湖南亞貝納自動(dòng)化設(shè)備有限公司    

承諾：1、保證全新*：

      2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨：

      3、保證售后服務(wù)質(zhì)量

流程：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)：

      2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單

      3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品

      4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同：

      5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶

      6我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單。

西門子6ES7350-1AH03-0AE0

本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。

專業(yè)銷售代理西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、（備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號(hào)庫(kù)存）數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電線電纜、西門子軟件等,并提供供西門子plc模塊維修服務(wù).

西門子6ES7350-1AH03-0AE0

SIMATIC S7-300，計(jì)數(shù)器模塊FM 350-1，用于S7-300，計(jì)數(shù)器功能，高達(dá)500 KHZ1 通道，用于連接5V和24V 增量式編碼器

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在工業(yè)領(lǐng)域中，機(jī)械手應(yīng)用經(jīng)常會(huì)集成到由可編程控制器控制的生產(chǎn)線中。通常，機(jī) 械手應(yīng)用是一個(gè)獨(dú)立于生產(chǎn)線的單獨(dú)單元，需要為其提供由控制器操作機(jī)械手所需的數(shù)據(jù) 。生產(chǎn)線的調(diào)試需具備調(diào)試 PLC 的知識(shí)以及機(jī)械手系統(tǒng)方面的知識(shí)。維護(hù)此生產(chǎn)線并將其切換到其它產(chǎn)品時(shí)也是如此。

為了方便地控制生產(chǎn)線中的機(jī)械手，應(yīng)該能夠?qū)C(jī)械手全面集成到生產(chǎn)線控制器中，并能夠直接從該控制器來(lái)定義并控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng) 。通 過(guò)這種方式，即使沒(méi)有機(jī)械手系統(tǒng)方面的知識(shí)也可對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)試，并通過(guò)生產(chǎn)線控制器來(lái)完成維護(hù)工作或生產(chǎn)切換。

解決方案
為了完成這一自動(dòng)化任務(wù)，本應(yīng)用采用了一個(gè) SIMATIC S7-300 PLC 函數(shù)塊；通過(guò)此函數(shù)塊，可以直接從自動(dòng)化站來(lái)控制 ADEPT 機(jī)械手 。為此，ADEPT 機(jī)械手提供了一個(gè)數(shù)據(jù)交換接口 (ADEPT ePLC)，可 用于與自動(dòng)化站交換機(jī)械手命令以及機(jī)械手的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

該自動(dòng)化任務(wù)解決方案可分為兩個(gè)版本進(jìn)行下載：

• FB600“ADEPT_RobotControl”
  通過(guò) SIMATIC 控制器實(shí)現(xiàn)全面機(jī)械手控制的應(yīng)用：從接通機(jī)械手電源，直至機(jī)械手軸鏈?zhǔn)揭苿?dòng)至所需的目標(biāo)位置。
• FB610“ADEPT_RobotComm”
  僅適用于機(jī)械手與 SIMATIC 控制器間的數(shù)據(jù)交換 。在這種情況下，用戶必須在應(yīng)用程序中實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制。
• 隨著不同網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的增加，S IMATIC產(chǎn)品能與其它外部供應(yīng)商設(shè)備之間進(jìn)行通訊的必要性也在不斷增強(qiáng)。此處，在 美國(guó)市場(chǎng)應(yīng)用廣泛的Allen-Bradley或Rockwell產(chǎn)品尤其令人感興趣。

  當(dāng)前組態(tài)介紹了NAT GmbH公司制造的“Echochange”網(wǎng)關(guān)，使用該網(wǎng)關(guān)，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)能夠通過(guò)以太網(wǎng)接口進(jìn)行相互通訊。& amp; lt; /p>

  

  解決方案： 
  “Echochange”網(wǎng)關(guān)帶有兩個(gè)以太網(wǎng)接口，這兩個(gè)接口可以進(jìn)行不同的參數(shù)設(shè)置。因此，有 可能將Allen-Bradley側(cè)的Ethernet/IP通訊連接到SIMATIC側(cè)的工業(yè)以太網(wǎng)/ISO-on-TCP通訊。使用“ AG_SEND”/“AG_RECV”塊，S7-300 CPU就可以與Allen-Bradley側(cè)的ControlLogix CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

