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本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。
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不同型號(hào)的PLC具有不同的硬件組成和性能指標(biāo)。它們的基本I/O點(diǎn)數(shù)和擴(kuò)展范圍,程序存儲(chǔ)容量往往差別很大。因此,在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)之前,要對(duì)所用PLC的型號(hào),硬件配置(如內(nèi)裝型PLC是否要增加附加I/O板,通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出選擇。
(1)輸入/輸出點(diǎn) 輸入點(diǎn)是與機(jī)床側(cè)被控對(duì)象有關(guān)的按鈕、開關(guān)、繼電器和接觸器觸點(diǎn)等連接的輸入信號(hào)接口,以及由機(jī)床側(cè)直接連接到NC的輸入信號(hào)接口(如減速信號(hào):*DECX,*DECY…,跳過信號(hào):SKIP等)。
輸出點(diǎn)包括向機(jī)床側(cè)繼電器,指示燈等輸出信號(hào)的接口。設(shè)計(jì)者對(duì)被控對(duì)象的上述I/O信號(hào)要逐一確認(rèn),并分別計(jì)算出總的需要數(shù)量。選用的PLC所具有的I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)比計(jì)算出的 I/O點(diǎn)數(shù)稍多一些,以備可能追加和變更控制性能的需要。
(2)存儲(chǔ)容量 一般來說,普通CNC車床順序程序的規(guī)模約1000步,小型加工中心約2000步。程序規(guī)模隨機(jī)床的復(fù)雜程度變化,設(shè)計(jì)者要根據(jù)具體任務(wù)對(duì)程序規(guī)模作出估算,并據(jù)此確定合理的存儲(chǔ)容量。
另外,所選擇PLC的處理時(shí)間,指令功能,定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器的技術(shù)規(guī)格、數(shù)量等指標(biāo)也應(yīng)滿足要求。內(nèi)裝型PLC有如下特點(diǎn):
1)內(nèi)裝型PLC實(shí)際上是CNC裝置帶有的PLC功能,一般是作為一種基本的或可選擇的功能提供給用戶。
2)內(nèi)裝型PLC的性能指標(biāo)(如:輸入/輸出點(diǎn)數(shù),程序大步數(shù),每步執(zhí)行時(shí)間、程序掃描周期、功能指令數(shù)目等)是根據(jù)所從屬的CNC系統(tǒng)的規(guī)格、性能、適用機(jī)床的類型等確定的。其硬件和軟件部分是被作為CNC系統(tǒng)的基本功能或附加功能與CNC系統(tǒng)其他功能一起統(tǒng)一設(shè)計(jì)、制造的。因此,系統(tǒng)硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊,且PLC所具有的功能針對(duì)性強(qiáng),技術(shù)指標(biāo)亦較合理、實(shí)用,尤其適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場合。
3)在系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)上,內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU,也可以單獨(dú)使用一個(gè)CPU;硬件控制電路可與CNC其他電路制作在同一塊印刷板上,也可以單獨(dú)制成一塊附加板,當(dāng)CNC裝置需要附加PLC功能時(shí),再將此附加板插裝到CNC裝置上,內(nèi)裝PLC一般不單獨(dú)配置輸入/輸出接口電路,而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入/輸出電路;PLC控制電路及部分輸入/輸出電路(一般為輸入電路)所用電源由CNC裝置提供,不需另備電源。
4)采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu),CNC系統(tǒng)可以具有某些高級(jí)的控制功能。如:梯形圖編輯和傳送功能,在CNC內(nèi)部直接處理NC窗口的大量信息等。
自70年代末以來,世界上*的CNC廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中,大多開發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能。隨著大規(guī)模集成電路的開發(fā)利用,帶與不帶PLC功能,CNC裝置的外形尺寸已沒有明顯的變化。一般來說,采用內(nèi)裝型PLC省去了PLC與NC間的連線,又具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性好、安裝和操作方便等優(yōu)點(diǎn),和在擁有CNC裝置后,又去另外配購一臺(tái)通用型PLC作控制器的情況相比較,無論在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上對(duì)用戶來說都是有利的。
