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西門子6ES7322-1FH00-0AA0

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  • 品牌 Siemens/西門子
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更新時間:2019-07-24 09:54:03瀏覽次數(shù):218

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,石油,電子,印刷包裝,紡織皮革
湖南亞貝納自動化設(shè)備有限公司 西門子6ES7322-1FH00-0AA0
專業(yè)銷售代理西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、(備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號庫存)數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電線電纜、西門子軟件等,并提供供西門子plc模塊維修服務(wù)

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湖南亞貝納自動化設(shè)備有限公司    

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本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動控制的解決方案。

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專業(yè)銷售代理西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、(備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號庫存)數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電線電纜、西門子軟件等,并提供供西門子plc模塊維修服務(wù).

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 blob:http%3A//m.b2b168我國工業(yè)控制自動化的發(fā)展道路,

大多是在引進成套設(shè)備的同時進行消化吸收,



后進行二次開發(fā)和應(yīng)用。

目前我國工業(yè)控制自動化技術(shù)、

產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展,

我國工業(yè)計算機系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。

工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。
2.1.3 
PLC的發(fā)展趨勢
功能向增強化和專業(yè)化的方向發(fā)展,針對不同行業(yè)的應(yīng)用特點,開發(fā)出專業(yè)化的
PLC產(chǎn)品。以此來提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本,提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平。
2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展,小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上,產(chǎn)品

的體積越來越小,功能越來越強;大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場,應(yīng)用的規(guī)模從幾十點擴展到上千點,應(yīng)用功能從單一的邏輯運算擴展幾乎能滿足所有的用戶要求。

