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不同型號(hào)的PLC具有不同的硬件組成和性能指標(biāo)。它們的基本I／O點(diǎn)數(shù)和擴(kuò)展范圍，程序存儲(chǔ)容量往往差別很大。因此，在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)之前，要對(duì)所用PLC的型號(hào)，硬件配置（如內(nèi)裝型PLC是否要增加附加I／O板，通用型PLC是否要增加I／O模板等）作出選擇。
    （1）輸入／輸出點(diǎn)  輸入點(diǎn)是與機(jī)床側(cè)被控對(duì)象有關(guān)的按鈕、開(kāi)關(guān)、繼電器和接觸器觸點(diǎn)等連接的輸入信號(hào)接口，以及由機(jī)床側(cè)直接連接到NC的輸入信號(hào)接口（如減速信號(hào)：*DECX，*DECY…，跳過(guò)信號(hào)：SKIP等）。
輸出點(diǎn)包括向機(jī)床側(cè)繼電器，指示燈等輸出信號(hào)的接口。設(shè)計(jì)者對(duì)被控對(duì)象的上述I／O信號(hào)要逐一確認(rèn)，并分別計(jì)算出總的需要數(shù)量。選用的PLC所具有的I／O點(diǎn)數(shù)應(yīng)比計(jì)算出的    I／O點(diǎn)數(shù)稍多一些，以備可能追加和變更控制性能的需要。
    （2）存儲(chǔ)容量  一般來(lái)說(shuō)，普通CNC車(chē)床順序程序的規(guī)模約1000步，小型加工中心約2000步。程序規(guī)模隨機(jī)床的復(fù)雜程度變化，設(shè)計(jì)者要根據(jù)具體任務(wù)對(duì)程序規(guī)模作出估算，并據(jù)此確定合理的存儲(chǔ)容量。   
    另外，所選擇PLC的處理時(shí)間，指令功能，定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器的技術(shù)規(guī)格、數(shù)量等指標(biāo)也應(yīng)滿足要求。內(nèi)裝型PLC有如下特點(diǎn)：
 1）內(nèi)裝型PLC實(shí)際上是CNC裝置帶有的PLC功能，一般是作為一種基本的或可選擇的功能提供給用戶。
 2）內(nèi)裝型PLC的性能指標(biāo)（如：輸入／輸出點(diǎn)數(shù)，程序大步數(shù)，每步執(zhí)行時(shí)間、程序掃描周期、功能指令數(shù)目等）是根據(jù)所從屬的CNC系統(tǒng)的規(guī)格、性能、適用機(jī)床的類型等確定的。其硬件和軟件部分是被作為CNC系統(tǒng)的基本功能或附加功能與CNC系統(tǒng)其他功能一起統(tǒng)一設(shè)計(jì)、制造的。因此，系統(tǒng)硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，且PLC所具有的功能針對(duì)性強(qiáng)，技術(shù)指標(biāo)亦較合理、實(shí)用，尤其適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。
 3）在系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)上，內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨(dú)使用一個(gè)CPU；硬件控制電路可與CNC其他電路制作在同一塊印刷板上，也可以單獨(dú)制成一塊附加板，當(dāng)CNC裝置需要附加PLC功能時(shí)，再將此附加板插裝到CNC裝置上，內(nèi)裝PLC一般不單獨(dú)配置輸入／輸出接口電路，而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入／輸出電路；PLC控制電路及部分輸入／輸出電路（一般為輸入電路）所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。
 4）采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu)，CNC系統(tǒng)可以具有某些高級(jí)的控制功能。如：梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內(nèi)部直接處理NC窗口的大量信息等。
 自70年代末以來(lái)，世界上*的CNC廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中，大多開(kāi)發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能。隨著大規(guī)模集成電路的開(kāi)發(fā)利用，帶與不帶PLC功能，CNC裝置的外形尺寸已沒(méi)有明顯的變化。一般來(lái)說(shuō)，采用內(nèi)裝型PLC省去了PLC與NC間的連線，又具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性好、安裝和操作方便等優(yōu)點(diǎn)，和在擁有CNC裝置后，又去另外配購(gòu)一臺(tái)通用型PLC作控制器的情況相比較，無(wú)論在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上對(duì)用戶來(lái)說(shuō)都是有利的。
