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湖南亞貝納自動化設備有限公司    

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流程：1、客戶確認所需采購產品型號：

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      6我公司財務查到款后，業(yè)務員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單。

本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術及自動控制的解決方案。

西門子G120變頻器6SL3224-0BE33-0AA0代理商

產品簡介

西門子G120變頻器6SL3224-0BE33-0AA0代理商，西門子推出用于重載場合變頻器，需要配合基本操作面板BOP-2還有智能操作面板IOP-2調試程序，PM240功率模塊需要掛上控制單元才能使用，控制單元通訊分為USS/Modbus RTU 版本，PROFINET 版本，PROFIBUS DP 版本，輸入輸出點位，編碼器接口的區(qū)分，用戶可根據自身需要選擇適合自己的變頻器。

詳細介紹

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西門子G120PM24037KW重載帶內置變頻器6SL3224-0BE33-0AA0全新原裝*現貨含稅

G120變頻器是西門子推出的用于重載場合變頻器，功率單元需要配合基本操作面板BOP-2還有智能操作面板IOP-2調試程序，PM240功率模塊需要掛上控制單元才能使用，控制單元通訊分為USS/Modbus RTU 版本，PROFINET 版本，PROFIBUS DP 版本，輸入輸出點位，編碼器接口的區(qū)分，用戶可根據自身需要選擇適合自己的變頻器。

武漢新王中電電氣設備有限公司代理西門子PLC，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電源，西門子低壓，西門子數控系統(tǒng)，西門子樓宇科技，西門子燃燒器等工業(yè)自動化與驅動產品。

      武漢新王中電常期與西門子工業(yè)與驅動化部門保持良好的合作伙伴關系，為客戶提供原裝西門子自動化驅動產品，在鋼鐵，石油，化工，紡織，環(huán)保，通訊等眾多領域為客戶提供解決方案。

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G120的調試有兩種途徑，一種是用BOP2操作面板去調試，一種是用STARTER在計算機上通過通訊調試。前者只要有BOP2就可以了，其它輔助工具不用。自身的功能都滿足調試需求。缺點是快速性查看參數不行，受限顯示器太小。后者功能很強大，大家都有體會。

在實際的工程項目中，用戶可以通過操作面板對變頻器進行參數設定，參數修改，快速調試等操作。用戶在操作西門子變頻器SINAMICS G120系列時，可以Starter調試軟件，Startdrive調試軟件進行直觀準確的調試。本文下面對這款變頻器的Startdrive軟件進行調試的方法，供用戶在調試過程中進行參考。

　　用戶使用Startdrive軟件對西門子變頻器SINAMICS G120系列調試時，基本步驟如下：

　　1. 使用西門子博途軟件創(chuàng)建一個新項目，并在項目中進行硬件組態(tài)，添加控制單元，添加功率單元;

　　2. 在博途軟件中分配IP地址和設備名稱，這里包含基本設置，PROFINET接口設置，在線設置，分配IP地址，分配設備名稱等步驟;

　　3. 快速調試，首先用戶進入調試向導，按照調試向導中的內容進行配置，包含數據組，開環(huán)閉環(huán)控制方式，設定值/指令源的默認值，驅動設置，電機，重要參數，驅動功能，編碼器等;

　　4. 參數修改，在這項操作中，用戶可以修改加減速時間等參數;

　　5. 對西門子變頻器G120進行啟停操作，首先激活控制面板，然后啟動控制任務，并可以修改轉速參數，停止時給出變頻器停止信號;

　　6. 保存參數，在“調試”項目下單擊“保存/復位”，可以將RAM數據保存到EEPROM中，如果用戶配置有存儲卡，也可以將數據從驅動單元保存到存儲卡中;

　　7. 保存項目，用戶需要點擊“轉到離線”，然后點擊“從設備上傳”，開始驅動設備裝載數據到電腦中，然后窗口自動關閉。

　　西門子變頻器SINAMICS G120系列功能強大，操作簡單，為用戶在電機的驅動控制中提供了解決方案。用戶可以使用西門子變頻器G120進行調試，并通過STARTER，Startdrive等調試軟件進行組態(tài)和調試。