3、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開放化方向發(fā)展,以個人計算機為基礎(chǔ),在windows平臺上開發(fā)符合全新一體化開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。通過提供標(biāo)準(zhǔn)化和開放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。
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  • PLC還采用了冗余技術(shù)等,進一步增強了PLC的可靠性。
    3、編程簡單、使用方便
    PLC在基本控制方面采用梯形圖語言進行編程,這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應(yīng)的,形式簡單、直觀性強,廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯率比匯編語言低得多。梯形圖、流程圖、語句表之間可以有條件的相互轉(zhuǎn)換,使用極其方便。
    4、模塊化結(jié)構(gòu)、安裝簡單、調(diào)試方便
    PLC的各個部件,包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,由機架和電纜將各模塊連接起來,由于配置靈活,使擴展、維護更加方便。另外,PLC的接線十分方便,只需將輸入信號的設(shè)備(如按鈕、開關(guān)等)與PLC的輸入端子相連,將接受控制的執(zhí)行元件(接觸器、電磁閥等)與輸出端子相連即可。調(diào)試工作大部分是室內(nèi)調(diào)試,用模擬開關(guān)模擬輸入信號,其輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài)可以觀察PLC上相應(yīng)的發(fā)光二極管,可以根據(jù)它進行測試、排錯和修改[2]。
    2.3 西門子S7-300 PLC
    2.3.1 S7-300的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    S7-300 PLC是模擬式中小型PLC,電源、CPU和其他模塊都是獨立的,可以通過U形總線把電源(PS)、CPU和其他模塊緊密固定在西門子S7-300的標(biāo)準(zhǔn)軌道上。每個模塊都有一個總線連接器,后者插在各模塊的背后。電源模塊總是安裝在機架的左邊,CPU模塊緊靠電源模塊。CPU的右邊是可以選擇的IM接口模塊,如果只用主架導(dǎo)軌而沒有使用擴展支架可以不選擇IM接口模塊。
    S7編程軟件組態(tài)主架導(dǎo)軌硬件時,電源,CPU和IM分別放在導(dǎo)軌的1號槽、2號槽和3號槽上。一條導(dǎo)軌共有11個槽號:1號槽至11號槽,其中4號槽至11號槽可以隨意放置除電源、CPU和IM以外的其他模塊。如:DI(數(shù)字量輸入)、DO(數(shù)字量輸出)、AI(模擬量輸入)、AO(模擬量輸出)、FM(功能模塊)和CP(通信模塊)等[3]。
    2.3.2 S7-300 CPU模塊
    CPU模塊是控制系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)系統(tǒng)的*控制責(zé)任,存儲并執(zhí)行程序,實現(xiàn)通信功能,為U形總線提高5V電源。
    CPU有4種操作模式:STOP(停機),STARTUP(啟動),RUN(運行)和HOLD(保持)。在所有的模式中,都可以通過MPI接口與其他設(shè)備通信。
    S7-300的CPU模塊大致可以分為以下幾類:
    1、6種緊湊型CPU,帶有集成的功能和I/O:CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。
    2、革新的標(biāo)準(zhǔn)型CPU:CPU 312、314和315-2DP。
    3、5種標(biāo)準(zhǔn)的CPU:CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。
    4、戶外型CPU:CPU 312 IFM、314 IFM、314戶外型和315-2DP。
    5、大容量型CPU:317-2DP和CPU 318-2DP。
    6、主從接口安全型CPU:CPU 315F-2DP[3]。
    2.3.3 S7-300的模擬量輸入模塊
    在生產(chǎn)過程中有大量的連續(xù)變化的模擬量需要用PLC來測量或控制。有的是非電量,例如溫度、壓力、流量物體的成分和頻率等。有的是強電量,例如發(fā)電機組的電流、電壓、有功功率和無功功率等。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的量程的直流電流和直流電壓信號,例如DC1~5V和DC4~20mA。
    模擬量輸入模塊用于將模擬量信號轉(zhuǎn)換為CPU內(nèi)部處理用的數(shù)字信號,其主要組成部分是A/D轉(zhuǎn)換器。模擬量輸入模塊的輸入信號一般都是模擬量變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)量程的直流電壓,直流電流信號。
    模擬量輸入/輸出模塊中模擬量對應(yīng)的數(shù)字稱為模擬值,模擬值用16位二進制補碼來表示高位為符號位。模擬量輸入模塊的模擬值與百分?jǐn)?shù)表示的模擬量之間的對應(yīng)關(guān)系為:雙極性模擬量量程的上下限(*和-*)分別對應(yīng)模擬值27648和-27648。單極性模擬量量程的上下限(*和0%)分別對應(yīng)于模擬值27648和0[3]。
    2.4 程序設(shè)計功能模塊
    本程序的設(shè)計主要是針對水箱液位的在線控制而設(shè)計的,利用PID控制方式,使下水箱液位達(dá)到控制要求。本人設(shè)計了兩套系統(tǒng),一個是單閉環(huán)的一個是三閉環(huán)的,對其控制效果進行比較,得出兩系統(tǒng)優(yōu)缺點。下面對本程序的設(shè)計作詳細(xì)介紹。在本程序中,使用的主要模塊有:OB35,DB41,DB42, DB43,DB44,DB1,OB1和FB41。