國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的外國(guó)公司生產(chǎn)的帶有內(nèi)裝型PLC的系統(tǒng)有：FANUC公司的FS-0（PMC-L／M），F(xiàn)S-0 Mate（PMC-L／M），F(xiàn)S-3（PLC-D），F(xiàn)S-6（PLC-A、PLC-B），F(xiàn)S-10／11（PMC-1）；FS-15（PMC-N）；Siemens公司的SINUMERIK 810，SINUMERIK 820；A-B公司的8200，8400，8600等。
658 ~ 540 hPa (+3500 ~ +5000 m) 降額運(yùn)行 20 K
可編程控制器（PLC）的工作有兩個(gè)要點(diǎn)：入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)，入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。這程序既有系統(tǒng)的（這程序又稱監(jiān)控程序，或操作系統(tǒng)），又有用戶的。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還進(jìn)行必要的公共處理，如自檢，I/O刷新，與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制，就有什么樣的用戶程序。 
      可靠物理實(shí)現(xiàn)主要通過(guò)輸入（I， INPUT）及輸出（O， OUTPUT）電路。每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)就有一個(gè)I或O電路。而且，總是把若干個(gè)這樣電路集成在一個(gè)模塊（或箱體）中，然后再由若干個(gè)模塊（或箱體）集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)（電路）。盡管這些模塊相當(dāng)多，占了PLC體積的大部分，但由于它們都是由高度集成化的，所以，PLC的體積還是不太大的。
輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入點(diǎn)的（通、ON或斷、OFF）狀態(tài)，并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器（還可能有別的稱謂）中。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸入暫存器。
      輸出電路有輸出鎖存器（還可能有別的稱謂）。它也有兩個(gè)狀態(tài)，高、低電位狀態(tài)，并可鎖存。同時(shí)，它還有相應(yīng)的物理電路，可把這個(gè)高、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點(diǎn)。每一輸出點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸出鎖存器。
      這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內(nèi)存交換信息通過(guò)PLC I/O總線及運(yùn)行PLC的系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。
      把輸入暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中，稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門(mén)開(kāi)辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位（bit）稱為輸入繼電器，或稱軟觸點(diǎn)，或稱為過(guò)程映射輸入寄存器（the process-image input register）。這些位（bit）置成1，表示觸點(diǎn)通，置成0為觸點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入點(diǎn)的狀態(tài)。
      輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對(duì)應(yīng)的。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位（bit）與其對(duì)應(yīng)，這個(gè)位稱為輸出繼電器，或稱輸出線圈，或稱為過(guò)程映射輸出寄存器（the process-image output register）。通過(guò)PLC I/O總線及運(yùn)行系統(tǒng)程序，輸出繼電器的狀態(tài)將映射給輸出鎖存器。這個(gè)映射的完成也稱輸出刷新。
      PLC除了有可接收開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入電路，有時(shí)，還有接收模擬信號(hào)的輸入電路（稱模擬量輸入單元或模塊）。只是后者先要進(jìn)行模、數(shù)轉(zhuǎn)換，然后，再把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存入PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元中。