國內(nèi)常見的外國公司生產(chǎn)的帶有內(nèi)裝型PLC的系統(tǒng)有:FANUC公司的FS-0(PMC-L/M),F(xiàn)S-0 Mate(PMC-L/M),F(xiàn)S-3(PLC-D),F(xiàn)S-6(PLC-A、PLC-B),F(xiàn)S-10/11(PMC-1);FS-15(PMC-N);Siemens公司的SINUMERIK 810,SINUMERIK 820;A-B公司的8200,8400,8600等。
658 ~ 540 hPa (+3500 ~ +5000 m) 降額運(yùn)行 20 K
可編程控制器(PLC)的工作有兩個(gè)要點(diǎn):入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。這程序既有系統(tǒng)的(這程序又稱監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶的。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺(tái),同時(shí),還進(jìn)行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序。
可靠物理實(shí)現(xiàn)主要通過輸入(I, INPUT)及輸出(O, OUTPUT)電路。每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)就有一個(gè)I或O電路。而且,總是把若干個(gè)這樣電路集成在一個(gè)模塊(或箱體)中,然后再由若干個(gè)模塊(或箱體)集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)(電路)。盡管這些模塊相當(dāng)多,占了PLC體積的大部分,但由于它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。
輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入點(diǎn)的(通、ON或斷、OFF)狀態(tài),并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器(還可能有別的稱謂)中。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸入暫存器。
輸出電路有輸出鎖存器(還可能有別的稱謂)。它也有兩個(gè)狀態(tài),高、低電位狀態(tài),并可鎖存。同時(shí),它還有相應(yīng)的物理電路,可把這個(gè)高、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點(diǎn)。每一輸出點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸出鎖存器。
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內(nèi)存交換信息通過PLC I/O總線及運(yùn)行PLC的系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。
把輸入暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位(bit)稱為輸入繼電器,或稱軟觸點(diǎn),或稱為過程映射輸入寄存器(the process-image input register)。這些位(bit)置成1,表示觸點(diǎn)通,置成0為觸點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入點(diǎn)的狀態(tài)。
輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對(duì)應(yīng)的。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位(bit)與其對(duì)應(yīng),這個(gè)位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈,或稱為過程映射輸出寄存器(the process-image output register)。通過PLC I/O總線及運(yùn)行系統(tǒng)程序,輸出繼電器的狀態(tài)將映射給輸出鎖存器。這個(gè)映射的完成也稱輸出刷新。
PLC除了有可接收開關(guān)信號(hào)的輸入電路,有時(shí),還有接收模擬信號(hào)的輸入電路(稱模擬量輸入單元或模塊)。只是后者先要進(jìn)行模、數(shù)轉(zhuǎn)換,然后,再把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存入PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元中。
