湖南亞貝納自動(dòng)化設(shè)備有限公司    

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西門子6ES7322-1FH00-0AA0

本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。

專業(yè)銷售代理西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、（備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號(hào)庫(kù)存）數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電線電纜、西門子軟件等,并提供供西門子plc模塊維修服務(wù).

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 我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化的發(fā)展道路，

大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行消化吸收，

然

后進(jìn)行二次開發(fā)和應(yīng)用。

目前我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、

產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，

我國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。

工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。
2.1.3 
PLC的發(fā)展趨勢(shì)
功能向增強(qiáng)化和專業(yè)化的方向發(fā)展，針對(duì)不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)，開發(fā)出專業(yè)化的
PLC產(chǎn)品。以此來(lái)提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本，提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平。
2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展，小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上，產(chǎn)品

的體積越來(lái)越小，功能越來(lái)越強(qiáng)；大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場(chǎng)，應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)擴(kuò)展到上千點(diǎn)，應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能滿足所有的用戶要求。

3、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開放化方向發(fā)展，以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，在windows平臺(tái)上開發(fā)符合全新一體化開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。通過(guò)提供標(biāo)準(zhǔn)化和開放化的接口，可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。
西門子6ES7322-1FH00-0AA0

• PLC還采用了冗余技術(shù)等，進(jìn)一步增強(qiáng)了PLC的可靠性。
  3、編程簡(jiǎn)單、使用方便
  PLC在基本控制方面采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應(yīng)的，形式簡(jiǎn)單、直觀性強(qiáng)，廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯(cuò)率比匯編語(yǔ)言低得多。梯形圖、流程圖、語(yǔ)句表之間可以有條件的相互轉(zhuǎn)換，使用極其方便。
  4、模塊化結(jié)構(gòu)、安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便
  PLC的各個(gè)部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由機(jī)架和電纜將各模塊連接起來(lái)，由于配置靈活，使擴(kuò)展、維護(hù)更加方便。另外，PLC的接線十分方便，只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（如按鈕、開關(guān)等）與PLC的輸入端子相連，將接受控制的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與輸出端子相連即可。調(diào)試工作大部分是室內(nèi)調(diào)試，用模擬開關(guān)模擬輸入信號(hào)，其輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài)可以觀察PLC上相應(yīng)的發(fā)光二極管，可以根據(jù)它進(jìn)行測(cè)試、排錯(cuò)和修改[2]。
  2.3 西門子S7-300 PLC
  2.3.1 S7-300的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
  S7-300 PLC是模擬式中小型PLC，電源、CPU和其他模塊都是獨(dú)立的，可以通過(guò)U形總線把電源（PS）、CPU和其他模塊緊密固定在西門子S7-300的標(biāo)準(zhǔn)軌道上。每個(gè)模塊都有一個(gè)總線連接器，后者插在各模塊的背后。電源模塊總是安裝在機(jī)架的左邊，CPU模塊緊靠電源模塊。CPU的右邊是可以選擇的IM接口模塊，如果只用主架導(dǎo)軌而沒(méi)有使用擴(kuò)展支架可以不選擇IM接口模塊。
  S7編程軟件組態(tài)主架導(dǎo)軌硬件時(shí)，電源，CPU和IM分別放在導(dǎo)軌的1號(hào)槽、2號(hào)槽和3號(hào)槽上。一條導(dǎo)軌共有11個(gè)槽號(hào)：1號(hào)槽至11號(hào)槽，其中4號(hào)槽至11號(hào)槽可以隨意放置除電源、CPU和IM以外的其他模塊。如：DI（數(shù)字量輸入）、DO（數(shù)字量輸出）、AI（模擬量輸入）、AO（模擬量輸出）、FM（功能模塊）和CP（通信模塊）等[3]。
  2.3.2 S7-300 CPU模塊
  CPU模塊是控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的*控制責(zé)任，存儲(chǔ)并執(zhí)行程序，實(shí)現(xiàn)通信功能，為U形總線提高5V電源。
  CPU有4種操作模式：STOP（停機(jī)），STARTUP（啟動(dòng)），RUN（運(yùn)行）和HOLD（保持）。在所有的模式中，都可以通過(guò)MPI接口與其他設(shè)備通信。
  S7-300的CPU模塊大致可以分為以下幾類：
  1、6種緊湊型CPU，帶有集成的功能和I/O：CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。
  2、革新的標(biāo)準(zhǔn)型CPU：CPU 312、314和315-2DP。
  3、5種標(biāo)準(zhǔn)的CPU：CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。
  4、戶外型CPU：CPU 312 IFM、314 IFM、314戶外型和315-2DP。
