西門子6ES7288-3AE04-0AA0                                  西門子6ES7288-3AE04-0AA0

1. HART變量的基本概念與基本使用                                                                                        1.簡(jiǎn)介
HART (Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議, HART協(xié)議使用FSK技術(shù)，在4~20mA信號(hào)量上疊加一個(gè)信號(hào)，的實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)雙向通訊，而不互相。
HART 模擬量模塊是指除了可以提供模擬量數(shù)值外，還可以提供 HART 通訊功能的模擬量模塊。HART 模擬量模塊可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 從站中。（使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模塊作為連接 PROFIBUS-DP 的從站接口）。

1.多變量讀取
在實(shí)際應(yīng)用中通常用SFC58，SFC59進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的讀寫實(shí)現(xiàn)多變量的讀取。但6ES7153-2BA02-0AB或更高版本可以使用HART變量直接進(jìn)行多變量的讀取。

1.HART變量
基本要求IM 153-2（6ES7153-2BA02-0AB或更高版本）和 STEP 7（V5.SP或更高版本）
地址分配HART 模塊占用 個(gè)輸入/輸出字節(jié)。 如果組態(tài) HART 變量，該模塊將為每個(gè) HART變量分配個(gè)字節(jié)，其中4個(gè)字節(jié)表示值，一個(gè)字節(jié)表示質(zhì)量代碼。
HART變量數(shù)量6ES7153-2BA02-0AB0模塊可以多分配 個(gè) HART 變量，每個(gè)通道的HART 變量不超過(guò) 個(gè)。 您可以在模塊的屬性對(duì)話框中為通道分配 HART 變量。
IO資源如果使用全部 個(gè) HART 變量，則 每個(gè)HART 模擬量輸入模塊總共占用 個(gè)輸入/輸出字節(jié)（個(gè)字節(jié) x 個(gè)字節(jié) = 個(gè)字節(jié)）。“無(wú)”組態(tài)不占用其它輸入字節(jié)。

組態(tài) HART 變量可以在 STEP HW Config 中分配 HART 變量。
多變量PV，SV，TV，QV
PV（Primary Variable，主變量）
SV（Secundary Variable，二級(jí)變量）
TV（Teritary Variable，變量）
QV（Quatenary，四級(jí)變量）

HART變量結(jié)構(gòu)
質(zhì)量代碼含義
Quality-Code (QC) Meaning 含義
0x4C or 0 Initialization: value of IM and 4C of module 初始化IM 的值為 0，模塊為 4C
0x18 Communication cancelled / no communication 通訊已取消/無(wú)通訊
0x0C Fault in HART device HART 設(shè)備故障
0x47 HART device is busy HART 設(shè)備繁忙
0x84 OK “Configuration changed” “組態(tài)已更改”
0x80 OK 正常

1.直接讀取HART變量的條件
(1) IM支持這種通訊方式
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 儀表本身也要能支持多變量
只有在三者的情況下才可以通訊。

2. 工程實(shí)例
2.軟硬件列表
模塊()名稱 模塊()型號(hào) 定貨號(hào) 數(shù)量
底板 RACK 6ES7390-1AE80-0AA0 1
電源 PS307 6ES7307-1BA00-0AB0 1
CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1
MMC MMC 4M 6ES7953-8LM20-0AA0 1
以太網(wǎng)模塊 343-1  6GK7343-1CX10-0CE0 1
ET200M接口模塊 IM153-2 6ES7153-2BA02-0XB0 1
HART模板 8XAI 6ES7331-7TF01-0AB0 1
HART儀表  TH-300 7NG3212-0NN00 1
通訊電纜   6XV1830-0EH10 若干米
DP接頭   6ES972-0BB50-0XA0 2
Step7 V5.SP4  6ES7810-4CC08-0YA5 1

2.HART模板接線方法
對(duì)于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART儀表的接線
(1)、紅色線為 24V，黑色線為 0V。
(2)、信號(hào)線為S ，棕色信號(hào)線為S-。
在例程中使用的HART儀表為兩線制，此時(shí)需要短接10，11。如果為四線制則不需要，具體接線請(qǐng)參考模板手冊(cè)。