如要產(chǎn)生模擬量輸出,則要配有模擬量輸出電路(稱模擬量輸出模塊或單元)??克鼘?duì)PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元的內(nèi)容進(jìn)行數(shù)、模轉(zhuǎn)換,并產(chǎn)生輸出。
這樣,用戶所要編的程序只是,PLC輸入有關(guān)的內(nèi)存區(qū)到輸出有關(guān)的內(nèi)存區(qū)的變換。這是一個(gè)數(shù)據(jù)及邏輯處理問題。由于PLC有強(qiáng)大的指令系統(tǒng),編寫出滿足這個(gè)要求的程序是*可能的。
圖1對(duì)以上敘述作了說明。其中框圖代表信息存儲(chǔ)的地點(diǎn),箭頭代表信息的流向及實(shí)現(xiàn)信息流動(dòng)的手段。這個(gè)圖,既反映了PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn),同時(shí)也反映了信息在PLC中的空間關(guān)系。
簡單地說,PLC工作過程是:輸入刷新---運(yùn)行用戶程序---輸出刷新,再輸入刷新---再運(yùn)行用戶程序---再輸出刷新??*停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著。
圖2所示的流程圖反映的就是上述過程。它也反映了信息間的時(shí)間關(guān)系。
a- 簡化工作流程圖 b – 實(shí)際工作流程圖
圖2 PLC工作流程圖
有了上述過程,用PLC實(shí)現(xiàn)控制顯然是可能的。因?yàn)椋河辛溯斎胨⑿?,可把輸入電路監(jiān)視得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū);經(jīng)運(yùn)行用戶程序,輸出映射區(qū)將得到變換后的信息;再經(jīng)輸出刷新,輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài),并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。又由于這個(gè)過程是*停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著,所以,輸出總是反映輸入的變化。只是響應(yīng)的時(shí)間上,略有滯后。但由于PLC的工作速度很快,所以,這個(gè)“略有滯后”的時(shí)間是很短的,一般也就是幾毫秒、幾十毫秒,多也不會(huì)超過100到200毫秒。
圖2a所示的是簡化的過程,實(shí)際的PLC工作過程還要復(fù)雜些。除了I/O刷新及運(yùn)行用戶程序,還要做些其它的公共處理工作。公共處理工作有:循環(huán)時(shí)間監(jiān)視、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等。
監(jiān)視循環(huán)時(shí)間的目的是避免用戶程序“死循環(huán)”,保證PLC能正常工作。為避免用戶程序“死循環(huán)”的辦法是用“看門狗”(Watching dog),即設(shè)一個(gè)定時(shí)器,監(jiān)測用戶程序的運(yùn)行時(shí)間。只要循環(huán)超時(shí),即報(bào)警,或作相應(yīng)處理。獨(dú)立型PLC有如下特點(diǎn):
1)獨(dú)立型PLC具有如下基本的功能結(jié)構(gòu):CPU及其控制電路,系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器,用戶程序存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口電路、與編程機(jī)等外部設(shè)備通信的接口和電源等(參見圖5-2)。
2)獨(dú)立型PLC一般采用積木式模塊化結(jié)構(gòu)或籠式插板式結(jié)構(gòu),各功能電路多做成獨(dú)立的模塊或印刷電路插板,具有安裝方便,功能易于擴(kuò)展和變更等優(yōu)點(diǎn)。例如,可采用通信模塊與外部輸入輸出設(shè)備、編程設(shè)備、上位機(jī)、下位機(jī)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;采用D/A模塊可以對(duì)外部伺服裝置直接進(jìn)行控制;采用計(jì)數(shù)模塊可以對(duì)加工工件數(shù)量、*使用次數(shù)、回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)分度數(shù)等進(jìn)行檢測和控制,采用定位模塊可以直接對(duì)諸如刀庫、轉(zhuǎn)臺(tái)、直線運(yùn)動(dòng)軸等機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件或裝置進(jìn)行控制。
3)獨(dú)立型PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)可以通過I/O模塊或插板的增減靈活配置。有的獨(dú)立型PLC還可通過多個(gè)遠(yuǎn)程終端連接器構(gòu)成有大量輸入、輸出點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)大范圍的集中控制。
在獨(dú)立型PLC中,那些專為用于FMS、FA而開發(fā)的獨(dú)立型PLC具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理、通信和診斷功能,主要用作“單元控制器”,是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)制造系統(tǒng)重要的控制裝置。獨(dú)立型PLC也用于單機(jī)控制。國外有些數(shù)控機(jī)床制造廠家,或是為了展示自己*形成的技術(shù)特色,或是為了保守某些技術(shù)絕竅,或純粹是因管理上的需要,在購進(jìn)的CNC系統(tǒng)中,舍棄了PLC功能,而采用外購或自行開發(fā)的獨(dú)立型PLC作控制器,這種情況在從日本、歐美引進(jìn)的數(shù)控機(jī)床中屢見不鮮。
國內(nèi)已引進(jìn)應(yīng)用的獨(dú)立型PLC有:Siemens公司的SIMATI C S5系列產(chǎn)品;A-B公司的PLC系列產(chǎn)品;FANUC公司的PMC-J等。
外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對(duì)它的操作,或向編程器輸出數(shù)據(jù)。
通訊處理是實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī),或與其它PLC,或與智能操作器、傳感器進(jìn)行信息交換的。這也是增強(qiáng)PLC控制能力的需要。
由于電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線上有三臺(tái)行車同時(shí)自動(dòng)工作,所以系統(tǒng)采用了三臺(tái)PLC和三臺(tái)變頻器,一臺(tái)PLC和一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)行車;PLC選用的是三菱公司FX2n-48MR系列可編程控制器,變頻器選用的是三墾公司ES-0.75K。行車在工作時(shí)通常都懸掛著電鍍工件,如果行車在起動(dòng)和停止的過程中速度太快或不夠平穩(wěn),則懸掛的工件就容易掉下掛具,因此行車的速度用變頻器控制使之可調(diào),根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的實(shí)際情況,行車設(shè)計(jì)有快速、中速和慢速三種運(yùn)行速度,頻率分別設(shè)定為80Hz,40Hz和13Hz,行車作自動(dòng)運(yùn)行時(shí),PLC通過檢測安裝在行車上的傳感器的各種信號(hào),向變頻器發(fā)出指令,行車以慢速起動(dòng),運(yùn)行平穩(wěn)后就轉(zhuǎn)人中速然后快速運(yùn)行,在停止前,行車由快速轉(zhuǎn)人中速,然后以慢速運(yùn)行直至行車準(zhǔn)確停在目標(biāo)鍍槽位置上;行車由慢速轉(zhuǎn)中速轉(zhuǎn)快速,再由快速轉(zhuǎn)中速后轉(zhuǎn)慢速,可以通過調(diào)整變頻器的加、減速時(shí)間曲線平穩(wěn)過渡。
行車動(dòng)作步數(shù)顯示主要是用于顯示電鍍工藝的執(zhí)行過程,由PLC的輸出口通過七段譯碼電路4511連接LED數(shù)碼管顯示,根據(jù)不同的電鍍工藝要求,每臺(tái)行車的動(dòng)作步數(shù)從0步開始至幾十步上百步不等,具體由PLC程序軟件編制。
每臺(tái)行車上安裝有五個(gè)傳感器,選用的是OMRON公司的電感式接近開關(guān),其主要作用是負(fù)責(zé)行車上、下工件定位、鍍槽定位以及行車運(yùn)行過程向PLC發(fā)出變速信號(hào)等。
行車控制信號(hào)是通過外部的開關(guān)、按鈕、按鍵等與PLC的輸入端口連接,包括三臺(tái)行車的聯(lián)動(dòng)控制和單臺(tái)行車控制;單臺(tái)行車控制只能控制本臺(tái)的行車,不能控制另外的兩臺(tái)行車,單臺(tái)行車控制設(shè)計(jì)有手動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行模式選擇、單周期和循環(huán)運(yùn)行模式選擇、緊急暫停以及行車程序動(dòng)作步數(shù)的任意設(shè)定;聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì)有運(yùn)行和復(fù)位操作按鈕以及工藝選擇,可以使三臺(tái)行車自動(dòng)、同步、循環(huán)不斷地工作,可以選擇不同的電鍍工藝以鍍出不同的工藝品種。
