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西門子6ES7322-1FH00-0AA0

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湖南亞貝納自動(dòng)化設(shè)備有限公司 西門子6ES7322-1FH00-0AA0
專業(yè)銷售代理西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、(備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號(hào)庫(kù)存)數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電線電纜、西門子軟件等,并提供供西門子plc模塊維修服務(wù)

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湖南亞貝納自動(dòng)化設(shè)備有限公司    

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本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來(lái),公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過(guò)程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。

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 blob:http%3A//m.b2b168我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化的發(fā)展道路,

大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行消化吸收,



后進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。

目前我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、

產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展,

我國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。

工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。
2.1.3 
PLC的發(fā)展趨勢(shì)
功能向增強(qiáng)化和專業(yè)化的方向發(fā)展,針對(duì)不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn),開(kāi)發(fā)出專業(yè)化的
PLC產(chǎn)品。以此來(lái)提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本,提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平。
2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展,小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上,產(chǎn)品

的體積越來(lái)越小,功能越來(lái)越強(qiáng);大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場(chǎng),應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)擴(kuò)展到上千點(diǎn),應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能滿足所有的用戶要求。

3、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放化方向發(fā)展,以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),在windows平臺(tái)上開(kāi)發(fā)符合全新一體化開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的PLC。通過(guò)提供標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。
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  • PLC還采用了冗余技術(shù)等,進(jìn)一步增強(qiáng)了PLC的可靠性。
    3、編程簡(jiǎn)單、使用方便
    PLC在基本控制方面采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程,這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應(yīng)的,形式簡(jiǎn)單、直觀性強(qiáng),廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯(cuò)率比匯編語(yǔ)言低得多。梯形圖、流程圖、語(yǔ)句表之間可以有條件的相互轉(zhuǎn)換,使用極其方便。
    4、模塊化結(jié)構(gòu)、安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便
    PLC的各個(gè)部件,包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),由機(jī)架和電纜將各模塊連接起來(lái),由于配置靈活,使擴(kuò)展、維護(hù)更加方便。另外,PLC的接線十分方便,只需將輸入信號(hào)的設(shè)備(如按鈕、開(kāi)關(guān)等)與PLC的輸入端子相連,將接受控制的執(zhí)行元件(接觸器、電磁閥等)與輸出端子相連即可。調(diào)試工作大部分是室內(nèi)調(diào)試,用模擬開(kāi)關(guān)模擬輸入信號(hào),其輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài)可以觀察PLC上相應(yīng)的發(fā)光二極管,可以根據(jù)它進(jìn)行測(cè)試、排錯(cuò)和修改[2]。
    2.3 西門子S7-300 PLC
    2.3.1 S7-300的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    S7-300 PLC是模擬式中小型PLC,電源、CPU和其他模塊都是獨(dú)立的,可以通過(guò)U形總線把電源(PS)、CPU和其他模塊緊密固定在西門子S7-300的標(biāo)準(zhǔn)軌道上。每個(gè)模塊都有一個(gè)總線連接器,后者插在各模塊的背后。電源模塊總是安裝在機(jī)架的左邊,CPU模塊緊靠電源模塊。CPU的右邊是可以選擇的IM接口模塊,如果只用主架導(dǎo)軌而沒(méi)有使用擴(kuò)展支架可以不選擇IM接口模塊。
