應用領域 | 環(huán)保,石油,電子,印刷包裝,紡織皮革 |
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更新時間:2019-07-24 10:37:12瀏覽次數(shù):123
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湖南亞貝納自動化設備有限公司
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本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術(shù)特長,幾年來,公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動控制的解決方案。
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S7-200 與 S7-200 之間的通信常用于實現(xiàn)多個S7-200 CPU模塊之間的數(shù)據(jù)交換。S7-200 與 S7-200 之間的通信方式有網(wǎng)絡讀寫(PPI)通信﹑以太網(wǎng)通信﹑電話網(wǎng)Modem 通信﹑MD720-3無線通信等。由于S7-200 CPU模塊只能做MPI從站,S7-200 CPU 模塊的擴展模塊 EM277 也只能做 MPI 從站或 Profibus DP 從站,所以S7-200 與S7-200之間不支持MPI通信﹑Profibus DP 通信等通信方式。本文將從以下方面詳細介紹S7-200與S7-200之間的通信:
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1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式
S7-200與S7-200之間的通信方式靈活多樣,常用的通信方式有如下四種:
• 網(wǎng)絡讀寫(PPI)通信
• 以太網(wǎng)通信
• 電話網(wǎng)Modem通信
• MD720-3 無線通信
提示:除了以上方式,您也許會想到Modbus通信和自由口通信。這兩種方式可以用于S7-200之間的數(shù)據(jù)交換,但是不是我們*的常用通信方式。因為使用Modbus通信和自由口通信時您需要編寫大量的程序,并無法很好的保證通信的準確性和實時性,Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設備或儀表之間的數(shù)據(jù)交換方式。
1.1 網(wǎng)絡讀寫(PPI)通信
PPI 協(xié)議是S7-200的主從通信協(xié)議.利用此方式可以實現(xiàn)S7-200與S7-200間的數(shù)據(jù)交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實現(xiàn),配置簡單。通信中,主站設備將請求發(fā)送至從站設備,然后從站設備進行響應。具體如下圖所示:
實現(xiàn)網(wǎng)絡讀寫(PPI)通信可以使用以下兩種方法:
*,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向?qū)е械腘ETR/NETW向?qū)В?/p>
具體方法和相關注意事項請參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》(更新版)S7-200 PLC->通信->網(wǎng)絡讀寫(PPI)通信。
第二,使用NETR/NETW指令,需要客戶自己編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
詳細的編程設置及例子程序請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第6章S7-200指令集->通信指令->網(wǎng)絡讀寫指令。
提示: NETR/NETW向?qū)褂煤唵危挥么罅烤幊?,只需按照向?qū)Р襟E設置參數(shù),因此不易出錯。*采用向?qū)У姆椒▽崿F(xiàn)網(wǎng)絡讀寫(PPI)通信。
使用網(wǎng)絡讀寫(PPI)通信時需要注意以下幾點:
*,只有PPI主站需要配置或編程,從站不需要配置;
第二,主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù),也可以讀寫另一個主站的數(shù)據(jù);
第三,在一個PPI網(wǎng)絡中,與一個從站通信的主站的個數(shù)沒有限制,但是一個網(wǎng)絡中主站的個數(shù)不能超過32個;
第四,由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個PPI通信網(wǎng)絡中,一個網(wǎng)段的距離不能超過50米。如果通訊距離超出50m,應在通信網(wǎng)絡中使用中繼器。如下所示:
提示:在上圖中,通常擴展一個中繼器可延長通信網(wǎng)絡50米,但如果擴展一對中繼器,并且它們之間沒有任何節(jié)點,中繼器之間的距離可達到1000米。
在網(wǎng)絡中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第7章 網(wǎng)絡通信->網(wǎng)絡的建立->在網(wǎng)絡中使用中繼器
1.2 以太網(wǎng)通信
S7-200PLC可以通過智能擴展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。這樣,S7-200之間就可以通過以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交換,如下圖所示:
使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點:
*,S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊,且一個S7-200CPU只能連接一個CP243-1擴展模塊;
第二,CP243-1不是即插即用模塊,需先通過Step 7 Micro/Win編程軟件對其組態(tài);
第三,CP243-1可同時與多8個以太網(wǎng)S7控制器通信,即建立8個S7連接。
更多關于CP243-1模塊的使用問題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》
以太網(wǎng)通信請參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)
S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊》
1.3 電話網(wǎng)Modem通信