三、軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序流程框圖如圖2所示。
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三臺(tái)行車的主程序和調(diào)用的各個(gè)功能子程序都是一樣的,但調(diào)用的工藝子程序就各不相同,每臺(tái)行車根據(jù)自己在生產(chǎn)線上不同的工作區(qū)域執(zhí)行的工藝編制不同的工藝子程序,本文給出一些主要的程序框圖和就一部份主要的程序進(jìn)行闡述。
1.系統(tǒng)初始化
初始化對(duì)于每一套系統(tǒng)程序都是必需的,每一次PLC上電或?qū)LC強(qiáng)制復(fù)位都要初始化,主要是對(duì)在程序中使用到的PLC各種計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、寄存器等進(jìn)行復(fù)位和設(shè)置,同時(shí)保留上次運(yùn)行需要記憶的各種數(shù)據(jù),完成運(yùn)行前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。
2.復(fù)位和暫停子程序
由于行車在工作過程中有時(shí)會(huì)有突發(fā)事件或行車需要暫時(shí)停一下處理其它的工作,因此在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了復(fù)位和暫停兩個(gè)功能,針對(duì)行車不同的情況和需要使用,為使行車在運(yùn)行過程中可以隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位或暫停行車工作,實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能的程序都采用中斷子程序,如圖3是復(fù)位中斷子程序,圖4是暫停中斷子程序。
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在任何情況下按下復(fù)位按鈕,程序都將轉(zhuǎn)人復(fù)位中斷子程序,停止所有動(dòng)作輸出并清零,動(dòng)作步數(shù)顯示清零,計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、輔助繼電器和寄存器等全部清零,所有記憶數(shù)據(jù)清除,同時(shí)程序轉(zhuǎn)人初始化主程序,重復(fù)PLC上電工作過程,不同的是所有的運(yùn)行記憶數(shù)據(jù)都清除了。
同樣,在任何情況下按下暫停按鈕,程序?qū)⑦M(jìn)入暫停中斷子程序,暫時(shí)停止PLC的輸出,在暫停的狀態(tài)下,可以進(jìn)行手動(dòng)操作行車,可以重新設(shè)置程序步,在恢復(fù)運(yùn)行時(shí)使程序從所設(shè)置的程序步開始運(yùn)行,當(dāng)解除暫停時(shí),如果沒有重新設(shè)置程序步,暫停中斷子程序就會(huì)恢復(fù)PLC原來的運(yùn)行狀態(tài)和原來的步數(shù)顯示,繼續(xù)暫停前的工作并從中斷子程序返回。
3.工藝子程序
為了不浪費(fèi)資源和提高生產(chǎn)效率,一條電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)有三種電鍍工藝,分別是鍍仿金工藝、鍍古銅工藝和鍍鎳工藝,每種工藝的工作流程各不相同,在實(shí)際使用時(shí)可以通過控制面板上的工藝選擇開關(guān)加以選擇,由于三個(gè)工藝子程序的軟件編程方式基本相同,在本文中只用鍍仿金工藝為例對(duì)工藝子程序進(jìn)行闡述。
仿金工藝子程序框圖如圖5。
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根據(jù)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線電鍍工藝都是周期自動(dòng)循環(huán)工作的特點(diǎn),按照電鍍工件在每一個(gè)不同的鍍液槽中停留的時(shí)間,首先編寫工藝流程曲線圖,然后再由曲線圖采用步進(jìn)梯形圖指令的形式來編制程序,每個(gè)工藝子程序的程序步各不相同,這里闡述的仿金工藝子程序的程序步是69步,屬于較為復(fù)雜的步進(jìn)控制。由于電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)要求每種電鍍工藝不但要能從0步(起點(diǎn))開始運(yùn)行,還要能從任意步開始運(yùn)行,強(qiáng)調(diào)的是在實(shí)際使用過程中的方便和靈活。在進(jìn)人仿金子程序時(shí),程序首先調(diào)用置步情況檢查,如果預(yù)先有置步(在操作面板上有動(dòng)作步數(shù)顯示),則表示本次工藝運(yùn)行不是從0步(起點(diǎn))開始執(zhí)行,而是從所置的步數(shù)開始執(zhí)行,如果沒有預(yù)先置步,則表示本次工藝從0步開始由始點(diǎn)順序執(zhí)行,不論是從0步或是從所置的N步開始,程序都會(huì)順序執(zhí)行下去直到69步結(jié)束返回主程序。仿金子程序在運(yùn)行當(dāng)中可以隨時(shí)通過暫停來設(shè)置重新開始的步數(shù)。每一個(gè)程序步里面都有行車的動(dòng)作,包括電鍍工件在鍍槽里的提升和放下、行車走多少個(gè)鍍槽、以那種速度運(yùn)行、停留的時(shí)間等等。
