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更新時(shí)間:2019-07-24 13:26:01瀏覽次數(shù):173
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湖南亞貝納自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門子6ES7341-1AH02-0AE0
本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來(lái),公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過(guò)程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。
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西門子PLC和三菱PLC的區(qū)別對(duì)比
首先它們的編程理念不同,三菱 PLC 是日系品牌,編程直觀易懂,學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)比較輕松,而西門子PLC 是德國(guó)品牌,指令比較抽象,學(xué)習(xí)難度較大,但指令較少,而三菱的指令較多,所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。
三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制,三菱的指令豐富,有的定位指令,控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn), 要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng), 而西門子在這塊就較弱,沒有的指令,做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn),而是程序復(fù)雜,控制精度不高。
過(guò)程控制與通信控制西門子是強(qiáng)項(xiàng),西門子的模擬量模塊價(jià)格便宜,程序簡(jiǎn)單,而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴,程序復(fù)雜,西門子做通信也容易,程序簡(jiǎn)單,三菱在這塊功能較弱。所以針對(duì)不同的設(shè)備不同的控制方式,我們要合理的選用 PLC,用其長(zhǎng)處,避其短處。例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制,如機(jī)械手,可選擇三菱的 PLC,某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制,也選三菱的 PLC;像*空調(diào),污水處理,溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的 PLC 比較合適,某設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集,選西門子的好控制。區(qū)別非常大的.芯片肯定是有所不同的(體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上)但大的區(qū)別還是體現(xiàn)在編程軟件的思路和結(jié)構(gòu)上
個(gè)人認(rèn)為三菱(日系的中品牌)PLC 的軟件至少落后西門子5年以上。大中型的暫且不說(shuō),就拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī) FX 系列和西門子 S7-200系列比較。
1、 三菱的編程軟件從早期的 FXGPWIN 到近期的 GX8.0(我所知道新的),和所有的日系品牌一樣,該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),而西門子的MicroWIN 則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),而且子程序支持局部變量,相同的功能只需要編一次程序即可,大大減少了開發(fā)難度和時(shí)間。
2、S7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算,編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出,而三菱直至近年推出的 FX3U 系列才有此種功能,以前的 FX2N 系列的浮點(diǎn)功能都是假的。
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便,AD、DA 值可以不需編程直接存取的,三菱的 FX2N 及其以前的系列都需要非常繁瑣的 FROM TO 指令。FX3U 如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多。
4、CPU226和 CPU224XP,標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即 PPI 口,大通訊速度187.5K,三菱 FX3U 之前的所有系列都是一個(gè)可憐的422口,而且速度是9.6K。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購(gòu) FX2N0-485BD 等特殊模塊。
5、CPU226的程序容量20K,數(shù)據(jù)容量14K,FX2N 總共才8K.后來(lái)的3U 倒是有所改進(jìn)。
但三菱的 FX2N 系列有兩個(gè)優(yōu)勢(shì),一是高速計(jì)數(shù)器指令比 S7-200方便。二是422口比西門子的 PPI 口皮實(shí)(因?yàn)?00系列的 PPI 口是非光電隔離的,非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞)西門子近推出的 S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口,而且由于集成了計(jì)數(shù)和測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的工藝,因此 FX3U 再次被西門子遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越以上的比較僅僅是小型機(jī)。至于西門子的300和400系列以及更大型的 TDC 系列,這里就無(wú)需多言了,一句話,誰(shuí)用誰(shuí)知道。西門子的 PCS7軟件是博大精深的,所有的日系品牌都只能望其項(xiàng)背。
學(xué)PLC,三菱是很容易上手的,因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單。從學(xué)習(xí)的角度講,肯定是西門子更好。還是那句話,用了 PCS7,才知道日系的軟件是垃圾。
還有西門子 PLC 的通信口有兩個(gè),三菱的有一個(gè),兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序,否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩。
三 菱 PLC 英文名又稱:Mitsubish Power Line Communication,是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。三菱 PLC 在中國(guó)市場(chǎng)常見的有以下型號(hào):FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q FX1S 系列:三菱 PLC 是一種集成型小型單元式 PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
FX1N 系列:是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型 PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出,模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱 PLC。
FX2N 系列:是三菱 PLC 是 FX 家族中*的系列。 具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn),為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供大的靈活性和控制能力。
FX3U系列:是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代三菱 PLC,可能稱得上是小型產(chǎn)品。
基本性能大幅提升,晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立高100kHz 的定位功能,并且增加了新的定位指令,從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大,使用更為方便。
FX1NC FX2NCFX3UC 三菱 PLC:在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了極為可觀的規(guī)??s小 I/O 型接線接口降低了接線成本,并大大節(jié)省了時(shí)間。
Q系列三菱 PLC:三菱機(jī)公司推出的大型 PLC,CPU 類型有基本型 CPU,高性能型 CPU,過(guò)程控制 CPU,運(yùn)動(dòng)控制 CPU,冗余 CPU 等。可以滿足 各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機(jī)中國(guó)事業(yè)的快速發(fā)展,為了更好地滿足國(guó)內(nèi)用戶對(duì)三菱 PLC,Q 系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求,三菱電機(jī)自動(dòng)化特推出經(jīng)濟(jì)型 QUTESET 型三菱 PLC,即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽 Q00JCOUSET;另一款自帶2塊16點(diǎn)開關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開關(guān)量輸出的8 槽Q00JCPU-S8SET,其性能指標(biāo)與 Q00J *兼容,也*支持 GX-Developer 等軟件,故具有的性價(jià)比。
A系列三菱 PLC: 使用三菱順控芯片(MSP),速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU 支持32個(gè) PID 回路。 而 QnASCPU 的回路數(shù)目無(wú)限制,可隨內(nèi)存容 量的大小而改變;程序容量由8K 步至124K 步,如使用存儲(chǔ)器卡,QnASCPU 則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M 字節(jié);有多種特殊模塊可選擇,包括網(wǎng)絡(luò),定位控制, 高速計(jì)數(shù),溫度控制等模塊。
1、編程語(yǔ)言
在FX系列可編程控制器控制器中,除基本的指令表變成方式外,還可以采用在圖形畫面上進(jìn)行階梯符號(hào)作圖的梯形圖編程方式, 以及對(duì)應(yīng)機(jī)械動(dòng)作流程進(jìn)行順控設(shè)計(jì) 的 SFC (順序功能圖)方式,而且,這些程序可以相互轉(zhuǎn)換換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規(guī)則編寫,也可以實(shí)現(xiàn)到 SFC 圖的逆變換。
2、高速處理
三菱系列 PLC 可以實(shí)現(xiàn)高速處理,F(xiàn)X 系列可編程控制器內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器,對(duì)來(lái)自特定的輸入繼電器的高速脈沖進(jìn)行中斷處理,因此與掃描時(shí)間無(wú)關(guān),可以進(jìn)行高 達(dá)60kHz/h的高速脈沖。 在可編程控制器中設(shè)置了 C-R 濾波器, 以防止輸入信號(hào)的震動(dòng)和噪音的影響。可以對(duì)脈沖進(jìn)行捕捉,在脈沖捕捉中可以監(jiān)視來(lái)自特 定輸入的脈沖信號(hào),也可以在輸入時(shí)采用中斷處理設(shè)置特殊輔助繼電器。
3、FX 的 PLC 支持順序控制
可編程控制器的掃描周期是恒定模式, 采用次模式可以以固定的周期處理和運(yùn)算同步執(zhí)行的指令。在設(shè)備不停機(jī)的情況下也可以對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的程序進(jìn)行改變的功能。
4、應(yīng)用指令
FX 系列 PLC 基于追求“基本功能、高速處理、便于使用”的規(guī)范理念,F(xiàn)X 可編程控制器具有數(shù)據(jù)的傳送和比較,四則運(yùn)算及邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)的循環(huán)和位移等基本指 令,還有輸入輸出刷新、 中斷、 高速計(jì)算器比較指令、 高速脈沖輸出等高速處理指令, 以及在 SFC控制方面,將機(jī)械控制的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作封袋化的狀態(tài)初始化指令 等。此外,還提供了可適應(yīng)更復(fù)雜的控制的浮點(diǎn)運(yùn)算及 PID 運(yùn)算等。
西門子6ES7341-1AH02-0AE0