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西門子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊

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更新時(shí)間:2019-07-24 18:55:58瀏覽次數(shù):290

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湖南亞貝納自動(dòng)化設(shè)備有限公司 西門子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊
本公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的工程和銷售。公司以低廉的價(jià)格,強(qiáng)大的技術(shù)力量,周到的服務(wù)取得用戶的信任。本公司的客戶范圍廣泛,行業(yè)涉及冶金,造紙機(jī)械,紡織機(jī)械,水處理設(shè)備,水泥,飲料,包裝等生產(chǎn)企業(yè),大專院校,科研單位和工程公司等。

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本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。

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西門子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊

1 引言

  近年來,計(jì)算機(jī)控制已被迅速地推廣和普及,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、plc、變頻器、觸摸屏、機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。將不同的生產(chǎn)設(shè)備連在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理,是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展的大趨勢,所以,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)和plc的通信是工業(yè)控制中的重要研究課題。通信的方式包括并行通信和串行通信。并行數(shù)據(jù)通信方式是以字節(jié)為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,除了8根或16根數(shù)據(jù)線、一根公共線外,還需要通信雙方聯(lián)絡(luò)用的控制線。并行通信的傳輸速度快,但是傳輸線的根數(shù)多,成本高,一般用于近距離的傳輸,例如計(jì)算機(jī)于打印機(jī)之間的通信。串行數(shù)據(jù)通信方式是以二進(jìn)制的位(bit)為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,每次只傳送一位,除了公共線外,在一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸方向上只需要一根數(shù)據(jù)線,這根線既作為數(shù)據(jù)線又作通信聯(lián)絡(luò)的控制線,數(shù)據(jù)信號(hào)和聯(lián)絡(luò)信號(hào)在這個(gè)線上按位進(jìn)行傳送。串行通信需要的信號(hào)線少,少的只需要兩根線(雙絞線),適用于距離較遠(yuǎn)的場合。計(jì)算機(jī)和plc都有通用的串行通信接口,工業(yè)控制中一般使用串行通信。

2 西門子s7-200plc的rs-485通信

  2.1串行通信的接口標(biāo)準(zhǔn)

  串行通信有三種接口標(biāo)準(zhǔn):rs-232c、rs-442a和rs-485。rs-485是rs-442a的變形,rs-442a是全雙工,兩對(duì)平衡差分信號(hào)線分別用于發(fā)送和接收。rs-485只有一對(duì)平衡差分信號(hào)線,不能同時(shí)發(fā)送接收。

  使用rs-485通信接口和雙絞線可以組成串行通信網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成分布式系統(tǒng),系統(tǒng)中多可以有32個(gè)站,新的接口器件已允許鏈接128個(gè)站。

  2.2s7-200的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議

  s7-200的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議包括:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口協(xié)議(ppi);多點(diǎn)接口協(xié)議(mpi);profibus協(xié)議;tcp/ip協(xié)議;用戶定義的協(xié)議(自由端口模式)等多達(dá)5種類型。

  2.3 西門子s7-200plc的rs-485通信

  串行通信是西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中一種經(jīng)濟(jì)、有效的通信方式,rs-485是其重要的組成部分。圖中r1、r2是阻值為10歐的普通電阻,其作用是防止rs-485信號(hào)d+和d-短路時(shí)產(chǎn)生過電流燒壞芯片,z1、z2是鉗制電壓為6v,大電流為10a的齊納二極管,24v電源和5v電源共地未經(jīng)隔離,當(dāng)d+或d-線上有共模干擾電壓灌入時(shí),由橋式整流電路和z1、z2可將共模電壓鉗制在±6.7v,從而保護(hù)rs-485芯片sn75176(rs-485芯片的允許共模輸入電壓范圍為:-7v~+12v)。該保護(hù)電路能承受共模干擾電壓功率為60w,保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。