4.單周期運(yùn)行
在工藝子程序每一周期運(yùn)行完畢返回主程序時(shí),都要詢問是單周期運(yùn)行還是循環(huán)運(yùn)行,如果是單周期,則程序運(yùn)行完一個(gè)周期返回主程序初始化后的程序入口等待,當(dāng)按壓運(yùn)行按鈕時(shí),程序又運(yùn)行一個(gè)周期在同樣的位置等待。設(shè)置單周期運(yùn)行的功能主要是為了調(diào)試修改電鍍工藝和程序。單周期運(yùn)行在電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線上是一個(gè)非常實(shí)用的功能。
四、結(jié)束語
用PLC輔以變頻器對(duì)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線行車進(jìn)行自動(dòng)控制,具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗*力強(qiáng)的特點(diǎn),是一種很有效的自動(dòng)控制方式,是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低成本、高質(zhì)量自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展方向。
可靠性、效率和集成性的基準(zhǔn)
機(jī)器與設(shè)備的高效運(yùn)行需要使用可靠、恒定的電源。
SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量優(yōu)異,性能可靠,可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時(shí)達(dá)到很高的安全性。
我們選擇的 SITOP 電源彼此之間可以更優(yōu)地協(xié)同工作。我們的系列附加模塊進(jìn)一步強(qiáng)化了這種協(xié)同性。這些附加模塊可以深入地保護(hù) 24V 電源免遭初級(jí)和次級(jí)側(cè)的干擾,直至提供*的*的保護(hù)功能。
TOP 可靠性
您只需在購買電源時(shí)考慮選擇優(yōu)質(zhì)電源,此后就無需再思考此類問題。
SITOP 遍布的每一個(gè)供電系統(tǒng)幾乎都成千萬次地證明了 SITOP 電源的可靠性。 憑借其寬范圍輸入、優(yōu)異的負(fù)載特性和*的驗(yàn)證,SITOP 電源自身就可以保證電源的可靠性。
根據(jù)具體的要求,可以采用擴(kuò)展模塊,也可以采用不間斷電源(DC UPS)對(duì) SITOP 電源進(jìn)行個(gè)性化的改造。據(jù)此,在輸出回路過載或輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障等情況下,也可以保證機(jī)床或設(shè)備的 24 V 供電的可靠性。
TOP 效率
能量成本越來越大地決定著生產(chǎn)成本。 該方面的節(jié)省會(huì)形成寶貴的競爭優(yōu)勢。 關(guān)于這一點(diǎn),SITOP 電源可以作出重大的貢獻(xiàn)。 由于效率很高,這種初級(jí)開關(guān)模式電源擁有*的工作效率。 整個(gè)性能范圍內(nèi)的功耗很低(即使在空載運(yùn)行期間)。 由于電源很少滿負(fù)荷運(yùn)行,因此,電源擁有*的節(jié)能潛力。
SITOP 還可以高效地支持客戶的整個(gè)過程鏈。 例如,采用 STTOP 選擇工具和豐富的附加信息(如 3D 數(shù)據(jù)、電路圖宏、證書和可個(gè)性化配置的產(chǎn)品文檔等)可以方便地完成產(chǎn)品選型。 因此,可以非常高效地計(jì)劃、訂購、設(shè)計(jì)、配置和運(yùn)行每個(gè) SITOP 解決方案。
TOP 集成
工業(yè)環(huán)境中集成的電源越優(yōu)秀,其生產(chǎn)率越大。 SITOP 可以針對(duì)例如 SIMATICSINUMERIK 和 SIMOTION 等自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。
另外,PSU8600 電源系統(tǒng)和 UPS1600 不間斷電源可*集成在 TIA 中。 可在 TIA Portal 進(jìn)行高效工程組態(tài),例如,在 PROFINET 中更方便進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)集成或集成全面的診斷功能。
SIMATIC S7 函數(shù)塊可以方便地集成在 STEP 7 用戶程序中;另外,還可以隨時(shí)利用 WinCC 面板實(shí)現(xiàn)操作控制和監(jiān)控。產(chǎn)品詳情
西門子sitopM
?