  5、大容量型CPU：317-2DP和CPU 318-2DP。
  6、主從接口安全型CPU：CPU 315F-2DP[3]。
  2.3.3 S7-300的模擬量輸入模塊
  在生產(chǎn)過(guò)程中有大量的連續(xù)變化的模擬量需要用PLC來(lái)測(cè)量或控制。有的是非電量，例如溫度、壓力、流量物體的成分和頻率等。有的是強(qiáng)電量，例如發(fā)電機(jī)組的電流、電壓、有功功率和無(wú)功功率等。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的量程的直流電流和直流電壓信號(hào)，例如DC1~5V和DC4~20mA。
  模擬量輸入模塊用于將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為CPU內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào)，其主要組成部分是A/D轉(zhuǎn)換器。模擬量輸入模塊的輸入信號(hào)一般都是模擬量變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)量程的直流電壓，直流電流信號(hào)。
  模擬量輸入/輸出模塊中模擬量對(duì)應(yīng)的數(shù)字稱為模擬值，模擬值用16位二進(jìn)制補(bǔ)碼來(lái)表示高位為符號(hào)位。模擬量輸入模塊的模擬值與百分?jǐn)?shù)表示的模擬量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：雙極性模擬量量程的上下限(*和-*)分別對(duì)應(yīng)模擬值27648和-27648。單極性模擬量量程的上下限(*和0%)分別對(duì)應(yīng)于模擬值27648和0[3]。
  2.4 程序設(shè)計(jì)功能模塊
  本程序的設(shè)計(jì)主要是針對(duì)水箱液位的在線控制而設(shè)計(jì)的，利用PID控制方式，使下水箱液位達(dá)到控制要求。本人設(shè)計(jì)了兩套系統(tǒng)，一個(gè)是單閉環(huán)的一個(gè)是三閉環(huán)的，對(duì)其控制效果進(jìn)行比較，得出兩系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)。下面對(duì)本程序的設(shè)計(jì)作詳細(xì)介紹。在本程序中，使用的主要模塊有：OB35，DB41，DB42, DB43，DB44，DB1，OB1和FB41。
  2.4.1 OB35模塊
  S7 CPU提供循環(huán)中斷OB，可用于按一定間隔中斷循環(huán)程序的執(zhí)行，循環(huán)中斷按間隔觸發(fā)，間隔的時(shí)間是從STOP狀態(tài)到RUN時(shí)開始計(jì)算。
  時(shí)間間隔不能小于5ms，如果時(shí)間間隔過(guò)短，還沒(méi)有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調(diào)用它，將會(huì)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤事件。在本程序中，使用循環(huán)中斷OB35，其默認(rèn)的時(shí)間間隔為100ms，程序運(yùn)行后每隔100ms將自動(dòng)調(diào)用一次OB35，周期性地執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的PID運(yùn)算程序[3]。
  2.4.2 FB41模塊
  FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，其功能是S7-300提供的標(biāo)準(zhǔn)的已經(jīng)為用戶編制好程序模塊，用戶可以直接調(diào)用它們，以便高效地編制自己的程序，但不能修改這些功能塊。系統(tǒng)功能塊有存儲(chǔ)功能，其變量保存在給它的背景數(shù)據(jù)塊中。FB41的框圖如圖2.1所示。圖2.1 FB41的框圖
  （1） 對(duì)設(shè)定值、過(guò)程變量和誤差的處理
  設(shè)定值的輸入：浮點(diǎn)數(shù)格式的設(shè)定值用變量SP_INT（內(nèi)部設(shè)定值）輸入。 過(guò)程變量的輸入：可以用兩種方式輸入過(guò)程變量（即反饋值）：
  1、用PV_IN（過(guò)程輸入變量）輸入浮點(diǎn)格式的過(guò)程變量，此時(shí)開關(guān)量PVPER_ON（外圍設(shè)備過(guò)程變量ON）應(yīng)為0狀態(tài)。
  2、用PV_PER（外圍設(shè)備過(guò)程變量）輸入外圍設(shè)備（I/O）格式的過(guò)程變量，即用模擬量輸入輸出的數(shù)字值作為PID調(diào)節(jié)的過(guò)程變量，此時(shí)開關(guān)量PVPER_ON應(yīng)為1狀態(tài)。
  外圍設(shè)備過(guò)程變量轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)：外圍設(shè)備（即模擬量輸入模塊）正常范圍的大輸出值（100.0%）為27648（6C00H），功能CRP_IN將外圍設(shè)備輸入值轉(zhuǎn)換為-100.0%至100.0%之間的浮點(diǎn)數(shù)格式的數(shù)值，CPR_IN的輸出（以%為單位）用下式計(jì)算：
  PV_R=PV_PER*100/27648
  （2.1）
  外圍設(shè)備過(guò)程變量的標(biāo)準(zhǔn)化：PV_NORM功能用下面的公式將CPR_IN的輸出PV_R格式化：
   PV_NORM的輸出=PV_R*PV_FAC+PV_OFF （2.2）
  式中：PV_FAC —— 過(guò)程變量的系數(shù)，默認(rèn)值為1.0；
  PV_OFF —— 過(guò)程變量的偏移量，默認(rèn)值為0.0。 PV_FAC和PV_OFF用來(lái)調(diào)節(jié)過(guò)程輸入的范圍。
  如果設(shè)定值有物理意義，實(shí)際值（即反饋量）也可以轉(zhuǎn)換為該物理值。 （2） 手動(dòng)模式
  參數(shù)MAN_ON（手動(dòng)值ON）為1時(shí)為手動(dòng)模式，為0時(shí)為自動(dòng)模式。在手動(dòng)模式中，控制變量（Manipulated Variable，即控制器的輸出值）被手動(dòng)選擇的值MAN（手動(dòng)值）代替。
  在手動(dòng)模式時(shí)如果令微分分項(xiàng)為0，將積分部分（INT）設(shè)置為L(zhǎng)MN-LMN_P-DISV，可以保證手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)憂切換，即切換時(shí)控制器的輸出值不會(huì)突變，DISV為擾動(dòng)輸入變量。 （3） 輸出限幅
  LMNLIMIT（輸出量限幅）功能用于將控制器輸出值（Manipulated Value）限幅。 LMNLIMIT功能的輸入量超出控制器輸出值的上極限LMN_HLM時(shí)，信號(hào)位QLMN_HLM（輸出超出上限）變?yōu)?狀態(tài)；小于下極限值LMN_LLM時(shí)，信號(hào)位QLMN_LLM（輸出超出下限）變?yōu)?狀態(tài)。 （4） 輸出量的格式化處理
  LMN_NORM（輸出量格式化）功能用下述公式來(lái)講功能LMNLIMIT的輸出量LMN_LIM格式化：
  LMN=LMN_LIM×LMN_FAC+LMN_OFF （2.3）
  式中：LMN —— 格式化后浮點(diǎn)數(shù)格式的控制器輸出值；
  LMN_FAC —— 輸出量的系數(shù)，默認(rèn)值為1.0； LMN_OFF —— 輸出量的偏移量，默認(rèn)值為0.0； LMN_FAC和LMN_OFF用來(lái)調(diào)節(jié)控制器輸出量的范圍。 （5） 輸出量轉(zhuǎn)換為外圍設(shè)備（I/O）格式