串行通信是西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中一種經(jīng)濟(jì)、有效的通信方式,rs-485是其重要的組成部分。圖中r1、r2是阻值為10歐的普通電阻,其作用是防止rs-485信號(hào)d+和d-短路時(shí)產(chǎn)生過電流燒壞芯片,z1、z2是鉗制電壓為6v

  2.4rs-232與rs-485的轉(zhuǎn)換

  由于pc機(jī)的串口是rs-232接口,plc的串口是rs-485接口,所以二者的通信要用到pc/ppi電纜,rs-232接口與rs-485接口的引針對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1、表2。

3 常發(fā)生的故障解析

  3.1常見的故障現(xiàn)象

  當(dāng)plc的rs-485口經(jīng)非隔離的pc/ppi電纜與電腦連接、plc與plc之間連接或plc與變頻器、觸摸屏等通信時(shí)時(shí)有通信口損壞現(xiàn)象發(fā)生,較常見的損壞情況如下:

 ?。?)r1或r2被燒斷,z1、z2和sn75176完好。這是由于有較大的瞬態(tài)干擾電流經(jīng)r1或r2、橋式整流、z1或z1到地,z1、z2能承受大10a電流的沖擊,而該電流在r1或r2上產(chǎn)生的瞬態(tài)功率為:102×10=1000w,當(dāng)然會(huì)將其燒斷。

  (2)sn75176損壞,r1、r2和z1、z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態(tài)過電壓速度快于z1、z2的動(dòng)作速度造成的,靜電無處不在,僅人體模式也會(huì)產(chǎn)生±15kv的靜電。

 ?。?)z1或z2、sn75176損壞,r1和r2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態(tài)干擾電壓將z1或z2和sn75176擊穿,由于電流較小和發(fā)生時(shí)間較短因而r1、r2不至于發(fā)熱燒斷。

  3.2 故障的原因分析

  由3.1中的分析得知plc接口損壞的主要原因是由于瞬態(tài)過電壓和靜電造成,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓和靜電的原因很多也較復(fù)雜,如由于plc內(nèi)部24v電源和5v電源共地,24v電源的輸出端子l+、m為其它設(shè)備混合供電可能導(dǎo)致地電位變化,從而造成共模電壓超出允許范圍。所以eia-485標(biāo)準(zhǔn)要求將各個(gè)rs485接口的信號(hào)地用一條低阻值導(dǎo)線連接在一起以保證各節(jié)點(diǎn)的地電位相等,消除地線環(huán)流。

 ?。?)當(dāng)帶電插拔未隔離的連接電纜時(shí),由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件,插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓或過電流?;诖丝紤],在進(jìn)行通信接頭插拔的時(shí)候,盡量使設(shè)備處于斷電狀態(tài)。

 ?。?)連接在rs-485總線上的其它設(shè)備產(chǎn)生的瞬態(tài)過電壓或過電流同樣會(huì)流入到plc,總線上連接的設(shè)備站點(diǎn)數(shù)越多,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓的因素也越多。

 ?。?)當(dāng)通信線路較長或有室外架空線時(shí),雷電是必須考慮的干擾。雷電是主要的自然干擾源,雷電產(chǎn)生的干擾可以傳輸?shù)綌?shù)千公里以外的地方。雷電干擾的時(shí)域波形疊加成隨機(jī)脈沖背景上的一個(gè)大尖峰脈沖,這個(gè)能量巨大的尖峰脈沖必然會(huì)在線路上造成過電壓,造成plc等通信網(wǎng)中所連設(shè)備的損壞,應(yīng)該加以避免或降低損壞程度,減少損失。

4 解決方法

  4.1 從plc內(nèi)部考慮

  (1)采用隔離的dc/dc將24v電源和5v電源隔離,我們分析了三菱、歐姆龍、施耐德plc以及西門子的profibus接口均是如此

 ?。?)選用帶靜電保護(hù)、過熱保護(hù)、輸入失效保護(hù)等保護(hù)措施完善的高擋次rs-485芯片,如:sn65hvd1176d、max3468esa等,這些芯片價(jià)格一般在十幾元至幾十元,而sn75176的價(jià)格僅為1.5元。