Overview
用于要求苛刻的解決方案的技術(shù)電源
單相、兩相和三相 SITOP modular 電源是可以滿足苛刻要求的工藝電源。它們具有*功能,適合在復(fù)雜工廠設(shè)備中使用。該電源輸入范圍很寬,可連接至范圍內(nèi)的幾乎任何電源系統(tǒng),并且即使電壓波動(dòng)很大,也可確保*的安全性。這些電源具有突出的過載特性:功率提升功能可在短時(shí)間內(nèi)提供高達(dá)額定電流三倍的電流,由于具有 150% 額外功率,可毫無問題地連接功耗較高的負(fù)載。在發(fā)生過載的情況,用戶可在恒電流和自動(dòng)重啟之間進(jìn)行選擇。由于效率*,它們可在控制柜內(nèi)保持較低的能耗和熱量積累,緊湊的金屬外殼還可節(jié)省空間。
要進(jìn)一步提高 24 V 電源的可用性,可將 SITOP smart 電源與緩沖、DC UPS、冗余和選擇性模塊結(jié)合使用。
主要產(chǎn)品亮點(diǎn)
? 單相,24 V DC/5 A、10 A、20 A 和 40 A
? 單相和兩相,24 V DC / 5A, 10 A
? 三相,24 V DC/ 20 A、40 A、36 V/ 13 A 和 48 V/ 10 A、20 A
? 超細(xì)長型設(shè)計(jì) - 無需側(cè)面安裝間隙
? 具有 3 倍額定電流的功率提升(持續(xù) 25 ms),適用于跳閘保護(hù)裝置
? 具有額定電流的 1.5 倍的額外電源 (5 s/min),允許短暫的功能過載
? 可在恒電流和重啟之間選擇短路響應(yīng)方式
? 可針對(duì)并聯(lián)操作選擇對(duì)稱負(fù)載分布
? 通過 3 個(gè) LED 燈指示運(yùn)行狀態(tài)
? 效率高達(dá) 94%
? 溫度范圍寬,-25 ~ +70 °C
? 通過廣泛的認(rèn)證,如 cULus、ATEX、IECex 和 GL產(chǎn)品詳情
西門子sitop compact?
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Overview
用于控制箱的薄型電源
單相 SITOP compact 是滿足低端性能要求的電源。它們具有極為節(jié)省空間的緊湊設(shè)計(jì),尤其適合控制箱或小型控制柜內(nèi)的分布式應(yīng)用。此系列電源的特點(diǎn)是在整個(gè)負(fù)載范圍具有較低功耗??蛰d運(yùn)行期間的功耗極低,非常適合為頻繁處于待機(jī)模式的機(jī)器設(shè)備供電。SITOP PSU100C 電源具有較寬輸入范圍,適用于交流和直流電網(wǎng);插入式端子促進(jìn)了電纜連接。
要進(jìn)一步提高 24 V 電源的可用性,可將 SITOP compact 電源與 DC UPS、冗余和選擇性模塊結(jié)合使用。
主要產(chǎn)品亮點(diǎn)
? 24 V DC/ 0.6 A、1.3 A、2.5 A 和 4 A 以及 12 V DC/ 2 A 和 6.5 A
? 24 V DC/3.7 A,用于通過有限的輸出功率 (100 VA) 為 NEC Class 2 電路供電
? 單相,輸入范圍寬,適用于 85 V 至 264 VAC 或 110 V 至 300 VDC
? 因薄型設(shè)計(jì)而具有較小安裝表面
? 在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)保持高效率:與類似設(shè)備相比,可節(jié)約電能高達(dá) 28 %
? 空載運(yùn)行或待機(jī)期間的電能消耗很低:可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 53 % 的電能節(jié)約
? 可調(diào)輸出電壓用來補(bǔ)償電壓降
? 綠色 LED 指示“輸出電壓正常”狀態(tài)
? 通過插入式連接端子進(jìn)行預(yù)制接線和快速電氣連接
? 溫度范圍寬,-20 ~ +70℃
? 通過全面認(rèn)證,如 UL、ATEX 或 GL產(chǎn)品詳情
SITOP smart電源
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全新SITOP smart系列電源比其前身系列小三分之一,使其成為目前市場上更纖細(xì)的DIN導(dǎo)軌電源組之一。其改進(jìn)的過載保護(hù)能力現(xiàn)在甚至可以給諸如DC/DC轉(zhuǎn)換器和電機(jī)等耗電量大的I/O設(shè)備供電。在5秒鐘內(nèi)即可更高達(dá)到額定電流的150%。該電源還可連續(xù)供電:在環(huán)境溫度更高45℃時(shí)可實(shí)現(xiàn)額定能力的120%。通過使用電位計(jì),可在電源前端很方便地調(diào)節(jié)輸出電壓(22.8V至28V)。