• • 電源模板
    6ES7 307-1BA00-0AA0	電源模塊（2A）
    6ES7 307-1EA01-0AA0	電源模塊（5A）
    6ES7 307-1KA02-0AA0	電源模塊（10A）
    CPU
    6ES7 312-1AE13-0AB0	CPU312，32K內(nèi)存
    6ES7 312-5BE03-0AB0	CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
    6ES7 313-5BF03-0AB0	CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7 313-6BF03-0AB0	CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
    6ES7 313-6CF03-0AB0	CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
    6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,96K內(nèi)存
    6ES7 314-6BG03-0AB0	CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7 314-6CG03-0AB0	CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
    6ES7 315-2EH13-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
    6ES7 317-2AJ10-0AB0	CPU317-2DP,512K內(nèi)存
    6ES7 317-2EK13-0AB0	CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
    6ES7 318-3EL00-0AB0	CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
    內(nèi)存卡
    6ES7 953-8LF20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte（MMC）
    6ES7 953-8LG11-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte（MMC）
    6ES7 953-8LJ20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte（MMC）
    6ES7 953-8LL20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte（MMC）
    6ES7 953-8LM20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte（MMC）
    6ES7 953-8LP20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte（MMC）
    開關(guān)量模板
    6ES7 321-1BH02-0AA0	開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
    6ES7 321-1BH10-0AA0	開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
    6ES7 321-1BH50-0AA0	開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
    6ES7 321-1BL00-0AA0	開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
    6ES7 321-7BH01-0AB0	開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
    6ES7 321-1EL00-0AA0	開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
    6ES7 321-1FF01-0AA0	開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
    6ES7 321-1FF10-0AA0	開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
    6ES7 321-1FH00-0AA0	開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
    6ES7 321-1CH00-0AA0	開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
    6ES7 321-1CH20-0AA0	開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
    6ES7 322-1BH01-0AA0	開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
    6ES7 322-1BH10-0AA0	開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
    6ES7 322-1CF00-0AA0	開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
    6ES7 322-8BF00-0AB0	開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
    6ES7 322-5GH00-0AB0	開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
    6ES7 322-1BL00-0AA0	開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
    6ES7 322-1FL00-0AA0	開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
    6ES7 322-1BF01-0AA0	開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
    6ES7 322-1FF01-0AA0	開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
    6ES7 322-5FF00-0AB0	開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
    6ES7 322-1HF01-0AA0	開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
    6ES7 322-1HF10-0AA0	開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
    6ES7 322-1HH01-0AA0	開出模塊（16點(diǎn),繼電器）
    6ES7 322-5HF00-0AB0	開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
    6ES7 322-1FH00-0AA0	開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
    6ES7 323-1BH01-0AA0	8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
    6ES7 323-1BL00-0AA0	16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