      如要產(chǎn)生模擬量輸出，則要配有模擬量輸出電路（稱模擬量輸出模塊或單元）?？克鼘?duì)PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元的內(nèi)容進(jìn)行數(shù)、模轉(zhuǎn)換，并產(chǎn)生輸出。
這樣，用戶所要編的程序只是，PLC輸入有關(guān)的內(nèi)存區(qū)到輸出有關(guān)的內(nèi)存區(qū)的變換。這是一個(gè)數(shù)據(jù)及邏輯處理問(wèn)題。由于PLC有強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，編寫(xiě)出滿足這個(gè)要求的程序是*可能的。
 圖1對(duì)以上敘述作了說(shuō)明。其中框圖代表信息存儲(chǔ)的地點(diǎn)，箭頭代表信息的流向及實(shí)現(xiàn)信息流動(dòng)的手段。這個(gè)圖，既反映了PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)，同時(shí)也反映了信息在PLC中的空間關(guān)系。
      簡(jiǎn)單地說(shuō)，PLC工作過(guò)程是：輸入刷新---運(yùn)行用戶程序---輸出刷新，再輸入刷新---再運(yùn)行用戶程序---再輸出刷新??*停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著。
      圖2所示的流程圖反映的就是上述過(guò)程。它也反映了信息間的時(shí)間關(guān)系。
a- 簡(jiǎn)化工作流程圖              b – 實(shí)際工作流程圖
圖2 PLC工作流程圖
     有了上述過(guò)程，用PLC實(shí)現(xiàn)控制顯然是可能的。因?yàn)椋河辛溯斎胨⑿拢砂演斎腚娐繁O(jiān)視得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū)；經(jīng)運(yùn)行用戶程序，輸出映射區(qū)將得到變換后的信息；再經(jīng)輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài)，并通過(guò)輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。又由于這個(gè)過(guò)程是*停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著，所以，輸出總是反映輸入的變化。只是響應(yīng)的時(shí)間上，略有滯后。但由于PLC的工作速度很快，所以，這個(gè)“略有滯后”的時(shí)間是很短的，一般也就是幾毫秒、幾十毫秒，多也不會(huì)超過(guò)100到200毫秒。
圖2a所示的是簡(jiǎn)化的過(guò)程，實(shí)際的PLC工作過(guò)程還要復(fù)雜些。除了I/O刷新及運(yùn)行用戶程序，還要做些其它的公共處理工作。公共處理工作有：循環(huán)時(shí)間監(jiān)視、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等。
      監(jiān)視循環(huán)時(shí)間的目的是避免用戶程序“死循環(huán)”，保證PLC能正常工作。為避免用戶程序“死循環(huán)”的辦法是用“看門(mén)狗”（Watching dog），即設(shè)一個(gè)定時(shí)器，監(jiān)測(cè)用戶程序的運(yùn)行時(shí)間。只要循環(huán)超時(shí)，即報(bào)警，或作相應(yīng)處理。獨(dú)立型PLC有如下特點(diǎn)：   
1）獨(dú)立型PLC具有如下基本的功能結(jié)構(gòu)：CPU及其控制電路，系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，用戶程序存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口電路、與編程機(jī)等外部設(shè)備通信的接口和電源等（參見(jiàn)圖5-2）。
2）獨(dú)立型PLC一般采用積木式模塊化結(jié)構(gòu)或籠式插板式結(jié)構(gòu)，各功能電路多做成獨(dú)立的模塊或印刷電路插板，具有安裝方便，功能易于擴(kuò)展和變更等優(yōu)點(diǎn)。例如，可采用通信模塊與外部輸入輸出設(shè)備、編程設(shè)備、上位機(jī)、下位機(jī)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；采用D／A模塊可以對(duì)外部伺服裝置直接進(jìn)行控制；采用計(jì)數(shù)模塊可以對(duì)加工工件數(shù)量、*使用次數(shù)、回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)分度數(shù)等進(jìn)行檢測(cè)和控制，采用定位模塊可以直接對(duì)諸如刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)、直線運(yùn)動(dòng)軸等機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件或裝置進(jìn)行控制。
3）獨(dú)立型PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)可以通過(guò)I／O模塊或插板的增減靈活配置。有的獨(dú)立型PLC還可通過(guò)多個(gè)遠(yuǎn)程終端連接器構(gòu)成有大量輸入、輸出點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)大范圍的集中控制。
在獨(dú)立型PLC中，那些專為用于FMS、FA而開(kāi)發(fā)的獨(dú)立型PLC具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理、通信和診斷功能，主要用作“單元控制器”，是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)制造系統(tǒng)重要的控制裝置。獨(dú)立型PLC也用于單機(jī)控制。國(guó)外有些數(shù)控機(jī)床制造廠家，或是為了展示自己*形成的技術(shù)特色，或是為了保守某些技術(shù)絕竅，或純粹是因管理上的需要，在購(gòu)進(jìn)的CNC系統(tǒng)中，舍棄了PLC功能，而采用外購(gòu)或自行開(kāi)發(fā)的獨(dú)立型PLC作控制器，這種情況在從日本、歐美引進(jìn)的數(shù)控機(jī)床中屢見(jiàn)不鮮。
國(guó)內(nèi)已引進(jìn)應(yīng)用的獨(dú)立型PLC有：Siemens公司的SIMATI  C S5系列產(chǎn)品；A-B公司的PLC系列產(chǎn)品；FANUC公司的PMC-J等。
      外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對(duì)它的操作，或向編程器輸出數(shù)據(jù)。
通訊處理是實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)，或與其它PLC，或與智能操作器、傳感器進(jìn)行信息交換的。這也是增強(qiáng)PLC控制能力的需要。

由于電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線上有三臺(tái)行車(chē)同時(shí)自動(dòng)工作，所以系統(tǒng)采用了三臺(tái)PLC和三臺(tái)變頻器，一臺(tái)PLC和一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)行車(chē)；PLC選用的是三菱公司FX2n-48MR系列可編程控制器，變頻器選用的是三墾公司ES-0.75K。行車(chē)在工作時(shí)通常都懸掛著電鍍工件，如果行車(chē)在起動(dòng)和停止的過(guò)程中速度太快或不夠平穩(wěn)，則懸掛的工件就容易掉下掛具，因此行車(chē)的速度用變頻器控制使之可調(diào)，根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的實(shí)際情況，行車(chē)設(shè)計(jì)有快速、中速和慢速三種運(yùn)行速度，頻率分別設(shè)定為80Hz,40Hz和13Hz，行車(chē)作自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，PLC通過(guò)檢測(cè)安裝在行車(chē)上的傳感器的各種信號(hào)，向變頻器發(fā)出指令，行車(chē)以慢速起動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)后就轉(zhuǎn)人中速然后快速運(yùn)行，在停止前，行車(chē)由快速轉(zhuǎn)人中速，然后以慢速運(yùn)行直至行車(chē)準(zhǔn)確停在目標(biāo)鍍槽位置上；行車(chē)由慢速轉(zhuǎn)中速轉(zhuǎn)快速，再由快速轉(zhuǎn)中速后轉(zhuǎn)慢速，可以通過(guò)調(diào)整變頻器的加、減速時(shí)間曲線平穩(wěn)過(guò)渡。
行車(chē)動(dòng)作步數(shù)顯示主要是用于顯示電鍍工藝的執(zhí)行過(guò)程，由PLC的輸出口通過(guò)七段譯碼電路4511連接LED數(shù)碼管顯示，根據(jù)不同的電鍍工藝要求，每臺(tái)行車(chē)的動(dòng)作步數(shù)從0步開(kāi)始至幾十步上百步不等，具體由PLC程序軟件編制。
每臺(tái)行車(chē)上安裝有五個(gè)傳感器，選用的是OMRON公司的電感式接近開(kāi)關(guān)，其主要作用是負(fù)責(zé)行車(chē)上、下工件定位、鍍槽定位以及行車(chē)運(yùn)行過(guò)程向PLC發(fā)出變速信號(hào)等。
行車(chē)控制信號(hào)是通過(guò)外部的開(kāi)關(guān)、按鈕、按鍵等與PLC的輸入端口連接，包括三臺(tái)行車(chē)的聯(lián)動(dòng)控制和單臺(tái)行車(chē)控制；單臺(tái)行車(chē)控制只能控制本臺(tái)的行車(chē)，不能控制另外的兩臺(tái)行車(chē)，單臺(tái)行車(chē)控制設(shè)計(jì)有手動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行模式選擇、單周期和循環(huán)運(yùn)行模式選擇、緊急暫停以及行車(chē)程序動(dòng)作步數(shù)的任意設(shè)定；聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì)有運(yùn)行和復(fù)位操作按鈕以及工藝選擇，可以使三臺(tái)行車(chē)自動(dòng)、同步、循環(huán)不斷地工作，可以選擇不同的電鍍工藝以鍍出不同的工藝品種。
三、軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序流程框圖如圖2所示。
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三臺(tái)行車(chē)的主程序和調(diào)用的各個(gè)功能子程序都是一樣的，但調(diào)用的工藝子程序就各不相同，每臺(tái)行車(chē)根據(jù)自己在生產(chǎn)線上不同的工作區(qū)域執(zhí)行的工藝編制不同的工藝子程序，本文給出一些主要的程序框圖和就一部份主要的程序進(jìn)行闡述。
1．系統(tǒng)初始化
初始化對(duì)于每一套系統(tǒng)程序都是必需的，每一次PLC上電或?qū)LC強(qiáng)制復(fù)位都要初始化，主要是對(duì)在程序中使用到的PLC各種計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、寄存器等進(jìn)行復(fù)位和設(shè)置，同時(shí)保留上次運(yùn)行需要記憶的各種數(shù)據(jù)，完成運(yùn)行前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。
2．復(fù)位和暫停子程序
由于行車(chē)在工作過(guò)程中有時(shí)會(huì)有突發(fā)事件或行車(chē)需要暫時(shí)停一下處理其它的工作，因此在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了復(fù)位和暫停兩個(gè)功能，針對(duì)行車(chē)不同的情況和需要使用，為使行車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中可以隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位或暫停行車(chē)工作，實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能的程序都采用中斷子程序，如圖3是復(fù)位中斷子程序，圖4是暫停中斷子程序。
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在任何情況下按下復(fù)位按鈕，程序都將轉(zhuǎn)人復(fù)位中斷子程序，停止所有動(dòng)作輸出并清零，動(dòng)作步數(shù)顯示清零，計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、輔助繼電器和寄存器等全部清零，所有記憶數(shù)據(jù)清除，同時(shí)程序轉(zhuǎn)人初始化主程序，重復(fù)PLC上電工作過(guò)程，不同的是所有的運(yùn)行記憶數(shù)據(jù)都清除了。
同樣，在任何情況下按下暫停按鈕，程序?qū)⑦M(jìn)入暫停中斷子程序，暫時(shí)停止PLC的輸出，在暫停的狀態(tài)下，可以進(jìn)行手動(dòng)操作行車(chē)，可以重新設(shè)置程序步，在恢復(fù)運(yùn)行時(shí)使程序從所設(shè)置的程序步開(kāi)始運(yùn)行，當(dāng)解除暫停時(shí)，如果沒(méi)有重新設(shè)置程序步，暫停中斷子程序就會(huì)恢復(fù)PLC原來(lái)的運(yùn)行狀態(tài)和原來(lái)的步數(shù)顯示，繼續(xù)暫停前的工作并從中斷子程序返回。
3．工藝子程序
為了不浪費(fèi)資源和提高生產(chǎn)效率，一條電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)有三種電鍍工藝，分別是鍍仿金工藝、鍍古銅工藝和鍍鎳工藝，每種工藝的工作流程各不相同，在實(shí)際使用時(shí)可以通過(guò)控制面板上的工藝選擇開(kāi)關(guān)加以選擇，由于三個(gè)工藝子程序的軟件編程方式基本相同，在本文中只用鍍仿金工藝為例對(duì)工藝子程序進(jìn)行闡述。
仿金工藝子程序框圖如圖5。
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根據(jù)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線電鍍工藝都是周期自動(dòng)循環(huán)工作的特點(diǎn)，按照電鍍工件在每一個(gè)不同的鍍液槽中停留的時(shí)間，首先編寫(xiě)工藝流程曲線圖，然后再由曲線圖采用步進(jìn)梯形圖指令的形式來(lái)編制程序，每個(gè)工藝子程序的程序步各不相同，這里闡述的仿金工藝子程序的程序步是69步，屬于較為復(fù)雜的步進(jìn)控制。由于電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)要求每種電鍍工藝不但要能從0步（起點(diǎn)）開(kāi)始運(yùn)行，還要能從任意步開(kāi)始運(yùn)行，強(qiáng)調(diào)的是在實(shí)際使用過(guò)程中的方便和靈活。在進(jìn)人仿金子程序時(shí)，程序首先調(diào)用置步情況檢查，如果預(yù)先有置步（在操作面板上有動(dòng)作步數(shù)顯示），則表示本次工藝運(yùn)行不是從0步（起點(diǎn)）開(kāi)始執(zhí)行，而是從所置的步數(shù)開(kāi)始執(zhí)行，如果沒(méi)有預(yù)先置步，則表示本次工藝從0步開(kāi)始由始點(diǎn)順序執(zhí)行，不論是從0步或是從所置的N步開(kāi)始，程序都會(huì)順序執(zhí)行下去直到69步結(jié)束返回主程序。仿金子程序在運(yùn)行當(dāng)中可以隨時(shí)通過(guò)暫停來(lái)設(shè)置重新開(kāi)始的步數(shù)。每一個(gè)程序步里面都有行車(chē)的動(dòng)作，包括電鍍工件在鍍槽里的提升和放下、行車(chē)走多少個(gè)鍍槽、以那種速度運(yùn)行、停留的時(shí)間等等。
4．單周期運(yùn)行
在工藝子程序每一周期運(yùn)行完畢返回主程序時(shí)，都要詢問(wèn)是單周期運(yùn)行還是循環(huán)運(yùn)行，如果是單周期，則程序運(yùn)行完一個(gè)周期返回主程序初始化后的程序入口等待，當(dāng)按壓運(yùn)行按鈕時(shí)，程序又運(yùn)行一個(gè)周期在同樣的位置等待。設(shè)置單周期運(yùn)行的功能主要是為了調(diào)試修改電鍍工藝和程序。單周期運(yùn)行在電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線上是一個(gè)非常實(shí)用的功能。
四、結(jié)束語(yǔ)
用PLC輔以變頻器對(duì)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線行車(chē)進(jìn)行自動(dòng)控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗*力強(qiáng)的特點(diǎn)，是一種很有效的自動(dòng)控制方式，是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低成本、高質(zhì)量自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展方向。
可靠性、效率和集成性的基準(zhǔn)
機(jī)器與設(shè)備的高效運(yùn)行需要使用可靠、恒定的電源。
SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量?jī)?yōu)異，性能可靠，可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時(shí)達(dá)到很高的安全性。
我們選擇的 SITOP 電源彼此之間可以更優(yōu)地協(xié)同工作。我們的系列附加模塊進(jìn)一步強(qiáng)化了這種協(xié)同性。這些附加模塊可以深入地保護(hù) 24V 電源免遭初級(jí)和次級(jí)側(cè)的干擾，直至提供*的*的保護(hù)功能。
TOP 可靠性
您只需在購(gòu)買(mǎi)電源時(shí)考慮選擇優(yōu)質(zhì)電源，此后就無(wú)需再思考此類問(wèn)題。
SITOP 遍布的每一個(gè)供電系統(tǒng)幾乎都成千萬(wàn)次地證明了 SITOP 電源的可靠性。 憑借其寬范圍輸入、優(yōu)異的負(fù)載特性和*的驗(yàn)證，SITOP 電源自身就可以保證電源的可靠性。
根據(jù)具體的要求，可以采用擴(kuò)展模塊，也可以采用不間斷電源（DC UPS）對(duì) SITOP 電源進(jìn)行個(gè)性化的改造。據(jù)此，在輸出回路過(guò)載或輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障等情況下，也可以保證機(jī)床或設(shè)備的 24 V 供電的可靠性。
TOP 效率
能量成本越來(lái)越大地決定著生產(chǎn)成本。 該方面的節(jié)省會(huì)形成寶貴的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 關(guān)于這一點(diǎn)，SITOP 電源可以作出重大的貢獻(xiàn)。 由于效率很高，這種初級(jí)開(kāi)關(guān)模式電源擁有*的工作效率。 整個(gè)性能范圍內(nèi)的功耗很低（即使在空載運(yùn)行期間）。 由于電源很少滿負(fù)荷運(yùn)行，因此，電源擁有*的節(jié)能潛力。
SITOP 還可以高效地支持客戶的整個(gè)過(guò)程鏈。 例如，采用 STTOP 選擇工具和豐富的附加信息（如 3D 數(shù)據(jù)、電路圖宏、證書(shū)和可個(gè)性化配置的產(chǎn)品文檔等）可以方便地完成產(chǎn)品選型。 因此，可以非常高效地計(jì)劃、訂購(gòu)、設(shè)計(jì)、配置和運(yùn)行每個(gè) SITOP 解決方案。
TOP 集成
工業(yè)環(huán)境中集成的電源越優(yōu)秀，其生產(chǎn)率越大。 SITOP 可以針對(duì)例如 SIMATICSINUMERIK 和 SIMOTION 等自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。
另外，PSU8600 電源系統(tǒng)和 UPS1600 不間斷電源可*集成在 TIA 中。 可在 TIA Portal 進(jìn)行高效工程組態(tài)，例如，在 PROFINET 中更方便進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)集成或集成全面的診斷功能。
SIMATIC S7 函數(shù)塊可以方便地集成在 STEP 7 用戶程序中；另外，還可以隨時(shí)利用 WinCC 面板實(shí)現(xiàn)操作控制和監(jiān)控。產(chǎn)品詳情
西門(mén)子sitopM
?
Overview
用于要求苛刻的解決方案的技術(shù)電源
單相、兩相和三相 SITOP modular 電源是可以滿足苛刻要求的工藝電源。它們具有*功能，適合在復(fù)雜工廠設(shè)備中使用。該電源輸入范圍很寬，可連接至范圍內(nèi)的幾乎任何電源系統(tǒng)，并且即使電壓波動(dòng)很大，也可確保*的安全性。這些電源具有突出的過(guò)載特性：功率提升功能可在短時(shí)間內(nèi)提供高達(dá)額定電流三倍的電流，由于具有 150% 額外功率，可毫無(wú)問(wèn)題地連接功耗較高的負(fù)載。在發(fā)生過(guò)載的情況，用戶可在恒電流和自動(dòng)重啟之間進(jìn)行選擇。由于效率*，它們可在控制柜內(nèi)保持較低的能耗和熱量積累，緊湊的金屬外殼還可節(jié)省空間。
要進(jìn)一步提高 24 V 電源的可用性，可將 SITOP smart 電源與緩沖、DC UPS、冗余和選擇性模塊結(jié)合使用。
主要產(chǎn)品亮點(diǎn)
? 單相，24 V DC/5 A、10 A、20 A 和 40 A
? 單相和兩相，24 V DC / 5A, 10 A
? 三相，24 V DC/ 20 A、40 A、36 V/ 13 A 和 48 V/ 10 A、20 A
? 超細(xì)長(zhǎng)型設(shè)計(jì) - 無(wú)需側(cè)面安裝間隙
? 具有 3 倍額定電流的功率提升（持續(xù) 25 ms），適用于跳閘保護(hù)裝置
? 具有額定電流的 1.5 倍的額外電源 (5 s/min)，允許短暫的功能過(guò)載
? 可在恒電流和重啟之間選擇短路響應(yīng)方式
? 可針對(duì)并聯(lián)操作選擇對(duì)稱負(fù)載分布
? 通過(guò) 3 個(gè) LED 燈指示運(yùn)行狀態(tài)
? 效率高達(dá) 94%
? 溫度范圍寬，-25 ~ +70 °C
? 通過(guò)廣泛的認(rèn)證，如 cULus、ATEX、IECex 和 GL產(chǎn)品詳情
西門(mén)子sitop compact?
?
Overview
用于控制箱的薄型電源
單相 SITOP compact 是滿足低端性能要求的電源。它們具有極為節(jié)省空間的緊湊設(shè)計(jì)，尤其適合控制箱或小型控制柜內(nèi)的分布式應(yīng)用。此系列電源的特點(diǎn)是在整個(gè)負(fù)載范圍具有較低功耗?？蛰d運(yùn)行期間的功耗極低，非常適合為頻繁處于待機(jī)模式的機(jī)器設(shè)備供電。SITOP PSU100C 電源具有較寬輸入范圍，適用于交流和直流電網(wǎng)；插入式端子促進(jìn)了電纜連接。
要進(jìn)一步提高 24 V 電源的可用性，可將 SITOP compact 電源與 DC UPS、冗余和選擇性模塊結(jié)合使用。
主要產(chǎn)品亮點(diǎn)
? 24 V DC/ 0.6 A、1.3 A、2.5 A 和 4 A 以及 12 V DC/ 2 A 和 6.5 A
? 24 V DC/3.7 A，用于通過(guò)有限的輸出功率 (100 VA) 為 NEC Class 2 電路供電
? 單相，輸入范圍寬，適用于 85 V 至 264 VAC 或 110 V 至 300 VDC
? 因薄型設(shè)計(jì)而具有較小安裝表面
? 在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)保持高效率：與類似設(shè)備相比，可節(jié)約電能高達(dá) 28 %
? 空載運(yùn)行或待機(jī)期間的電能消耗很低：可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 53 % 的電能節(jié)約
? 可調(diào)輸出電壓用來(lái)補(bǔ)償電壓降
? 綠色 LED 指示“輸出電壓正常”狀態(tài)
? 通過(guò)插入式連接端子進(jìn)行預(yù)制接線和快速電氣連接
? 溫度范圍寬，-20 ~ +70℃
? 通過(guò)全面認(rèn)證，如 UL、ATEX 或 GL產(chǎn)品詳情
SITOP smart電源
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全新SITOP smart系列電源比其前身系列小三分之一，使其成為目前市場(chǎng)上更纖細(xì)的DIN導(dǎo)軌電源組之一。其改進(jìn)的過(guò)載保護(hù)能力現(xiàn)在甚至可以給諸如DC/DC轉(zhuǎn)換器和電機(jī)等耗電量大的I/O設(shè)備供電。在5秒鐘內(nèi)即可更高達(dá)到額定電流的150%。該電源還可連續(xù)供電：在環(huán)境溫度更高45℃時(shí)可實(shí)現(xiàn)額定能力的120%。通過(guò)使用電位計(jì)，可在電源前端很方便地調(diào)節(jié)輸出電壓(22.8V至28V)。