    2.4.1 OB35模塊
    S7 CPU提供循環(huán)中斷OB,可用于按一定間隔中斷循環(huán)程序的執(zhí)行,循環(huán)中斷按間隔觸發(fā),間隔的時間是從STOP狀態(tài)到RUN時開始計算。
    時間間隔不能小于5ms,如果時間間隔過短,還沒有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調(diào)用它,將會產(chǎn)生時間錯誤事件。在本程序中,使用循環(huán)中斷OB35,其默認(rèn)的時間間隔為100ms,程序運行后每隔100ms將自動調(diào)用一次OB35,周期性地執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的PID運算程序[3]。
    2.4.2 FB41模塊
    FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量,其功能是S7-300提供的標(biāo)準(zhǔn)的已經(jīng)為用戶編制好程序模塊,用戶可以直接調(diào)用它們,以便高效地編制自己的程序,但不能修改這些功能塊。系統(tǒng)功能塊有存儲功能,其變量保存在給它的背景數(shù)據(jù)塊中。FB41的框圖如圖2.1所示。圖2.1 FB41的框圖
    (1) 對設(shè)定值、過程變量和誤差的處理
    設(shè)定值的輸入:浮點數(shù)格式的設(shè)定值用變量SP_INT(內(nèi)部設(shè)定值)輸入。 過程變量的輸入:可以用兩種方式輸入過程變量(即反饋值):
    1、用PV_IN(過程輸入變量)輸入浮點格式的過程變量,此時開關(guān)量PVPER_ON(外圍設(shè)備過程變量ON)應(yīng)為0狀態(tài)。
    2、用PV_PER(外圍設(shè)備過程變量)輸入外圍設(shè)備(I/O)格式的過程變量,即用模擬量輸入輸出的數(shù)字值作為PID調(diào)節(jié)的過程變量,此時開關(guān)量PVPER_ON應(yīng)為1狀態(tài)。
    外圍設(shè)備過程變量轉(zhuǎn)換為浮點數(shù):外圍設(shè)備(即模擬量輸入模塊)正常范圍的大輸出值(100.0%)為27648(6C00H),功能CRP_IN將外圍設(shè)備輸入值轉(zhuǎn)換為-100.0%至100.0%之間的浮點數(shù)格式的數(shù)值,CPR_IN的輸出(以%為單位)用下式計算:
    PV_R=PV_PER*100/27648
    (2.1)
    外圍設(shè)備過程變量的標(biāo)準(zhǔn)化:PV_NORM功能用下面的公式將CPR_IN的輸出PV_R格式化:
     PV_NORM的輸出=PV_R*PV_FAC+PV_OFF (2.2)
    式中:PV_FAC —— 過程變量的系數(shù),默認(rèn)值為1.0;
    PV_OFF —— 過程變量的偏移量,默認(rèn)值為0.0。 PV_FAC和PV_OFF用來調(diào)節(jié)過程輸入的范圍。
    如果設(shè)定值有物理意義,實際值(即反饋量)也可以轉(zhuǎn)換為該物理值。 (2) 手動模式
    參數(shù)MAN_ON(手動值ON)為1時為手動模式,為0時為自動模式。在手動模式中,控制變量(Manipulated Variable,即控制器的輸出值)被手動選擇的值MAN(手動值)代替。
    在手動模式時如果令微分分項為0,將積分部分(INT)設(shè)置為LMN-LMN_P-DISV,可以保證手動到自動的無憂切換,即切換時控制器的輸出值不會突變,DISV為擾動輸入變量。 (3) 輸出限幅
    LMNLIMIT(輸出量限幅)功能用于將控制器輸出值(Manipulated Value)限幅。 LMNLIMIT功能的輸入量超出控制器輸出值的上極限LMN_HLM時,信號位QLMN_HLM(輸出超出上限)變?yōu)?狀態(tài);小于下極限值LMN_LLM時,信號位QLMN_LLM(輸出超出下限)變?yōu)?狀態(tài)。 (4) 輸出量的格式化處理
    LMN_NORM(輸出量格式化)功能用下述公式來講功能LMNLIMIT的輸出量LMN_LIM格式化:
    LMN=LMN_LIM×LMN_FAC+LMN_OFF (2.3)
    式中:LMN —— 格式化后浮點數(shù)格式的控制器輸出值;
    LMN_FAC —— 輸出量的系數(shù),默認(rèn)值為1.0; LMN_OFF —— 輸出量的偏移量,默認(rèn)值為0.0; LMN_FAC和LMN_OFF用來調(diào)節(jié)控制器輸出量的范圍。 (5) 輸出量轉(zhuǎn)換為外圍設(shè)備(I/O)格式
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      6ES7 307-1BA00-0AA0電源模塊(2A)
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      CPU
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      6ES7 321-1BH02-0AA0開入模塊(16點,24VDC)
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      6ES7 322-5FF00-0AB0開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)
      6ES7 322-1HF01-0AA0開出模塊(8點,繼電器,2A)
      6ES7 322-1HF10-0AA0開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)
      6ES7 322-1HH01-0AA0開出模塊(16點,繼電器)
      6ES7 322-5HF00-0AB0開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)
      6ES7 322-1FH00-0AA0開出模塊(16點,120V/230VAC)
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