  使用“Echochange”網(wǎng)關(guān)，可以以低硬件和組態(tài)成本在兩個(gè)已有的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行簡(jiǎn)易的連接。原則上，也 可以連接其它控制和此處介紹的其它以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。“Echochange”網(wǎng)關(guān)的可用性*于“整數(shù)”數(shù)據(jù)類型，只有與“整數(shù)”數(shù) 據(jù)相關(guān)的控制才可以用它來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

  該文檔給出了網(wǎng)關(guān)的相關(guān)功能，包括它的主要組態(tài)步驟和基本背景信息。然而，本文檔僅給出了一個(gè)大體思路，并不包含一個(gè)完整的、可 以運(yùn)行的組態(tài)。 
  運(yùn)行模式

  在直接可連接的門控信號(hào)控制下，F(xiàn)M 350-1 計(jì)數(shù)器能夠按照zui高 500 kHz 的頻率檢測(cè)增量編碼器所發(fā)的脈沖。

  它估算脈沖方向，并將實(shí)際值與兩個(gè)可選擇的參考值進(jìn)行比較。輸出給過(guò)程的響應(yīng)有兩種可能性： 
  2 個(gè)數(shù)字量輸出;
  它們可以由可選擇的zui小脈沖或由電平切換進(jìn)行組態(tài)。
  背板總線;
  FM 350-1 可以通過(guò)集成的底板總線向 CPU 發(fā)出中斷。

  工作模式
  
  連續(xù)計(jì)數(shù)
  門開(kāi)啟后，從起始值起，在上下兩個(gè)極限值之間不停地計(jì)數(shù)。 
  
  單次計(jì)數(shù)
  門開(kāi)啟后，根據(jù)主計(jì)數(shù)方向，系統(tǒng)從起始值起就一直進(jìn)行增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。 
  
  主計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)：從 0 計(jì)到可以編程的極限值 
  
  主計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)：從可以編程的起始值計(jì)到 0 
  
  周期計(jì)數(shù)
  門開(kāi)啟后，從起始值開(kāi)始，根據(jù)主計(jì)數(shù)方向，在編程好的范圍內(nèi)循環(huán)計(jì)數(shù)。
  
  主計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)：循環(huán)性地從 0 計(jì)到可編程的上限值減1 
  
  主計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)：循環(huán)地從編程好的起始值計(jì)到 1 
  參數(shù)

  在參數(shù)化屏幕格式的幫助下，用STEP 7進(jìn)行參數(shù)賦值。為此，需要一個(gè)組態(tài)包。
  不同系統(tǒng)之間不斷增加的聯(lián)網(wǎng)需求也增加了 SIMATIC 產(chǎn)品與第三方設(shè)備通信的必要性。在這種連接中，與在美國(guó)具有很高*的 Allen-Bradley 或者說(shuō) Rockwell 產(chǎn)品的通訊連接就顯得特別重要。

  解決方案： 
  該組態(tài)顯示了 HMS 公司的“Anybus X”網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，使用該產(chǎn)品可以在 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)和 DeviceNet 系統(tǒng)之間建立通信。

  

  HMS 公司的產(chǎn)品“Anybus X”并不代表一種獨(dú)立的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)；它們是確保“通用總線連接”的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。

  Anybus 網(wǎng)關(guān)包含兩個(gè)分別處理兩種不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的接口模塊，兩個(gè)模塊之間有一個(gè)通用的“轉(zhuǎn)換模塊”。所 有三個(gè)模塊組合在一個(gè)外殼內(nèi)。實(shí)際使用中，模塊的設(shè)計(jì)允許在任意兩種現(xiàn)場(chǎng)總線之間建立連接。根據(jù)所用模塊的組合，模 塊可以作為主站也可以作為從站。當(dāng)前，市場(chǎng)上大約有 170 種不同型號(hào)的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品。

  其中一種組合了 PROFIBUS 從站和 DeviceNet 主站的接口。