diào)試的方法，供用戶在調(diào)試過程中進行參考。

　　用戶使用Startdrive軟件對西門子變頻器SINAMICS G120系列調(diào)試時，基本步驟如下：

　　1. 使用西門子博途軟件創(chuàng)建一個新項目，并在項目中進行硬件組態(tài)，添加控制單元，添加功率單元;

　　2. 在博途軟件中分配IP地址和設備名稱，這里包含基本設置，PROFINET接口設置，在線設置，分配IP地址，分配設備名稱等步驟;

　　3. 快速調(diào)試，首先用戶進入調(diào)試向?qū)?，按照調(diào)試向?qū)е械膬?nèi)容進行配置，包含數(shù)據(jù)組，開環(huán)閉環(huán)控制方式，設定值/指令源的默認值，驅(qū)動設置，電機，重要參數(shù)，驅(qū)動功能，編碼器等;

　　4. 參數(shù)修改，在這項操作中，用戶可以修改加減速時間等參數(shù);

　　5. 對西門子變頻器G120進行啟停操作，首先激活控制面板，然后啟動控制任務，并可以修改轉速參數(shù)，停止時給出變頻器停止信號;

　　6. 保存參數(shù)，在“調(diào)試”項目下單擊“保存/復位”，可以將RAM數(shù)據(jù)保存到EEPROM中，如果用戶配置有存儲卡，也可以將數(shù)據(jù)從驅(qū)動單元保存到存儲卡中;

　　7. 保存項目，用戶需要點擊“轉到離線”，然后點擊“從設備上傳”，開始驅(qū)動設備裝載數(shù)據(jù)到電腦中，然后窗口自動關閉。

　　西門子變頻器SINAMICS G120系列功能強大，操作簡單，為用戶在電機的驅(qū)動控制中提供了解決方案。用戶可以使用西門子變頻器G120進行調(diào)試，并通過STARTER，Startdrive等調(diào)試軟件進行組態(tài)和調(diào)試。

如同MM4系列變頻器，G120可以進行快速調(diào)試，其流程見表11-4。MMC存儲卡的安裝與拆卸

G120的調(diào)試心得與體會。

  控制方式：導輪在放卷電機后面的架子上上下運行并反饋位置信號（0-10V電壓信號）給放卷電機，取中間位置即5V為目標值，高于該值即高于該位置放卷變頻器應正向加速放卷，低于該值即低于該位置，放卷變頻器應反向加速收卷，從而動態(tài)保持在5V左右位置。
問題：1.滿盤時慣量大導致反應不及時.2.停止時高速的線速度350米每分鐘到零速的時間約一兩秒，放卷電機必須迅速的反應以保證線材不松散，導輪不會落到低位置而碰到下限停機。
調(diào)試：翻閱西門子G120的參數(shù)手冊，P652.P653頁的功能框圖可知，P2240作為工藝控制器設定值關聯(lián)R2250.將PP2253（PID目標值關聯(lián)R2250即P2240作為給定，P2240設定為50%即5V），P2264為反饋值將其關聯(lián)到模擬輸入一即R755.0即實際位置信號反饋值。P2280.P2285分別為比例和積分。
先看我個人的簡化的PID公式：OUT＝K((△U×P2280)/P2285)，即變頻器輸出＝K((目標值減反饋值的誤差乘以積分)除以積分)，注：此公式?jīng)]有采納微分。先給個經(jīng)驗值，比例為0.7，積分為10，運行系統(tǒng)，并不斷的根據(jù)實際情況調(diào)整比例，根據(jù)上述經(jīng)驗公式可知，比例是分子，比例越大，作用越強，但不能過大。經(jīng)過慢慢調(diào)整，比例為0.93時比較穩(wěn)定。接下來確定積分，由上述公式可知，積分是分母，積分越小作用越強。假如積分時間是一分鐘，如果*分鐘輸出10，反饋值與目標值還有差距，則因為積分第二分鐘輸出20.第三分鐘輸出30。而假如積分時間為1秒鐘，那么*秒為10時，第二秒輸出就是20，這就比前面一分鐘的積分時間的系統(tǒng)響應快了很多。
而此系統(tǒng)由于停機時從線速度350米每分鐘直接在1到2秒內(nèi)降到零，而且還要保證導輪不會掉到下限位置碰到行程開關停機，這就需要放卷變頻器非?？焖俚捻憫?，短時間內(nèi)迅速的由正向高速放線馬上反向快速收線從而保證導輪不會下掉，而且必須在一到兩秒內(nèi)完成。那么由前所述，如果積分時間為10秒，那么變頻器還沒來得及積分加大輸出時系統(tǒng)便已經(jīng)停了導輪就由5V位置掉到0V位置了這個時候積分輸出才慢慢拉起導輪已經(jīng)沒有意義，而且關鍵點時只要掉到0V位置就沒有機會輸出，因為下限停止放卷變頻器了。所以積分時間必須足夠短，必須搶在一兩秒內(nèi)進行積分輸出，迅速的挽回。所以積分時間設定為0.8秒。系統(tǒng)終于達到響應效果。這個案例現(xiàn)在說起來似乎很簡單，輕描淡寫給人感覺很容易，實際是很難調(diào)試的系統(tǒng)。很多人找不到問題所在，包括我本人也摸索了很久。甚至有人懷疑西門子變頻器做不到這么快的響應。
其實用慣了西門子，真的覺得西門子的參數(shù)很有多優(yōu)點，包括功能圖。現(xiàn)在回過頭來說說我是怎么確定P2280即比例這個值的，翻閱參數(shù)可知P2273即為誤差值，即上式中的△U這個值（也即目標值減去反饋值的結果）如果此值為正且數(shù)值較大，說明目標值減去反饋值的結果大于0，說明比例過小，輸出太小，導致反饋值太小，這時就要加大比例即P2280值。如果P2273即誤差＜0且負值越大，說明比例過大，導致輸出大了，反饋值超過目標值了，此時就要改小比例。慢慢調(diào)節(jié)P2280使得P2273即誤差值出現(xiàn)正負值跳動，并且跳動數(shù)值顯示不大（過大有可能是震蕩），我這次是正1負1之間。此時的比例值即可確定了。是不是很好調(diào)節(jié)。而調(diào)試某國產(chǎn)變頻器，就真真只能靠經(jīng)驗了，因為根本*值這個參數(shù)給你看，更別說各種功能圖了。

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