    S7編程軟件組態(tài)主架導(dǎo)軌硬件時(shí),電源,CPU和IM分別放在導(dǎo)軌的1號(hào)槽、2號(hào)槽和3號(hào)槽上。一條導(dǎo)軌共有11個(gè)槽號(hào):1號(hào)槽至11號(hào)槽,其中4號(hào)槽至11號(hào)槽可以隨意放置除電源、CPU和IM以外的其他模塊。如:DI(數(shù)字量輸入)、DO(數(shù)字量輸出)、AI(模擬量輸入)、AO(模擬量輸出)、FM(功能模塊)和CP(通信模塊)等[3]。
    2.3.2 S7-300 CPU模塊
    CPU模塊是控制系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)系統(tǒng)的*控制責(zé)任,存儲(chǔ)并執(zhí)行程序,實(shí)現(xiàn)通信功能,為U形總線提高5V電源。
    CPU有4種操作模式:STOP(停機(jī)),STARTUP(啟動(dòng)),RUN(運(yùn)行)和HOLD(保持)。在所有的模式中,都可以通過(guò)MPI接口與其他設(shè)備通信。
    S7-300的CPU模塊大致可以分為以下幾類:
    1、6種緊湊型CPU,帶有集成的功能和I/O:CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。
    2、革新的標(biāo)準(zhǔn)型CPU:CPU 312、314和315-2DP。
    3、5種標(biāo)準(zhǔn)的CPU:CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。
    4、戶外型CPU:CPU 312 IFM、314 IFM、314戶外型和315-2DP。
    5、大容量型CPU:317-2DP和CPU 318-2DP。
    6、主從接口安全型CPU:CPU 315F-2DP[3]。
    2.3.3 S7-300的模擬量輸入模塊
    在生產(chǎn)過(guò)程中有大量的連續(xù)變化的模擬量需要用PLC來(lái)測(cè)量或控制。有的是非電量,例如溫度、壓力、流量物體的成分和頻率等。有的是強(qiáng)電量,例如發(fā)電機(jī)組的電流、電壓、有功功率和無(wú)功功率等。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的量程的直流電流和直流電壓信號(hào),例如DC1~5V和DC4~20mA。
    模擬量輸入模塊用于將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為CPU內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào),其主要組成部分是A/D轉(zhuǎn)換器。模擬量輸入模塊的輸入信號(hào)一般都是模擬量變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)量程的直流電壓,直流電流信號(hào)。
    模擬量輸入/輸出模塊中模擬量對(duì)應(yīng)的數(shù)字稱為模擬值,模擬值用16位二進(jìn)制補(bǔ)碼來(lái)表示高位為符號(hào)位。模擬量輸入模塊的模擬值與百分?jǐn)?shù)表示的模擬量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:雙極性模擬量量程的上下限(*和-*)分別對(duì)應(yīng)模擬值27648和-27648。單極性模擬量量程的上下限(*和0%)分別對(duì)應(yīng)于模擬值27648和0[3]。
    2.4 程序設(shè)計(jì)功能模塊
    本程序的設(shè)計(jì)主要是針對(duì)水箱液位的在線控制而設(shè)計(jì)的,利用PID控制方式,使下水箱液位達(dá)到控制要求。本人設(shè)計(jì)了兩套系統(tǒng),一個(gè)是單閉環(huán)的一個(gè)是三閉環(huán)的,對(duì)其控制效果進(jìn)行比較,得出兩系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)。下面對(duì)本程序的設(shè)計(jì)作詳細(xì)介紹。在本程序中,使用的主要模塊有:OB35,DB41,DB42, DB43,DB44,DB1,OB1和FB41。
    2.4.1 OB35模塊
    S7 CPU提供循環(huán)中斷OB,可用于按一定間隔中斷循環(huán)程序的執(zhí)行,循環(huán)中斷按間隔觸發(fā),間隔的時(shí)間是從STOP狀態(tài)到RUN時(shí)開(kāi)始計(jì)算。
    時(shí)間間隔不能小于5ms,如果時(shí)間間隔過(guò)短,還沒(méi)有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開(kāi)始調(diào)用它,將會(huì)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤事件。在本程序中,使用循環(huán)中斷OB35,其默認(rèn)的時(shí)間間隔為100ms,程序運(yùn)行后每隔100ms將自動(dòng)調(diào)用一次OB35,周期性地執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的PID運(yùn)算程序[3]。
    2.4.2 FB41模塊
    FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量,其功能是S7-300提供的標(biāo)準(zhǔn)的已經(jīng)為用戶編制好程序模塊,用戶可以直接調(diào)用它們,以便高效地編制自己的程序,但不能修改這些功能塊。系統(tǒng)功能塊有存儲(chǔ)功能,其變量保存在給它的背景數(shù)據(jù)塊中。FB41的框圖如圖2.1所示。圖2.1 FB41的框圖
    (1) 對(duì)設(shè)定值、過(guò)程變量和誤差的處理
    設(shè)定值的輸入:浮點(diǎn)數(shù)格式的設(shè)定值用變量SP_INT(內(nèi)部設(shè)定值)輸入。 過(guò)程變量的輸入:可以用兩種方式輸入過(guò)程變量(即反饋值):
    1、用PV_IN(過(guò)程輸入變量)輸入浮點(diǎn)格式的過(guò)程變量,此時(shí)開(kāi)關(guān)量PVPER_ON(外圍設(shè)備過(guò)程變量ON)應(yīng)為0狀態(tài)。
    2、用PV_PER(外圍設(shè)備過(guò)程變量)輸入外圍設(shè)備(I/O)格式的過(guò)程變量,即用模擬量輸入輸出的數(shù)字值作為PID調(diào)節(jié)的過(guò)程變量,此時(shí)開(kāi)關(guān)量PVPER_ON應(yīng)為1狀態(tài)。
    外圍設(shè)備過(guò)程變量轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù):外圍設(shè)備(即模擬量輸入模塊)正常范圍的大輸出值(100.0%)為27648(6C00H),功能CRP_IN將外圍設(shè)備輸入值轉(zhuǎn)換為-100.0%至100.0%之間的浮點(diǎn)數(shù)格式的數(shù)值,CPR_IN的輸出(以%為單位)用下式計(jì)算:
