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西門子6ES7341-1BH02-0AE0

本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動控制的解決方案。

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　　西門子PLC和三菱PLC的區(qū)別對比

首先它們的編程理念不同，三菱 PLC 是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來會比較輕松，而西門子PLC 是德國品牌，指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，而三菱的指令較多，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。

三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運動控制，三菱的指令豐富，有的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實現(xiàn)， 要實現(xiàn)某些復(fù)雜的動作控制也是三菱的強項， 而西門子在這塊就較弱，沒有的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。

過程控制與通信控制西門子是強項，西門子的模擬量模塊價格便宜，程序簡單，而三菱的模擬量模塊價格昂貴，程序復(fù)雜，西門子做通信也容易，程序簡單，三菱在這塊功能較弱。所以針對不同的設(shè)備不同的控制方式，我們要合理的選用 PLC，用其長處，避其短處。例如某設(shè)備只是些動作控制，如機械手，可選擇三菱的 PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的 PLC;像*空調(diào)，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的 PLC 比較合適，某設(shè)備現(xiàn)場有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集，選西門子的好控制。區(qū)別非常大的.芯片肯定是有所不同的（體現(xiàn)在容量和運算速度上）但大的區(qū)別還是體現(xiàn)在編程軟件的思路和結(jié)構(gòu)上

個人認(rèn)為三菱(日系的中品牌)PLC 的軟件至少落后西門子5年以上。大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機 FX 系列和西門子 S7-200系列比較。

1、 三菱的編程軟件從早期的 FXGPWIN 到近期的 GX8.0(我所知道新的)，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門子的MicroWIN 則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發(fā)難度和時間。

2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出，而三菱直至近年推出的 FX3U 系列才有此種功能，以前的 FX2N 系列的浮點功能都是假的。

3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA 值可以不需編程直接存取的，三菱的 FX2N 及其以前的系列都需要非常繁瑣的 FROM TO 指令。FX3U 如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4、CPU226和 CPU224XP，標(biāo)準(zhǔn)配置2個485口即 PPI 口，大通訊速度187.5K,三菱 FX3U 之前的所有系列都是一個可憐的422口，而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購 FX2N0-485BD 等特殊模塊。

5、CPU226的程序容量20K,數(shù)據(jù)容量14K,FX2N 總共才8K.后來的3U 倒是有所改進(jìn)。

但三菱的 FX2N 系列有兩個優(yōu)勢，一是高速計數(shù)器指令比 S7-200方便。二是422口比西門子的 PPI 口皮實（因為200系列的 PPI 口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞）西門子近推出的 S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口，而且由于集成了計數(shù)和測量、閉環(huán)控制和運動控制的工藝，因此 FX3U 再次被西門子遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越以上的比較僅僅是小型機。至于西門子的300和400系列以及更大型的 TDC 系列，這里就無需多言了，一句話，誰用誰知道。西門子的 PCS7軟件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其項背。

學(xué)PLC，三菱是很容易上手的，因為直來直去思路簡單。從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門子更好。還是那句話，用了 PCS7,才知道日系的軟件是垃圾。

還有西門子 PLC 的通信口有兩個，三菱的有一個，兩個通信口可以一個連接下載數(shù)據(jù)線一個連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來回調(diào)整程序非常麻煩。

三菱系列的PLC

三 菱 PLC 英文名又稱：Mitsubish Power Line Communication，是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。三菱 PLC 在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q FX1S 系列:三菱 PLC 是一種集成型小型單元式 PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

FX1N 系列:是三菱電機推出的功能強大的普及型 PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱 PLC。

FX2N 系列:是三菱 PLC 是 FX 家族中*的系列。 具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應(yīng)用提供大的靈活性和控制能力。

FX3U系列:是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱 PLC,可能稱得上是小型產(chǎn)品。

基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立高100kHz 的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。

FX1NC FX2NCFX3UC 三菱 PLC:在保持了原有強大功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小 I/O 型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間。

Q系列三菱 PLC:三菱機公司推出的大型 PLC,CPU 類型有基本型 CPU，高性能型 CPU，過程控制 CPU,運動控制 CPU,冗余 CPU 等?？梢詽M足 各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱 PLC，Q 系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經(jīng)濟型 QUTESET 型三菱 PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽 Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關(guān)量輸入及2塊16點開關(guān)量輸出的8 槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標(biāo)與 Q00J *兼容，也*支持 GX-Developer 等軟件，故具有的性價比。

A系列三菱 PLC: 使用三菱順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU 支持32個 PID 回路。 而 QnASCPU 的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存容 量的大小而改變；程序容量由8K 步至124K 步，如使用存儲器卡，QnASCPU 則內(nèi)存量可擴充到2M 字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制， 高速計數(shù)，溫度控制等模塊。

1、編程語言

在FX系列可編程控制器控制器中，除基本的指令表變成方式外，還可以采用在圖形畫面上進(jìn)行階梯符號作圖的梯形圖編程方式， 以及對應(yīng)機械動作流程進(jìn)行順控設(shè)計 的 SFC （順序功能圖）方式，而且，這些程序可以相互轉(zhuǎn)換換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規(guī)則編寫，也可以實現(xiàn)到 SFC 圖的逆變換。

2、高速處理

三菱系列 PLC 可以實現(xiàn)高速處理，F(xiàn)X 系列可編程控制器內(nèi)置的高速計數(shù)器，對來自特定的輸入繼電器的高速脈沖進(jìn)行中斷處理，因此與掃描時間無關(guān)，可以進(jìn)行高 達(dá)60kHz/h的高速脈沖。 在可編程控制器中設(shè)置了 C-R 濾波器， 以防止輸入信號的震動和噪音的影響。可以對脈沖進(jìn)行捕捉，在脈沖捕捉中可以監(jiān)視來自特 定輸入的脈沖信號，也可以在輸入時采用中斷處理設(shè)置特殊輔助繼電器。

3、FX 的 PLC 支持順序控制

可編程控制器的掃描周期是恒定模式， 采用次模式可以以固定的周期處理和運算同步執(zhí)行的指令。在設(shè)備不停機的情況下也可以對運行過程中的程序進(jìn)行改變的功能。

4、應(yīng)用指令

FX 系列 PLC 基于追求“基本功能、高速處理、便于使用”的規(guī)范理念，F(xiàn)X 可編程控制器具有數(shù)據(jù)的傳送和比較，四則運算及邏輯運算、數(shù)據(jù)的循環(huán)和位移等基本指 令，還有輸入輸出刷新、 中斷、 高速計算器比較指令、 高速脈沖輸出等高速處理指令， 以及在 SFC控制方面，將機械控制的標(biāo)準(zhǔn)動作封袋化的狀態(tài)初始化指令 等。此外，還提供了可適應(yīng)更復(fù)雜的控制的浮點運算及 PID 運算等。

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