目錄:深圳市英飛銘科技有限公司>>大疆無人機>>經(jīng)緯M300 無人機>> M300RTK+L1激光雷達測等高線點云地形圖獲取
產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應用領(lǐng)域 | 環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),地礦,能源,交通 |
---|
M300RTK+L1激光雷達測等高線點云地形圖獲取
經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機技術(shù)的融合。大續(xù)航55 分鐘,支持六向定位避障,防水等級 IP45,擁有眾多智能功能,并同時支持三云臺,以實力刷新想象, 成為行業(yè)級無人機
大疆經(jīng)緯M300 RTK搭載了全新的OcuSync行業(yè)版圖傳系統(tǒng),帶來了遠達15公里的控制距離,可實現(xiàn)三通道1080p圖傳,支持2.4/5.8GHz雙頻通信,工作中可自動實時切換至佳信通。該產(chǎn)品采用了全新的機身結(jié)構(gòu)和動力系統(tǒng)設計,擁有更穩(wěn)定的飛行表現(xiàn)。大疆經(jīng)緯M300 RTK還提供了雙云臺、上置單云臺和Onboard SDK開放接口,多可同時支持三個負載,大載重量達2.7公斤。
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
一掃即現(xiàn)
Livox 激光雷達模塊
- 框幅式設計,有效點云比例高達 100%
- 測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)
- 有效點云數(shù)據(jù)率 240,000 點/秒
- 支持 3 次回波 [3]
- 支持重復掃描模式與非重復掃描模式
極目所見
測繪相機
- 2000 萬像素
- 1 英寸傳感器
- 機械快門
自動定位、懸空探測、自動成像,這一系列在科幻電影中才出現(xiàn)的場景,隨著某手機的發(fā)布,普通人通過手機即可三維點云建模,10月14日大疆發(fā)布的禪思L1 激光雷達與經(jīng)緯M300無人機的組合,這套黑科技直接照進了咱們測繪人的心里。
激光雷達的原理
激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運用,上網(wǎng)時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。
Livox激光雷達的特點
Livox激光雷達使用框幅式設計
測量距離 450 m(反射率 80%,0 klx)
有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒
支持線性掃描模式與花瓣掃描模式
激光如何測距
Livox激光雷達由三大模塊組成:發(fā)射、掃描接收。
首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,通過反射鏡和透鏡使之變成平行光,然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路,使激光從某個角度發(fā)射出去。
激光打到物體上,會沿原光路反射回來,被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下,通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間,計算得到與目標物體之間的距離。
什么是點云數(shù)據(jù)
通過持續(xù)對目標在各角度上進行照射,并結(jié)合高精度慣導數(shù)據(jù),可得到目標的三維數(shù)據(jù)。
與相機拍攝的照片不同,得到的數(shù)據(jù)是由點組成的,這些點一般包含位置信息(X、Y、Z)、光強、回波數(shù)等信息。我們把這些點組成的數(shù)據(jù)稱之為點云。
激光與可見光數(shù)據(jù)融合
DJI L1還加入了測繪相機,激光雷達能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,生成真彩色點云。
實景模型
還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出,實現(xiàn)一鍵式操作。
激光雷達的應用
地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層,提取高精度 DEM,進而快速生成地形圖。
工程測量
快速生成高精度點云與模型,應用于工程勘察設計、工程監(jiān)理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。
樹障分析
激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型,在模型上即可測量導線與樹木的距離,為樹障分析提供準確依據(jù)
M300RTK+L1激光雷達測等高線點云地形圖獲取