    PV_R=PV_PER*100/27648
    (2.1)
    外圍設(shè)備過(guò)程變量的標(biāo)準(zhǔn)化:PV_NORM功能用下面的公式將CPR_IN的輸出PV_R格式化:
     PV_NORM的輸出=PV_R*PV_FAC+PV_OFF (2.2)
    式中:PV_FAC —— 過(guò)程變量的系數(shù),默認(rèn)值為1.0;
    PV_OFF —— 過(guò)程變量的偏移量,默認(rèn)值為0.0。 PV_FAC和PV_OFF用來(lái)調(diào)節(jié)過(guò)程輸入的范圍。
    如果設(shè)定值有物理意義,實(shí)際值(即反饋量)也可以轉(zhuǎn)換為該物理值。 (2) 手動(dòng)模式
    參數(shù)MAN_ON(手動(dòng)值ON)為1時(shí)為手動(dòng)模式,為0時(shí)為自動(dòng)模式。在手動(dòng)模式中,控制變量(Manipulated Variable,即控制器的輸出值)被手動(dòng)選擇的值MAN(手動(dòng)值)代替。
    在手動(dòng)模式時(shí)如果令微分分項(xiàng)為0,將積分部分(INT)設(shè)置為L(zhǎng)MN-LMN_P-DISV,可以保證手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)憂切換,即切換時(shí)控制器的輸出值不會(huì)突變,DISV為擾動(dòng)輸入變量。 (3) 輸出限幅
    LMNLIMIT(輸出量限幅)功能用于將控制器輸出值(Manipulated Value)限幅。 LMNLIMIT功能的輸入量超出控制器輸出值的上極限LMN_HLM時(shí),信號(hào)位QLMN_HLM(輸出超出上限)變?yōu)?狀態(tài);小于下極限值LMN_LLM時(shí),信號(hào)位QLMN_LLM(輸出超出下限)變?yōu)?狀態(tài)。 (4) 輸出量的格式化處理
    LMN_NORM(輸出量格式化)功能用下述公式來(lái)講功能LMNLIMIT的輸出量LMN_LIM格式化:
    LMN=LMN_LIM×LMN_FAC+LMN_OFF (2.3)
    式中:LMN —— 格式化后浮點(diǎn)數(shù)格式的控制器輸出值;
    LMN_FAC —— 輸出量的系數(shù),默認(rèn)值為1.0; LMN_OFF —— 輸出量的偏移量,默認(rèn)值為0.0; LMN_FAC和LMN_OFF用來(lái)調(diào)節(jié)控制器輸出量的范圍。 (5) 輸出量轉(zhuǎn)換為外圍設(shè)備(I/O)格式
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      開(kāi)關(guān)量模板
      6ES7 321-1BH02-0AA0開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC)
      6ES7 321-1BH10-0AA0開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC)
      6ES7 321-1BH50-0AA0開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
      6ES7 321-1BL00-0AA0開(kāi)入模塊(32點(diǎn),24VDC)
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      6ES7 321-1EL00-0AA0開(kāi)入模塊(32點(diǎn),120VAC)
      6ES7 321-1FF01-0AA0開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
      6ES7 321-1FF10-0AA0開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
      6ES7 321-1FH00-0AA0開(kāi)入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
      6ES7 321-1CH00-0AA0開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
      6ES7 321-1CH20-0AA0開(kāi)入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
      6ES7 322-1BH01-0AA0開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC)
      6ES7 322-1BH10-0AA0開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
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      6ES7 322-5GH00-0AB0開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
      6ES7 322-1BL00-0AA0開(kāi)出模塊(32點(diǎn),24VDC)
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      6ES7 322-1FF01-0AA0開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
      6ES7 322-5FF00-0AB0開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
      6ES7 322-1HF01-0AA0開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
      6ES7 322-1HF10-0AA0開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
      6ES7 322-1HH01-0AA0開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
      6ES7 322-5HF00-0AB0開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
      6ES7 322-1FH00-0AA0開(kāi)出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
      6ES7 323-1BH01-0AA08點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
      6ES7 323-1BL00-0AA016點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊

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