如同MM4系列變頻器，G120可以進行快速調試，其流程見表11-4。MMC存儲卡的安裝與拆卸

G120的調試心得與體會。

  控制方式：導輪在放卷電機后面的架子上上下運行并反饋位置信號（0-10V電壓信號）給放卷電機，取中間位置即5V為目標值，高于該值即高于該位置放卷變頻器應正向加速放卷，低于該值即低于該位置，放卷變頻器應反向加速收卷，從而動態(tài)保持在5V左右位置。
問題：1.滿盤時慣量大導致反應不及時.2.停止時高速的線速度350米每分鐘到零速的時間約一兩秒，放卷電機必須迅速的反應以保證線材不松散，導輪不會落到低位置而碰到下限停機。
調試：翻閱西門子G120的參數手冊，P652.P653頁的功能框圖可知，P2240作為工藝控制器設定值關聯R2250.將PP2253（PID目標值關聯R2250即P2240作為給定，P2240設定為50%即5V），P2264為反饋值將其關聯到模擬輸入一即R755.0即實際位置信號反饋值。P2280.P2285分別為比例和積分。
先看我個人的簡化的PID公式：OUT＝K((△U×P2280)/P2285)，即變頻器輸出＝K((目標值減反饋值的誤差乘以積分)除以積分)，注：此公式沒有采納微分。先給個經驗值，比例為0.7，積分為10，運行系統(tǒng)，并不斷的根據實際情況調整比例，根據上述經驗公式可知，比例是分子，比例越大，作用越強，但不能過大。經過慢慢調整，比例為0.93時比較穩(wěn)定。接下來確定積分，由上述公式可知，積分是分母，積分越小作用越強。假如積分時間是一分鐘，如果*分鐘輸出10，反饋值與目標值還有差距，則因為積分第二分鐘輸出20.第三分鐘輸出30。而假如積分時間為1秒鐘，那么*秒為10時，第二秒輸出就是20，這就比前面一分鐘的積分時間的系統(tǒng)響應快了很多。
而此系統(tǒng)由于停機時從線速度350米每分鐘直接在1到2秒內降到零，而且還要保證導輪不會掉到下限位置碰到行程開關停機，這就需要放卷變頻器非?？焖俚捻憫?，短時間內迅速的由正向高速放線馬上反向快速收線從而保證導輪不會下掉，而且必須在一到兩秒內完成。那么由前所述，如果積分時間為10秒，那么變頻器還沒來得及積分加大輸出時系統(tǒng)便已經停了導輪就由5V位置掉到0V位置了這個時候積分輸出才慢慢拉起導輪已經沒有意義，而且關鍵點時只要掉到0V位置就沒有機會輸出，因為下限停止放卷變頻器了。所以積分時間必須足夠短，必須搶在一兩秒內進行積分輸出，迅速的挽回。所以積分時間設定為0.8秒。系統(tǒng)終于達到響應效果。這個案例現在說起來似乎很簡單，輕描淡寫給人感覺很容易，實際是很難調試的系統(tǒng)。很多人找不到問題所在，包括我本人也摸索了很久。甚至有人懷疑西門子變頻器做不到這么快的響應。
其實用慣了西門子，真的覺得西門子的參數很有多優(yōu)點，包括功能圖?，F在回過頭來說說我是怎么確定P2280即比例這個值的，翻閱參數可知P2273即為誤差值，即上式中的△U這個值（也即目標值減去反饋值的結果）如果此值為正且數值較大，說明目標值減去反饋值的結果大于0，說明比例過小，輸出太小，導致反饋值太小，這時就要加大比例即P2280值。如果P2273即誤差＜0且負值越大，說明比例過大，導致輸出大了，反饋值超過目標值了，此時就要改小比例。慢慢調節(jié)P2280使得P2273即誤差值出現正負值跳動，并且跳動數值顯示不大（過大有可能是震蕩），我這次是正1負1之間。此時的比例值即可確定了。是不是很好調節(jié)。而調試某國產變頻器，就真真只能靠經驗了，因為根本*值這個參數給你看，更別說各種功能圖了。

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