S7-200與S7-200之間的電話網(wǎng)Modem通信常用于異地通信,在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。
如下圖所示:電話網(wǎng)Modem是通過S7-200 CPU的擴展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來實現(xiàn)的。在公共電話網(wǎng)或小交換機的模擬音頻系統(tǒng)中,使用電話線連接EM241上標準的RJ11電話接口,對EM241 進行相應的配置編程即可實現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?/p>
電話網(wǎng)Modem通信(EM241)請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第10章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序
電話網(wǎng)Modem通信注意事項請參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->電話網(wǎng)Modem通信(EM241)
EM241與EM241之間的通信編程請參考《EM241快速入門》
1.4 MD720-3 無線通信
MD720-3無線通信也常用于異地通信,在S7-200與S7-200之間的本地通信中不常用。如有需要通信的模塊在異地或現(xiàn)場不適宜布線等原因,可考慮采用此通信方式。
S7-200與S7-200之間通過MD720-3無線通信模塊可以實現(xiàn)以下兩個功能:
• 終端模式:短消息功能
• OPC模式: 數(shù)據(jù)交換功能。
*,如下圖所示:MD720-3 終端模式用于S7-200與S7-200之間互相收發(fā)短信。此通信方式不需要OPC中心站,只需要在需要通信的每個S7-200 CPU右側(cè)都擴展MD720-3無線通信模塊,配置天線﹑西門子PC/PPI串口電纜等硬件,并且在MD720-3模塊中插入SIM卡。
終端模式需要的硬件軟件配置﹑庫指令的下載及編程請參考《S7-200 PLC 通過MD720-3 發(fā)送短消息》
第二,如下圖所示:MD720-3 OPC模式用于S7-200與S7-200之間進行數(shù)據(jù)交換。此通信方式除了配置以上與終端模式相同的硬件之外,還必須配置OPC中心站,即必須使用SINAUT MICRO SC OPC服務器軟件和OPC客戶機軟件。
OPC模式需要的硬件軟件配置請參考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》
OPC模式編程的庫指令 下載
MD720-3 OPC 模式編程請參考《SINAUT MD720-3功能塊編程入門》
更多信息請參考《MD720-3技術(shù)手冊》
2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式
針對以上常用的四種通信方式,我們該如何選用S7-200與S7-200之間的通信方式呢? 根據(jù)現(xiàn)場實際需求及通信模塊的使用條件,我們提供以下幾種參考:
• 如果需要進行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用,S7-200 CPU模塊都在本地,通信距離不遠,且通信速率要求不高,那么可選用網(wǎng)絡讀寫(PPI)通信;
• 如果需要進行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用,或通信距離較遠甚至達到幾千米,或通信速率要求達到M bits/s,那么可選用以太網(wǎng)通信;
• 如果需要進行通信的S7-200 CPU模塊分布在相距很遠的異地,并且模塊之間數(shù)據(jù)交換量不大,實時行要求不高,我們可考慮選用電話網(wǎng)Modem通信;
• 如果需要進行通信的S7-200 CPU模塊相互之間要求有短消息收發(fā)或?qū)崟r性不高的數(shù)據(jù)交換,并且現(xiàn)場環(huán)境不適宜布線,或模塊相距很遠或分布在異地,且現(xiàn)場環(huán)境滿足GPRS條件,那么可選用MD720-3 無線模式。
當然,選用S7-200與S7-200之間的通信方式不僅僅依據(jù)以上條件。除此之外,我們?nèi)詰摽紤]模塊的使用環(huán)境﹑調(diào)試﹑維修﹑成本等因素。
S7-200與S7-200之間的通信方式比較可參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》(更新版)S7-200 PLC->通信->編程通信->可能的通信方式->表1
1.S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時,S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序,只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可,而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1(或是定時中斷組織塊OB35)當中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以實現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū),由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū),這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區(qū)當中VB××到VB(××+n)的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當中,VAR_ADDR參數(shù)應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置,在STEP7當中組態(tài)S7-300站并且下載,注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2,所以必須修 改其中一個PLC的站地址,例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2,S7-200地址設定3,另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定*,可設為9.6K,19.2K,187.5K三 種波特率,例子程序當中選用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖:
圖1 S7-200 設置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖: