西門子6ES7313-6BG04-0AB0

PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。

整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

二、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

三、相應(yīng)的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。

對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。

四、響應(yīng)速度要求

PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

五、系統(tǒng)可靠性的要求閩侯縣西門子6ES7522-1BH10-0AA0

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

六、機(jī)型盡量統(tǒng)一

一個企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：

1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。

3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

產(chǎn)品信息:

現(xiàn)有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。

產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、

7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。

現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm

SIMATIC S7-300 是我們佺集成自動化設(shè)計(jì)的一部分，是銷量較大的控制器。

應(yīng)用范圍

在*一個實(shí)例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機(jī)械工程，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

作為一種多用的自動化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。

對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用，我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。

特別是在后期加工工藝上，S7-300 可以用于以下行業(yè)：

汽車工業(yè)

通用機(jī)械工程

特殊機(jī)器制造

系列機(jī)械工程，OEM

塑料加工

包裝行業(yè)

食品和飲料工業(yè)

加工工程

我們將始終以客戶高度滿意為已任，持續(xù)跟蹤*技術(shù)，不斷改進(jìn)提高服務(wù)質(zhì)量與水平以滿足客戶所有的合理需求。

2：

快速計(jì)數(shù)/fairs，可以直接訪問硬件計(jì)數(shù)器

簡單定位，直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器

帶有集成功能塊的 PID-Regulation

由于具有高處理速度，CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時間。

S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款

S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則

現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。

集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡單網(wǎng)絡(luò)化，與其它運(yùn)行管理等級方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

模塊寬度窄，可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。

能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起，從而避免附加投資。

S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。

這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。

隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)效率的備件控制。

擴(kuò)展選件

如果自動化任務(wù)需要超過 8 個模塊，S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上多可以有 32 個模塊，每個擴(kuò)展裝置上多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（長 10m）。

在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實(shí)現(xiàn) 256 個 I/O 的較大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中多可以達(dá)到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個 I/O 連接（多 125 個站點(diǎn)，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。

與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

上海桀呈工業(yè)自動化設(shè)備有限公司 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海桀呈公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案， 
 上海桀呈公司 在經(jīng)營活動中精益求精。

西門子努力滿足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力超越這些要求。我們的責(zé)任是按照高的職業(yè)和道德標(biāo)準(zhǔn)和慣例來開展業(yè)務(wù)：公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。

我們在“勇?lián)?zé)任”方面的原則堪稱我們制定業(yè)務(wù)決策的指南針。我們還必須鼓勵我們的商業(yè)伙伴、供應(yīng)商和其他利益相關(guān)者遵循同樣高的道德標(biāo)準(zhǔn)。

追求

取得的業(yè)績和運(yùn)營成果

追求，是我們在每個業(yè)務(wù)都將盡力實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠(yuǎn)大目標(biāo)，并在其指引下提供優(yōu)異的質(zhì)量及超越客戶需求的解決方案。一直如此。

追求還意味著吸引市場上優(yōu)秀的人才。我們將幫助這些人才掌握獲得成功所需的各種技能，給他們提供發(fā)揮潛力的機(jī)會。我們致力于營造一種高績效企業(yè)文化。

S7-300

S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
避免電機(jī)繞組溫度絕緣老化，六，掘進(jìn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)1，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程的具體步驟主要有:(1)分析被控對象，明確控制要求,(2)確定所需要的PLC機(jī)型，以及用戶輸入/輸出設(shè)備。

     圖1中，000000為啟動信號，000001為停止信號，000600為輸出信號，TIM000，TIM001為定時器定時時間，可以根據(jù)實(shí)際情況和系統(tǒng)要求來確定，圖1的程序可保證啟動按鈕SB1可靠閉合后(0.5s)000600有效。
     包括瓦斯傳感器，油溫，液位傳感器，冷卻水量傳感器等，瓦斯傳感器檢測井下瓦斯是否超標(biāo)，油溫，液位傳感器防止油路溫度過高和液壓系統(tǒng)油量過低損壞液壓元件，冷卻水量傳感器確保截割電機(jī)冷卻水量達(dá)到電機(jī)冷卻的標(biāo)準(zhǔn)。
     而且可以實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)，本機(jī)應(yīng)用PLC控制電氣控制回路，掘進(jìn)機(jī)器人除了截割頭由電機(jī)驅(qū)動外，其余動作均由液壓馬達(dá)驅(qū)動，液壓系統(tǒng)主要由泵站，控制閥組，驅(qū)動馬達(dá)，液壓缸及輔助液壓元件組成，二，掘進(jìn)機(jī)器人電控系統(tǒng)的組成掘進(jìn)機(jī)器人的電控系統(tǒng)主要由隔爆兼本質(zhì)型電控箱。

PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。

??

??整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

??---- SIEMENS 6SN1146-1AB00-0BA0是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動解決方案?；谄淠K化設(shè)計(jì)，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個驅(qū)動器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動控制，尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī)，為各種應(yīng)用場合提供理想的驅(qū)動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器，以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL認(rèn)證，適用于多種輸入電壓等級，通用。

??設(shè)計(jì)和功能

??可選模塊

??在性能范圍中模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

??用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：

??－數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊

??－作為主站的AS-Interface通訊

??－確切的溫度測量

??－定位

??－遠(yuǎn)程診斷

??－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊

??－SIWAREX MS

??稱重模塊

??HMI功能

??帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件

??引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和的解決方案

??主要特點(diǎn)

??突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲

??PID自動調(diào)諧功能

??用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

??具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

??SCALANCE X-200 系列網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)適用于構(gòu)建總線形、星形和環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的 10/100 Mbit/s 工業(yè)以太網(wǎng)。

??可使用集成冗余管理器構(gòu)建具快速介質(zhì)冗余性的快速以太網(wǎng)環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

??站或網(wǎng)絡(luò)的電氣和光學(xué)接口與設(shè)備的端口類型*。

??堅(jiān)固的 S7-300 式金屬外殼，可安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌、S7-300 軌條或直接安裝在各種位置的壁板上。

??堅(jiān)固、工業(yè)用站接口，帶具有 PROFINET 功能的RJ45接頭，自鎖在外殼上，可消除應(yīng)力。

??冗余電源

??通過 LED 進(jìn)行設(shè)備診斷（電源、鏈路狀態(tài)、數(shù)據(jù)通訊）。

??故障信號觸點(diǎn)，使用 SET 按鈕，易于調(diào)整

??PROFINET 診斷，SNMP 訪問，集成 Web 服務(wù)器和自動電子郵件發(fā)送功能

西門子S7-300模擬量模塊用于解決更復(fù)雜的模擬量過程信號控制任務(wù)，用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而無需增加測量放大器，用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART（高速尋址遠(yuǎn)程變送器）設(shè)備，可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器，這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信，此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

　　應(yīng)用

　　模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。

　　使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：

　　適應(yīng)性：

　　通過合適的模塊組合方式，可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。

　　功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù)：

　　多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

設(shè)計(jì)

　　模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：

　　緊湊型設(shè)計(jì)

　　堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：

　　指示組故障的紅色指示燈

　　前連接器插接選件，裝在前門后面而得到防護(hù)。

　　前門上的標(biāo)簽區(qū)。

　　連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

　　安裝方便

　　模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。

　　當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時，可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

　　方便用戶接線

　　裝置單元通過前置連接器連接。當(dāng)*連接模塊時，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。

　　SM 331 模擬量輸入模塊：

　　概述

　　模擬量輸入

　　用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻

應(yīng)用

　　模擬量輸入模板用來實(shí)現(xiàn)PLC與模擬量過程信號的連接。用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻

功能

　　模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進(jìn)行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號。

　　該模塊具有如下特點(diǎn)：

　　分辨率為 9-15 位 + 符號位（具有不同的轉(zhuǎn)換時間），可以設(shè)置。

　　各種量程；

　　電流/電壓的默認(rèn)設(shè)置是使用量程模塊以機(jī)械方式設(shè)置的，可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進(jìn)行細(xì)調(diào)。

　　中斷能力；

　　該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。西門子6ES7313-6BG04-0AB0

　　診斷；

　　該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。