模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模

塊連接到自動化系統(tǒng)。西門子6ES7318-3EL01-0AB0
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：
適應性：
通過合適的模塊組合方式，可以根據特定任務調整輸入/輸出的點數。節(jié)約了不必要的成本。
功能強大的模擬量處理技術：
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。 
plc組合
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入

模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可

編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊

、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸

統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。

西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置西門子6ES7318-3EL01-0AB0

疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式

結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點

于一身。它也是由各個單元的組合構成。、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點

。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成

），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個

地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、

監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。

S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨  
  西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，

具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一

個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7

-300操作系統(tǒng)內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7

-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診

斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；

多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設

有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式

，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7

的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，

并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點

的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC

S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3． SIMATC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模

塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能

的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當地增

加一些模板，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。

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甄別PLC內外部故障實例
 配備820數控系統(tǒng)的某加工中心，產生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S

數控系統(tǒng)中，7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設定的報警，指示CNC系統(tǒng)外的機床側狀態(tài)不正常。處理方法是，

針對故障的信息，調出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。
 工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉

到位，對應PLC輸入接口110.6，SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應PLC輸入接口110.0。工作臺分度盤

的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅動電磁閥YV06動作來完成。
 從PLC STATUS中觀察，110.6為“1”，表明工作臺分度盤旋轉到位，I10.0為“0”,表明工作臺分度盤未回落，

再觀察Q4.7為“0”，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產生報警。處理

方法：手動YV06電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內部。
診斷壓力開關故障實例
 配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數控車床。
 故障現象：當腳踏尾座開關使套筒頂緊工件時，系統(tǒng)產生報緊。
 在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調出PLC輸入信號，發(fā)現腳踏向前開關輸入X04.2為“1”，尾座套筒轉換開關輸入X17.3為“l”，潤

滑油供給正常使液位開關輸入X17.6為“1?1;。調出PLC輸出信號，當腳踏向前開關時，輸出Y49.0為“1”，同時，

電磁閥YV4.1也得電，這說明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。
 當電磁閥YV4.1通電后，液壓油經溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開

腳踏開關后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，

該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統(tǒng)PLC輸入信號中X00.2為“l”。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號X00.2則為“0”，

說明壓力繼電器有問題，其觸點開關損壞。
 故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點開關損壞，油壓信號無法接通，從而造成PLC輸入信號為“0”，故系

統(tǒng)認為尾座套筒未頂緊而產生報警。
 解決方法：更換新的壓力繼電器，調整觸點壓力，使其在向前腳踏開關動作后接通并保持到壓力取消，故障排除。
S5 PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可

判斷。當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無或亂）時，

本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，

是掉電易失性的，當后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的

電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復程序就相當簡單，將EPROM卡上的程序拷

回PLC后一般都能解決問題；沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。

需要特別說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程

序是相當必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序

一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了

RAM中程序的總清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是*的，過分相信EPROM上的程序有時

會給檢修帶來困惑。所以經常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
 檢修實例：設備上電后無法啟動。工程師在檢查后認為程序出錯，很自然地將EPROM卡插入PLC中，

總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令

核對后發(fā)現*一樣，重復拷貝無效后認為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調出，與EPROM上的程

序進行比對，結果語句指令表相同，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設備運行正常。

可見EPROM上的程序也出現了錯誤，用紫外線擦除后重新寫入問題解決。

西門子輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0參數設置

概述
通用型 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)具有其的可升級結構和的系統(tǒng)特性，是在整個生命周期中以經濟、
高效的方式組建和運行控制技術工廠的理想基礎。一套完整的匹配的產品、系統(tǒng)和解決方案，適用于生產工業(yè)、加工
工業(yè)和混合型工業(yè)的所有領域，在西門子的全集成自動化 (TIA) 內集成，是公司整個過程鏈（從進貨到出貨物流）
分層集成自動化所*的。
通過附加功能的無縫集成進行了專門的擴展，例如，批處理自動化、材料運輸控制、的過程控制、資產管理、
遠程控制和安全應用、過程數據分析/管理或 MES 任務，SIMATIC PCS 7 所具有的優(yōu)勢已經遠遠地超過了典型的過程控制系統(tǒng)。
如果這還不足以滿足要求，如模塊化、靈活性和開放性等系統(tǒng)屬性也可以為將輔助組件和解決方案（SIMATIC PCS 7 的“
附加件”）實際集成到過程控制系統(tǒng)中提供理想的條件。西門子針對特殊自動化任務內部開發(fā)的附加件致力于擴展過
程控制系統(tǒng)的應用范圍，并進而鞏固其地位。為了在化引發(fā)的競爭下保持我們的競爭優(yōu)勢，必須連續(xù)提高工廠
的生產率，而同時在上縮短產品上市時間。在這種形勢下，必須對陳舊的自動化工廠進行現代化更新改造，并
逐步地將它們遷移到一代的控制系統(tǒng)中。
西門子為其自己的控制系統(tǒng)提供了種類繁多的創(chuàng)新產品，以遷移到 SIMATIC PCS 7，例如，TELEPERM M、APACS、
SIMATIC PCS/TISTAR 或 OpenPMC，但是也可以遷移其他供應商的控制系統(tǒng)，如 ABB 或 Bailey。

 電源模板 
1 6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
2 6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
3 6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
 CPU 
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存 MPI協(xié)議
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
 內存卡 
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
 開關量模板 
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
 模擬量模板 
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模塊(4路) 
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）