應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,石油,電子,印刷包裝,紡織皮革 |
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本公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的工程和銷售。公司以低廉的價(jià)格,強(qiáng)大的技術(shù)力量,周到的服務(wù)取得用戶的信任。本公司的客戶范圍廣泛,行業(yè)涉及冶金,造紙機(jī)械,紡織機(jī)械,水處理設(shè)備,水泥,飲料,包裝等生產(chǎn)企業(yè),大專院校,科研單位和工程公司等。
參考價(jià) | ¥13 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2019-07-31 10:10:47瀏覽次數(shù):182
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湖南亞貝納自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。
承諾:1、保證全新*:西門子6ES7222-1HH32-0XB0
2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨:
3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程:1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào):
2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
3,客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品
4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同:
5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶
6我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單。
具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢: SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流電源24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
西門子6ES7222-1HH32-0XB0
很多從日系PLC或者200PLC過來的人,很不習(xí)慣于S7 1200 或者TIA PORTAL 里面的一些專業(yè)術(shù)語,比如OB,DB,FC,FB等等,其實(shí)這些術(shù)語也包含于S7 300,400 ,1500等,所以今天講解的內(nèi)容,理論上也適應(yīng)于這些PLC。雖然我沒有玩過這些東西,但是TIA PORTAL適合于西門子全系列PLC,很多概念性的東西都是*的。S7 1200的功能強(qiáng)大正式基于擁有各種類型的block和多種變量類型。
S7 1200 由以下幾類基本元素組成:
OB:組織塊,英文名Organization block。組織塊是CPU系統(tǒng)和用戶程序之間的接口,可以在CPU上電啟動(dòng)時(shí)調(diào)用,也可以循環(huán)調(diào)用,也可以在PLC發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)候調(diào)用。
DB:數(shù)據(jù)塊,英文名Data block。從字面含義便知主要用于儲(chǔ)存用戶數(shù)據(jù),比如模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),相當(dāng)于200里面的V區(qū),歐姆龍PLC的W區(qū)。
FC:函數(shù),英文名Function。我們常常在FC函數(shù)中寫一些需要重復(fù)執(zhí)行的代碼,可以在程序不同地方調(diào)用,可以被OB調(diào)用,也可以被FC調(diào)用。使用FC可以簡化我們需要重復(fù)執(zhí)行的任務(wù),提高代碼的運(yùn)行效率。FC類似于200的子程序。
FB:FC+DB組合,意思是含有DB塊的FC函數(shù),與FC的區(qū)別是當(dāng)函數(shù)調(diào)用結(jié)束后,通過Static變量仍然可以保留數(shù)值,經(jīng)常用于調(diào)用間的數(shù)據(jù)共享。
OB組織塊
當(dāng)我們新建一個(gè)程序時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)建立一個(gè)Main[OB1]程序,該程序會(huì)在PLC的每個(gè)掃描周期被調(diào)用。Main程序和200里面的主程序,是一個(gè)同樣的概念。也類似于C里面的Main ,即為函數(shù)入口點(diǎn),我們可以在Main程序里面調(diào)用各種函數(shù)和塊。下面的圖是在程序中調(diào)用一個(gè)FC和FB,然后在FC中調(diào)用另外一個(gè)FC,形成嵌套調(diào)用。
注:<Main>、<SumFC>、<調(diào)用FC>、<調(diào)用FB>是別名,方便我們記憶和理解,真正的地址在[.....]中,如OB1,FC2,FC1,FB1等等。
圖1 Main程序
圖2 Main調(diào)用結(jié)構(gòu)
圖1顯示了Main程序具體內(nèi)容,圖2顯示了Main程序的調(diào)用結(jié)構(gòu)。圖中很多元素的概念,我們暫時(shí)不需要了解,但是可以看到一些整體概念,Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的調(diào)用結(jié)構(gòu)中包含了3個(gè)元素test、調(diào)用FB和調(diào)用FC。其實(shí)應(yīng)該是4個(gè),還有一個(gè)嵌套在<調(diào)用FC>中,點(diǎn)擊<調(diào)用FC>左側(cè)箭頭,出現(xiàn)如下圖所示:
圖3 FC嵌套調(diào)用
圖4 OB分類
