西門子6ES7288-3AQ02-0AA0                                  西門子6ES7288-3AQ02-0AA0

1. HART變量的基本概念與基本使用                                                                                        1.簡介
HART (Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議, HART協(xié)議使用FSK技術(shù)，在4~20mA信號量上疊加一個信號，的實現(xiàn)模擬信號和數(shù)字信號雙向通訊，而不互相。
HART 模擬量模塊是指除了可以提供模擬量數(shù)值外，還可以提供 HART 通訊功能的模擬量模塊。HART 模擬量模塊可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 從站中。（使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模塊作為連接 PROFIBUS-DP 的從站接口）。

1.多變量讀取
在實際應(yīng)用中通常用SFC58，SFC59進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的讀寫實現(xiàn)多變量的讀取。但6ES7153-2BA02-0AB或更高版本可以使用HART變量直接進(jìn)行多變量的讀取。

1.HART變量
基本要求IM 153-2（6ES7153-2BA02-0AB或更高版本）和 STEP 7（V5.SP或更高版本）
地址分配HART 模塊占用 個輸入/輸出字節(jié)。 如果組態(tài) HART 變量，該模塊將為每個 HART變量分配個字節(jié)，其中4個字節(jié)表示值，一個字節(jié)表示質(zhì)量代碼。
HART變量數(shù)量6ES7153-2BA02-0AB0模塊可以多分配 個 HART 變量，每個通道的HART 變量不超過 個。 您可以在模塊的屬性對話框中為通道分配 HART 變量。
IO資源如果使用全部 個 HART 變量，則 每個HART 模擬量輸入模塊總共占用 個輸入/輸出字節(jié)（個字節(jié) x 個字節(jié) = 個字節(jié)）。“無”組態(tài)不占用其它輸入字節(jié)。

組態(tài) HART 變量可以在 STEP HW Config 中分配 HART 變量。
多變量PV，SV，TV，QV
PV（Primary Variable，主變量）
SV（Secundary Variable，二級變量）
TV（Teritary Variable，變量）
QV（Quatenary，四級變量）

HART變量結(jié)構(gòu)
質(zhì)量代碼含義
Quality-Code (QC) Meaning 含義
0x4C or 0 Initialization: value of IM and 4C of module 初始化IM 的值為 0，模塊為 4C
0x18 Communication cancelled / no communication 通訊已取消/無通訊
0x0C Fault in HART device HART 設(shè)備故障
0x47 HART device is busy HART 設(shè)備繁忙
0x84 OK “Configuration changed” “組態(tài)已更改”
0x80 OK 正常

1.直接讀取HART變量的條件
(1) IM支持這種通訊方式
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 儀表本身也要能支持多變量
只有在三者的情況下才可以通訊。

2. 工程實例
2.軟硬件列表
模塊()名稱 模塊()型號 定貨號 數(shù)量
底板 RACK 6ES7390-1AE80-0AA0 1
電源 PS307 6ES7307-1BA00-0AB0 1
CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1
MMC MMC 4M 6ES7953-8LM20-0AA0 1
以太網(wǎng)模塊 343-1  6GK7343-1CX10-0CE0 1
ET200M接口模塊 IM153-2 6ES7153-2BA02-0XB0 1
HART模板 8XAI 6ES7331-7TF01-0AB0 1
HART儀表  TH-300 7NG3212-0NN00 1
通訊電纜   6XV1830-0EH10 若干米
DP接頭   6ES972-0BB50-0XA0 2
Step7 V5.SP4  6ES7810-4CC08-0YA5 1

2.HART模板接線方法
對于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART儀表的接線
(1)、紅色線為 24V，黑色線為 0V。
(2)、信號線為S ，棕色信號線為S-。
在例程中使用的HART儀表為兩線制，此時需要短接10，11。如果為四線制則不需要，具體接線請參考模板手冊。

2.硬件組態(tài)步驟
a. 使用Stepv5.創(chuàng)建300主站項目，在硬件組態(tài)窗口依訂貨號添加背板、電源、CPU、343-1模塊。
b. 雙擊DP接口，添加DP網(wǎng)絡(luò)并定義網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
c. 添加訂貨號為6ES7153-2BA02-0AB0的DP從站，并定義地址為8。
d. 在8號從站插槽中中添加訂貨號為6ES7331-7TF01-0AB0的HART模擬量模板，并在通道4.0添加一個現(xiàn)場設(shè)備。
地址分配列表例程使用了4.0通道，即PIW272
 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
PIW 272 274 276 278 280 282 284 286
e. 雙擊HART模擬量模板，在Inputs標(biāo)簽頁定義傳感器類型。
f. 在HART variables標(biāo)簽頁定義HART變量，例程使用了前4個HART變量。
HART變量分配列表
Variable 1為通道0的PV值，地址為PID288
Variable 2為通道0的SV值，地址為PID293
Variable 3為通道0的TV值，地址為PID298
Variable 4為通道0的QV值，地址為PID303
g. 至此，組態(tài)完成，編譯保存并退出硬件組態(tài)界面。
h. 在程序塊中添加OB82、OB86、OB122冗錯塊。
i. 在程序塊中添加變量表，并添加通道地址以及HART變量地址。
j. 至此，保存項目并下載至CPU。

2.4
打開變量表，在線監(jiān)控通道模擬量值(通道電流值)以及HART變量實際值。

總結(jié)
使用擴展的用戶接口(HART變量)可以直接在程序中使用IO進(jìn)行變量的讀取，節(jié)省通訊時間，但是占用大量IO區(qū)。
注意對于多變量所針對的實際的物理意義需要參手冊，如果需要對HART設(shè)備參數(shù)設(shè)定則需要使用PDM及EDD文件進(jìn)一步操作。在此僅對HART變量的使用進(jìn)行說明。關(guān)于HART更多信息請參考文檔《ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備 HART 模擬模塊》。

　　USBCAN智能CAN接口卡采用周立功公司提供的通用的ZLGVCI驅(qū)動庫，支持WIN和XP操作系統(tǒng)并支持Linux平臺。用戶通過接口卡提供的ZLGVCI動態(tài)開發(fā)庫可以方便快捷的開發(fā)出CAN系統(tǒng)應(yīng)用產(chǎn)品。為了把模擬CCD相機輸出的被測物體的模擬視頻圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并由計算機進(jìn)行處理，這里采用了北京大恒圖像公司的CG型圖像采集卡，其采用PCI總線，所采集的圖像數(shù)據(jù)傳輸基本不占用CPU時間，并可將圖像直接傳送的計算機內(nèi)存或顯存CAN總線是德國BOSCH公司從年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線同軸電纜或光導(dǎo)纖維。

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衡水西門子6ES7288-5AQ01-0AA0型號及參數(shù)

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