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無人機上的流量計如何實現(xiàn)流量監(jiān)控？
植保無人機經(jīng)過幾年的高速發(fā)展，在飛行平臺方面，無論是穩(wěn)定性還是智能化，都取得了突破性的進展。作為植保無人機的核心系統(tǒng)之一—噴灑系統(tǒng)，在這幾年時間里不斷升級，流量的控制程度日漸提高，推動植保行業(yè)向著“作業(yè)”、“智能化作業(yè)”方向發(fā)展。
今天，小編想和大家一起探討一下，廣泛應(yīng)用于植保飛防上的流量計是怎么回事？
為什么要進行噴灑流量控制？
一方面，不同的作物對藥量和濃度的需求不一樣，在作業(yè)過程中，飛手需要針對不同作物制定不同的噴灑方案，這就需要飛手對流速進行的監(jiān)測和控制。
另一方面，在作業(yè)時，飛手也需要根據(jù)飛機不同的飛行狀態(tài)進行變量噴灑，飛機飛行速度快就需要加大噴灑量，反之就要減少，否則容易出現(xiàn)用藥不足，無法控制病蟲害，或因噴灑量過大，產(chǎn)生藥害。
這里涉及到兩個技術(shù)點，一個是流量的實時獲取，要求數(shù)據(jù)反饋及時；另外一個就是流量的反向控制，要求根據(jù)飛行狀態(tài)，及時且智能地調(diào)整藥液噴灑量。
流量計如何實現(xiàn)流量監(jiān)控？
目前的植保機廣泛使用的是渦輪流量計。
拓攻在售的流量計是渦輪流量計的一種。它是利用渦輪器件來獲得流速的，并將流速反饋到DCU+上，經(jīng)由DCU+根據(jù)流速計算出實時流量，并將流速和流量反饋在拓攻農(nóng)業(yè)APP上。以此來實現(xiàn)流量監(jiān)測的目的。
那么流量控制又是如何實現(xiàn)的呢？飛手根據(jù)需求，在拓攻農(nóng)業(yè)APP內(nèi)設(shè)定畝用量后，DCU+通過用戶設(shè)定信息，控制噴灑速度。流量計監(jiān)測實時流速，反饋給DCU+用于動態(tài)控制噴灑速度，實現(xiàn)用藥，并將流量、流速顯示在APP內(nèi)。以此達到噴灑的目的。
拓攻流量計
就拿拓攻流量計舉例來說，這款流量計也是我們上文中提到的時下比較流行的渦輪流量計。下圖就是拓攻流量計的證件照：
流量計參數(shù)
統(tǒng)計誤差：≤3%
流速范圍：400—2500ml/min
供電：5V
材質(zhì)：鋁合金
進出水口內(nèi)徑：6mm
防水防塵：IP66
流量計連接方法
參照線路連接圖，根據(jù)模塊和端口說明，連接線路。其中，低位進水口與藥液箱相連接，高位出水口與水泵相連接。
將流量計的插頭處與DCU+ 上的接口相連。
DCU+應(yīng)配合3pin版本的流量計，插頭應(yīng)接X6接口。
全部安裝完成后，開始作業(yè)，即可在APP界面查看當(dāng)前作業(yè)的流速及流量。
流量計的使用方法
目前，此款流量計適用于DCU+版本，關(guān)于DCU模塊，小編此前也給大家詳細的介紹了一下它的主要功能，還不了解的小伙伴可以點擊《拓攻解析 | T1-A的DCU、DCU+和DCU pro 你都了解嗎？》進行進一步的了解。 DCU+及DCU pro配合流量計使用，可以監(jiān)測流量，實現(xiàn)噴灑。在拓攻農(nóng)業(yè)APP內(nèi)可以顯示實時噴灑的流量，輔助飛手根據(jù)作物情況控制每分鐘的出藥量，統(tǒng)計誤差≤3%。
注意事項
藥液箱需要加裝過濾網(wǎng)，以免雜物進入流量計內(nèi)部，堵塞流量計葉輪，導(dǎo)致流量計工作異常。
確保安裝完成后，確認流量計使用過程中沒有氣泡，以免流量監(jiān)測有誤差。
流量計必須垂直向下（螺紋蓋朝下）安裝。
使用前，需要檢查流量計各連接處沒有松動，以免進入空氣。
在使用流量計之前，務(wù)必要在拓攻農(nóng)業(yè)APP內(nèi)對流量計進行校準。