2.硬件組態(tài)步驟
a. 使用Stepv5.創(chuàng)建300主站項(xiàng)目，在硬件組態(tài)窗口依訂貨號(hào)添加背板、電源、CPU、343-1模塊。
b. 雙擊DP接口，添加DP網(wǎng)絡(luò)并定義網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
c. 添加訂貨號(hào)為6ES7153-2BA02-0AB0的DP從站，并定義地址為8。
d. 在8號(hào)從站插槽中中添加訂貨號(hào)為6ES7331-7TF01-0AB0的HART模擬量模板，并在通道4.0添加一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
地址分配列表例程使用了4.0通道，即PIW272
 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
PIW 272 274 276 278 280 282 284 286
e. 雙擊HART模擬量模板，在Inputs標(biāo)簽頁(yè)定義傳感器類型。
f. 在HART variables標(biāo)簽頁(yè)定義HART變量，例程使用了前4個(gè)HART變量。
HART變量分配列表
Variable 1為通道0的PV值，地址為PID288
Variable 2為通道0的SV值，地址為PID293
Variable 3為通道0的TV值，地址為PID298
Variable 4為通道0的QV值，地址為PID303
g. 至此，組態(tài)完成，編譯保存并退出硬件組態(tài)界面。
h. 在程序塊中添加OB82、OB86、OB122冗錯(cuò)塊。
i. 在程序塊中添加變量表，并添加通道地址以及HART變量地址。
j. 至此，保存項(xiàng)目并下載至CPU。

2.4
打開變量表，在線監(jiān)控通道模擬量值(通道電流值)以及HART變量實(shí)際值。

總結(jié)
使用擴(kuò)展的用戶接口(HART變量)可以直接在程序中使用IO進(jìn)行變量的讀取，節(jié)省通訊時(shí)間，但是占用大量IO區(qū)。
注意對(duì)于多變量所針對(duì)的實(shí)際的物理意義需要參手冊(cè)，如果需要對(duì)HART設(shè)備參數(shù)設(shè)定則需要使用PDM及EDD文件進(jìn)一步操作。在此僅對(duì)HART變量的使用進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)于HART更多信息請(qǐng)參考文檔《ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備 HART 模擬模塊》。

　　USBCAN智能CAN接口卡采用周立功公司提供的通用的ZLGVCI驅(qū)動(dòng)庫(kù)，支持WIN和XP操作系統(tǒng)并支持Linux平臺(tái)。用戶通過(guò)接口卡提供的ZLGVCI動(dòng)態(tài)開發(fā)庫(kù)可以方便快捷的開發(fā)出CAN系統(tǒng)應(yīng)用產(chǎn)品。為了把模擬CCD相機(jī)輸出的被測(cè)物體的模擬視頻圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，這里采用了北京大恒圖像公司的CG型圖像采集卡，其采用PCI總線，所采集的圖像數(shù)據(jù)傳輸基本不占用CPU時(shí)間，并可將圖像直接傳送的計(jì)算機(jī)內(nèi)存或顯存CAN總線是德國(guó)BOSCH公司從年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線同軸電纜或光導(dǎo)纖維。

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衡水西門子6ES7288-5AQ01-0AA0型號(hào)及參數(shù)

　　我們的成能源管理TIP)技術(shù)平臺(tái)可對(duì)能源的輸送提供強(qiáng)的解決方案。RW軟起動(dòng)器LED指示燈雙閃可能有兩種原因晶閘管故障或無(wú)負(fù)載連接。如果能夠確定晶閘管正常，那么當(dāng)軟起動(dòng)器出線端正確連接負(fù)載電機(jī)后，LED燈的雙閃就會(huì)，這一現(xiàn)象是由RW軟起動(dòng)器的工作特性決定的。當(dāng)RW軟起動(dòng)器主回路進(jìn)線電壓和控制電壓正常連接后，如果出線端未能正確連接負(fù)載電機(jī)電機(jī)額定電流需大于軟起動(dòng)器額定容量的％，即使沒有起動(dòng)信號(hào)輸入，軟起動(dòng)器的自檢測(cè)程序也會(huì)輸出故障信息，從而LED指示燈雙閃。

　　在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。整合，無(wú)縫集成SIMATICS-ART可編程控制器，SIMATICARTLINE觸摸屏和SINAMICSV變頻器整合，為OEM客戶帶來(lái)高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，客戶對(duì)于人機(jī)交互控制驅(qū)動(dòng)等功能的需求。德國(guó)西門子股份公司創(chuàng)立于年，是電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)企業(yè)。西門子自年，余年來(lái)以創(chuàng)新的技術(shù)的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性領(lǐng)的技術(shù)成就不懈的創(chuàng)新追求，確立了在市場(chǎng)的領(lǐng)地位。