湖南亞貝納自動(dòng)化設(shè)備有限公司 西門(mén)子6ES7318-3EL01-0AB0
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西門(mén)子6ES7318-3EL01-0AB0
SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, *處理器,帶 2MB 內(nèi)存, 1 個(gè) MPI/DP 12MBit/s 接口, 2個(gè) DP-Master/Slave 接口, 3個(gè) 以太網(wǎng) PROFINET 接口, 帶雙端口交換機(jī), 需要微型存儲(chǔ)卡
PLC的發(fā)展趨勢(shì)
1、功能向增強(qiáng)化和專(zhuān)業(yè)化的方向發(fā)展,針對(duì)不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn),開(kāi)發(fā)出專(zhuān)業(yè)化的PLC產(chǎn)品。以此來(lái)提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本,提高產(chǎn)品的易用性和專(zhuān)業(yè)化水平。
2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展,小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上,產(chǎn)品的體積越來(lái)越小,功能越來(lái)越強(qiáng);大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場(chǎng),應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)擴(kuò)展到上千點(diǎn),應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能滿(mǎn)足所有的用戶(hù)要求。
3、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放化方向發(fā)展,以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),在windows平臺(tái)上開(kāi)發(fā)符合全新一體化開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的PLC。
通過(guò)提供標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。
PLC的功能特點(diǎn)
PLC的功能 隨著自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展,PLC的功能日益增多。它不僅能實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制,而且能實(shí)現(xiàn)多機(jī)群控制;不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制,還能實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)處理等,其主要功能如下:
1、開(kāi)關(guān)量邏輯控制
這是PLC的基本的功能。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,它提供了與、或、非等各種邏輯指令,可實(shí)現(xiàn)繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開(kāi)關(guān)控制,常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時(shí)、計(jì)數(shù)指令,可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)功能,其定時(shí)值和計(jì)數(shù)值既可由用戶(hù)在編程時(shí)設(shè)定,也可用數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定,其值可進(jìn)行在線(xiàn)修改,操作十分靈活方便。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊,如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等,通過(guò)使用這些模塊,把現(xiàn)場(chǎng)輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理;而CPU處理的數(shù)字結(jié)果,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備,以完成對(duì)連續(xù)量的控制。
3、閉環(huán)過(guò)程控制
使用PLC不僅可以對(duì)模擬量進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制,而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。配置PID控制單元或模塊,對(duì)控制過(guò)程中某一變量(如速度、溫度、電流、電壓等)進(jìn)行PID控制。
4、定時(shí)、定位、計(jì)數(shù)控制
PLC具有定時(shí)控制的功能,它為用戶(hù)提供了若干個(gè)定時(shí)器,定時(shí)器的時(shí)間可以由用戶(hù)在編寫(xiě)程序時(shí)設(shè)定,也可以用撥盤(pán)開(kāi)關(guān)在外部設(shè)定,實(shí)現(xiàn)定時(shí)或延時(shí)控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊,以實(shí)現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計(jì)數(shù)控制的功能,它為用戶(hù)提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器或高速計(jì)數(shù)模塊。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以由用戶(hù)在編寫(xiě)程序時(shí)設(shè)定,也可以用撥盤(pán)開(kāi)關(guān)在外部設(shè)定,實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制。、 5、順序(步進(jìn))控制
在工業(yè)控制中,選用PLC實(shí)現(xiàn)順序控制,可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言——順序功能圖進(jìn)行設(shè)計(jì),可以用移位寄存器和順序控制指令編寫(xiě)程序。
6、網(wǎng)絡(luò)通信
現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能,它既可以對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制,又能實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信,從而構(gòu)成“集中管理,分散控制”的分布式控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)自動(dòng)化。PLC通過(guò)RS232接口可與各種RS232設(shè)備進(jìn)行通信。PLC還可與其它智能控制設(shè)備(如變頻器、數(shù)控裝置)實(shí)現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng),可提高交流電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)化控制水平。
7、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票韀2]。
PLC的特點(diǎn)
1、通用性強(qiáng)、靈活性好、功能齊全 PLC是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,具有面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)。通過(guò)選配相應(yīng)的控制模塊便可適用于各種不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。同時(shí),由于PLC采用存儲(chǔ)邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,當(dāng)生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時(shí),不必改變
S7-300主要支持的硬件有:
(1)電源(PS)
電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號(hào)機(jī)架的位置。
(2)處理器(CPU)
CPU存儲(chǔ)并處理用戶(hù)程序,為模塊分配參數(shù),通過(guò)嵌入的MPI總線(xiàn)處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊,并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號(hào)機(jī)架。
(3)接口模塊(IM)
接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS DP連接。置于3號(hào)機(jī)架,沒(méi)有接口模塊時(shí),機(jī)架位置為空。
(4)模塊(SM)
通常稱(chēng)為I/O(輸入/輸出)模塊。測(cè)量輸入并控制輸出設(shè)備。模塊可用于數(shù)字和模擬,還可用于進(jìn)行連接,如傳感器和啟動(dòng)器的連接。
(5)功能模塊(FM)
用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但于CPU的,如:計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。
(6)通訊處理器(CP)
模塊化的通訊處理器通過(guò)連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn),如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等。
后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置,可以自動(dòng)分配模塊的地址。
需要說(shuō)明的是,每個(gè)機(jī)架多只能安裝8個(gè)模塊、功能模塊或通訊模塊。如果任務(wù)超過(guò)了8個(gè),則可以擴(kuò)展機(jī)架(每個(gè)帶CPU的機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架)。
各個(gè)模塊的性能具體如下:
(1)電源模塊(PS)
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
(2)CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標(biāo),設(shè)計(jì)時(shí)還要參的手冊(cè)。
(3)接口模塊
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER),可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。
(4)模塊
模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。
①數(shù)字量輸入模塊:
②數(shù)字量輸出模塊:
③數(shù)字輸入/輸出模塊:
④繼電器輸出模塊:
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊:
⑦模擬量輸入/輸出模塊:
22個(gè)不同的CPU:
7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 個(gè)緊湊型 CPU(帶有集成技術(shù)功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、 CPU 314C-2 PN/DP)
5 個(gè)故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
3技術(shù)型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
還提供了 25 個(gè)適用于寬環(huán)境溫度范圍和中等負(fù)荷的 CPU
具有不同性能等級(jí),滿(mǎn)足不同的應(yīng)用要求。
應(yīng)用
對(duì)于 SIMATIC S7-300,一系列具有不同性能級(jí)別的 CPU 可供使用。除標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還可以使用緊湊型 CPU。
還提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU
CPU 312,用于小型工廠(chǎng)
CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠(chǎng)
CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng)
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng)
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP,用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
提供有以下緊湊型 CPU:
CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PN/DP 帶有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 和集成計(jì)數(shù)和定位功能的緊湊型 CPU,
可通過(guò) PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式拓?fù)洌?br />可在作為 PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能設(shè)備
提供了以下技術(shù) CPU
CPU 315T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有中等/較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,并且需要對(duì)多 8 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。
CPU 317T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,還需要對(duì)多 32 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,需要有安全功能并對(duì)多 32 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。
提供有以下故障安全型 CPU:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠(chǎng)
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠(chǎng)
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)