 ?。?)采用響應(yīng)速度更快、承受瞬態(tài)功率更大的新型保護(hù)器件tvs或bl浪涌吸收器,如p6ke6.8ca的鉗制電壓為6.8v,承受瞬態(tài)功率為500w,bl器件則可抗擊4000a以上大電流沖擊。若使用不帶故障保護(hù)的芯片,如sn75176,可在軟件上作一些處理,從而避免通信異常。即在進(jìn)入正常的數(shù)據(jù)通信之前,由主機(jī)預(yù)先將總線驅(qū)動(dòng)為大于+200mv,并保持一段時(shí)間,使所有節(jié)點(diǎn)的接收器產(chǎn)生高電平輸出。這樣,在發(fā)出有效數(shù)據(jù)時(shí),所有接收器能夠正確地接收到起始位,進(jìn)而接收到完整的數(shù)據(jù)。

 ?。?)r1和r2采用正溫度系數(shù)的自恢復(fù)保險(xiǎn)ptc,如jk60-010,正常情況下的電阻值為5歐,并不影響正常通信,當(dāng)受到浪涌沖擊時(shí),大電流流過ptc和保護(hù)器件tvs(或bl),ptc的電阻值將驟然增大,使浪涌電流迅速減小。

  4.2 從plc外部考慮

 ?。?)使用隔離的pc/ppi電纜,盡量不用廉價(jià)的非隔離電纜(特別是在工業(yè)現(xiàn)場)。西門子公司早期出產(chǎn)的pc/ppi電纜(6es7901-3bf00-0xa0)是不隔離的,現(xiàn)在也改成隔離的電纜了。

  (2)plc的rs-485口聯(lián)網(wǎng)時(shí)采用隔離的總線連接器,如pfb-g,速率為0~1.5mbps自動(dòng)適應(yīng),外形和使用方法與西門子非隔離的總線連接相同。

 ?。?)與plc聯(lián)網(wǎng)的第三方設(shè)備,如變頻器、觸摸屏等的rs-485口均使用rs-485隔離器bh-485g進(jìn)行隔離,這樣各rs-485節(jié)點(diǎn)之間就無“電”的聯(lián)系,也無地線環(huán)流產(chǎn)生,即使某個(gè)節(jié)點(diǎn)損壞也不會(huì)連帶其它節(jié)點(diǎn)損壞。

  (4)良好的接地是工控系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行的重要條件,對(duì)于工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)更是如此。在工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)中,至少有三種分開的地線,通過一點(diǎn)接地。*條是低電平電路地線(即信號(hào)地線),包括數(shù)字地、模擬地、信號(hào)地和直流地等;第二條是噪聲地線,即繼電器、電動(dòng)機(jī)、高功率電路的地線;第三條是機(jī)殼接地點(diǎn),機(jī)械外殼、機(jī)身、機(jī)架、地盤使用,此地線應(yīng)該和交流電源的地線相接。交流電源地線應(yīng)和保護(hù)地線相連,以達(dá)到避免因公告地線各點(diǎn)點(diǎn)位不均所產(chǎn)生的干擾。rs-485通信線采用profibus總線屏蔽電纜,保證屏蔽層接到每臺(tái)設(shè)備的外殼并后接大地。

  (5)對(duì)于有架空線的系統(tǒng),總線上設(shè)置專門的防雷擊設(shè)施。

5 結(jié)束語

  rs-485通信是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的重要組成部分,其網(wǎng)絡(luò)、接口故障是廣大工程技術(shù)人員經(jīng)常遇到的問題,也是影響工控系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的主要問題之一。處理好這一問題,保證通信系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行,將打打提高工廠自動(dòng)化的效率。本文的粗淺討論希望能給工程技術(shù)人員在處理實(shí)際問題以一定的幫助。

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