我們來分析上圖中的OB類型。OB塊主要用于程序循環(huán)、啟動(dòng)、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、HSC中斷、診斷錯(cuò)誤和時(shí)間錯(cuò)誤八大事件。OB塊還有兩個(gè)屬性是編號(hào)和優(yōu)先級,優(yōu)先級越高,中斷級別越高。在同樣的優(yōu)先級別,OB編號(hào)越小,越優(yōu)先執(zhí)行。從圖1中,我們看到Main程序的地址在OB1,是一個(gè)循環(huán)運(yùn)行程序,優(yōu)先級為1較低。時(shí)間錯(cuò)誤事件的優(yōu)先級高,當(dāng)發(fā)生該事件時(shí),會(huì)暫停執(zhí)行Main程序,優(yōu)先執(zhí)行時(shí)間錯(cuò)誤事件OB塊。程序循環(huán)OB類塊的編號(hào)屬性為"1;>=123",意為我們可以創(chuàng)建多個(gè)類似OB塊。因?yàn)樾陆ǔ绦蚰J(rèn)OB編號(hào)為1,假設(shè)我們要?jiǎng)?chuàng)立該事件類型OB塊,那么默認(rèn)編號(hào)為123起,同時(shí)OB1的執(zhí)行要優(yōu)先于OB123。診斷錯(cuò)誤事件OB塊和時(shí)間錯(cuò)誤OB塊只有一個(gè)。
圖5 添加OB新塊
圖6 手動(dòng)選擇創(chuàng)建編號(hào)
圖5 添加OB新塊界面,我們可以看到,在紅色矩形框處,OB編號(hào)數(shù)值為123,我們選擇的創(chuàng)建方式為自動(dòng)。如果你想起用別的編號(hào),可以選擇手動(dòng)方式,同時(shí)可以選擇創(chuàng)建OB塊采用的語言。大家不妨自己試一試哦。
這里講解幾個(gè)常用的OB類型塊使用,其他類型OB塊使用,大家可以翻閱系統(tǒng)編程手冊。
程序循環(huán)事件OB塊(program cycle):該塊主要用于執(zhí)行循環(huán)運(yùn)行的程序,一般一個(gè)程序中創(chuàng)建一個(gè)便可以,就是默認(rèn)的Main程序(OB1),我們可以通過調(diào)用FC和FB來實(shí)現(xiàn)其他功能。系統(tǒng)CPU每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行該類型OB塊。
啟動(dòng)事件OB塊(Startup):該塊主要用于初始化變量,當(dāng)PLC斷電重啟或者CPU從STOP切換為RUN時(shí)候執(zhí)行,往后不再運(yùn)行,也就是只運(yùn)行一次。我們新建一個(gè)DB1塊,添加兩個(gè),設(shè)置初始值,如下圖所示:
圖7 添加DB塊變量
然后新建一個(gè)Startup事件OB塊,寫如下程序(SCL語言):
圖8 Startup事件OB塊程序
我們可以看到該類型OB塊編號(hào)為100,如果再建一個(gè)該類型OB塊,編號(hào)必須>=123。然后我們下載程序,這里順便提一下下載選項(xiàng),如下圖所示:
圖9 下載選項(xiàng)
如果是初次下載,選擇"硬件和軟件(僅更改)"。如果不是初次,可以選擇你修改的部分,這樣會(huì)提高下載速度。
圖10 程序運(yùn)行結(jié)果
循環(huán)中斷事件OB塊(Cyclic interrupt):常常用于需要定時(shí)執(zhí)行的任務(wù),比如我們需要1秒鐘采樣50個(gè)模擬值,我們可以把循環(huán)時(shí)間設(shè)置為20毫秒。可能會(huì)有人問,為什么不采用普通定時(shí)器每隔20毫秒采樣一次呢?因?yàn)槠胀ǘ〞r(shí)器會(huì)受到CPU掃描周期的影響。在PID程序中,我們需要采用循環(huán)中斷事件來調(diào)整計(jì)算PID輸出。
圖11 添加循環(huán)中斷事件OB塊
在實(shí)驗(yàn)程序里,通過INC指令把DB1塊里面的變量,每隔1秒加1,運(yùn)行效果如下:
圖12 循環(huán)中斷事件OB
我們會(huì)看到在OB30這個(gè)程序塊里面,"Data".Var2的值會(huì)每隔1秒變化,如果把INC指令放在Main[OB1]里面會(huì)是什么情況呢?
診斷錯(cuò)誤事件OB塊(Diagnostic error interrupt):當(dāng)PLC發(fā)生故障時(shí),會(huì)觸發(fā)該事件;解除故障時(shí),也會(huì)觸發(fā)該事件,在該模塊里面,我們可以讀到故障信息。
圖13 添加診斷錯(cuò)誤事件OB塊
在實(shí)驗(yàn)程序里,我們需要捕捉模擬量輸入的溢出錯(cuò)誤,所以需要對模擬量輸入進(jìn)行如下配置:
圖14 添加溢出診斷功能
圖15 AI通道硬件標(biāo)識(shí)符
在配置硬件組態(tài)時(shí),TIA PORTAL 將為每個(gè)硬件對象(如模塊、接口或模塊端口,甚至是智能設(shè)備的傳輸區(qū))自動(dòng)分配硬件標(biāo)識(shí)符,相當(dāng)于我們的號(hào)碼。
圖16 診斷程序
在診斷程序中,我們可以獲取錯(cuò)誤IO狀態(tài),硬件標(biāo)識(shí)符和通道,并添加了STP指令。當(dāng)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)候,使PLC處于STOP狀態(tài),若不添加STP指令,PLC仍以RUN狀態(tài)運(yùn)行。
圖17 診斷運(yùn)行結(jié)果
通過讀取IO_State,LADDR和Channel三個(gè)變量,IO狀態(tài)以二進(jìn)制格式顯示,第4位為1,所以會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。具體每個(gè)變量含義請看下圖:
圖18 診斷錯(cuò)誤中斷 OB 的啟動(dòng)信息
結(jié)束語
這期我們主要講解TIA PORTAL 編程中一個(gè)非常重要的元素OB塊,該內(nèi)容不僅適合于1200,同樣也適用于1500,300,400。由于1200本身的功能限制,1200的知識(shí)點(diǎn)還是與其他型號(hào)有所區(qū)別。與200相比,則是程序結(jié)構(gòu)分類更為精細(xì)。希望我通俗易懂的講解,能讓大家快速領(lǐng)悟到OB塊的強(qiáng)大之處并且能快速上手。在本期的講解中,若有不明之處,歡迎留言哦,同時(shí)歡迎指出錯(cuò)誤。留言問題,我會(huì)定期做統(tǒng)一解答。